一种虚拟现实的模拟器结构

1.本发明涉及虚拟现实技术领域，具体为一种虚拟现实的模拟器结构。


背景技术：

2.虚拟现实技术又称为vr技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。
3.虚拟现实技术在使用时不仅需要vr眼镜，还需要模拟器模拟现场环境，从而使使用者达到较好的体验，现有的滑板冲浪模拟多数使用者直接将vr眼镜罩在使用者的眼睛位置后，使用者站在全自动冲浪机器上面，随着vr眼镜内场景的变化，自动冲浪机器随即坐车各种摆动动作，进而让使用者体验冲浪的感觉，冲浪本是在海面或湖面上冲浪，视觉和触觉均与现实冲浪具有较小的区别，但是，使用者冲浪时单纯的视觉和触觉感受海浪，嗅觉和脸庞则还是处于室内环境内，导致使用者的体验感有限。为此，我们提出一种虚拟现实的模拟器结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种虚拟现实的模拟器结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虚拟现实的模拟器结构，包括：框架，所述框架放置在地面上，所述框架的上方设有用于使用者踩踏的冲浪板，所述框架的一侧设有可放置显示屏或vr眼镜的支撑架；驱动机构，所述驱动机构安装在框架的内部，所述驱动机构与冲浪板连接，所述驱动机构推动冲浪板做冲浪动作；模拟机构，所述模拟机构安装在支撑架的一侧，所述冲浪板在驱动机构的推动下做冲浪运动时，所述模拟机构将水流喷出至使用者的面部，所述驱动机构包括安装在框架内部的电机，所述电机的输出端设有可随着电机输出轴同步转动的丝杆，所述丝杆的外侧设有升降块，所述冲浪板的底部一侧与框架之间通过转轴转动连接，所述冲浪板的底部远离转轴的一侧设有可被升降块推动并使得冲浪板做起伏运动的连接块。
6.优选的，所述丝杆的一端通过轴承座与框架连接，所述电机与框架固定连接，所述冲浪板与驱动机构之间设有多个减震机构。
7.优选的，所述减震机构包括安装在冲浪板底部的多个伸缩杆一，每个所述伸缩杆一的外侧均设有弹簧一，其中两个所述伸缩杆一的底部连接有转动部，所述转动部与转轴转动连接，其中另两个所述伸缩杆一分别将连接块和冲浪板连接，所述弹簧一的两端分别与连接块和冲浪板固定连接。
8.优选的，所述模拟机构包括安装在支撑架上的喷头，所述喷头的一端设有水管，所述水管通过单向阀连接有水泵，所述支撑架上设有随冲浪板运动而使得水泵通电的开关机
构。
9.优选的，所述开关机构包括安装在冲浪板一侧的顶板，所述支撑架的侧面设有可沿支撑架长度方向滑动的滑杆，所述滑杆呈l形，所述滑杆与顶板之间通过轨道连接，所述支撑架的一侧设有电极片一，所述滑杆的一侧设有电极片二，所述冲浪板翘起至足够高度后，所述电极片一与电极片二接触后通电，所述电极片一与电极片二分别与水泵电性连接。
10.优选的，所述喷头的一侧设有空气压缩机构，所述空气压缩机构可将空气压缩后推动水流或水汽从喷头内喷出，所述空气压缩机构包括安装在支撑架一侧的圆筒，所述圆筒与喷头内部连通，所述圆筒的一侧设有连接管。
11.优选的，所述空气压缩机构还包括安装在连接管一侧的空压机，所述空压机将空气压缩后传输至圆筒内。
12.优选的，所述空气压缩机构还包括安装在圆筒内的活塞，所述连接管内设有固定板，所述固定板的底部设有弹性板，所述弹性板为橡胶板，所述弹性板与固定板贴合，所述活塞的一侧设有完全贯穿支撑架的压杆，所述压杆的外侧设有驱动件。
13.优选的，所述驱动件包括与支撑架转动连接的转动杆，所述滑杆的一端抵接在转动杆的一侧，所述压杆的底部设有可被转动杆推动后对圆管内空气压缩的推动件，所述压杆与支撑架之间设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与压杆和支撑架固定连接。
14.优选的，所述推动件包括安装在转动杆顶部的辅助块，所述压杆的底部转动连接有单向杆，所述单向杆与压杆底部的转轴之间设有扭簧，所述压杆的底部设有可限制单向杆转动的挡板。
15.本发明至少具备以下有益效果：通过模拟机构将水流喷出后作用在使用者的面部，相对于现有技术中，使用者冲浪时单纯的视觉和触觉感受海浪，嗅觉和脸庞则还是处于室内环境内，导致使用者的体验感有限，本发明的模拟机构可以较为真实的模拟冲浪的现场环境，不仅为使用者提供视觉和触觉的直观感受，而且还能提供嗅觉和水流环境下产生的水汽或水滴溅射至使用者脸部的直观感受，增大使用者的体验效果。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明另一视角结构图；图3为本发明框架局部剖视图；图4为本发明测试局部剖视图；图5为本发明图4中a区域放大图；图6为本发明支撑架局部结构图；图7为本发明模拟机构局部结构图；图8为本发明模拟机构局部剖视图；图9为本发明图8中b区域放大图；图10为本发明图8中c区域放大图；图11为本发明防护罩结构图；图12为本发明防护罩局部结构图。
17.图中：1-框架；2-冲浪板；3-驱动机构；31-电机；32-丝杆；33-升降块；34-连接块；4-模拟机构；41-喷头；42-水管；5-减震机构；51-伸缩杆一；52-弹簧一；53-转动部；6-开关机构；61-顶板；62-滑杆；63-轨道；64-电极片一；65-电极片二；7-空气压缩机构；71-圆筒；72-连接管；73-活塞；74-固定板；75-弹性板；76-压杆；8-驱动件；81-转动杆；82-弹簧二；9-推动件；91-辅助块；92-单向杆；93-扭簧；94-挡板；10-阻挡机构；101-阻挡块；102-位移块；103-阻挡杆；104-阻挡板；105-伸缩杆二；106-弹簧三；11-支撑架；12-防护罩；13-门。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种虚拟现实的模拟器结构，包括：框架1，所述框架1放置在地面上，所述框架1的上方设有用于使用者踩踏的冲浪板2，所述框架1的一侧设有可放置显示屏或vr眼镜的支撑架11，冲浪板2可以较好的和vr眼镜配合模拟冲浪过程，给使用者带来较好的体验感；驱动机构3，所述驱动机构3安装在框架1的内部，所述驱动机构3与冲浪板2连接，所述驱动机构3推动冲浪板2做冲浪动作，驱动机构3为冲浪板2的冲浪提供动力，方便冲浪板2的运动；模拟机构4，所述模拟机构4安装在支撑架11的一侧，所述冲浪板2在驱动机构3的推动下做冲浪运动时，所述模拟机构4将水流喷出至使用者的面部，通过模拟机构4提供冲浪所具备的水流冲击面部的状态，进而方便使用者具有更好的体验感，所述驱动机构3包括安装在框架1内部的电机31，所述电机31的输出端设有可随着电机31输出轴同步转动的丝杆32，丝杆32与框架1转动连接，丝杆32与电机31输出轴固定连接，所述丝杆32的外侧设有升降块33，升降块33与框架1滑动连接，升降块33的一侧具有斜面，所述冲浪板2的底部一侧与框架1之间通过转轴转动连接，所述冲浪板2的底部远离转轴的一侧设有可被升降块33推动并使得冲浪板2做起伏运动的连接块34，在需要进行冲浪运动时，使用者将vr眼镜戴在头上，电机31随即启动，电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动升降块33移动，升降块33顶起连接块34，连接块34推动冲浪板2的一侧做升降运动，而冲浪板2的另一侧则是做转动，进而方便使用者体验冲浪运动，同时模拟机构4可将水喷出，提升使用者的体验感，而且vr眼镜属于防水眼镜，进而方便使用者的使用。
20.所述丝杆32的一端通过轴承座与框架1连接，所述电机31与框架1固定连接，所述冲浪板2与驱动机构3之间设有多个减震机构5，减震机构5安装在冲浪板2与驱动机构3之间，增大使用者的体验感。
21.所述减震机构5包括安装在冲浪板2底部的多个伸缩杆一51，伸缩杆一51的两端分别将冲浪板2和运动位置隔离，在冲浪板2使用时配合弹簧一52起到起伏的作用，每个所述伸缩杆一51的外侧均设有弹簧一52，其中两个所述伸缩杆一51的底部连接有转动部53，所述转动部53与转轴转动连接，其中另两个所述伸缩杆一51分别将连接块34和冲浪板2连接，所述弹簧一52的两端分别与连接块34和冲浪板2固定连接，两个伸缩杆一51和弹簧一52起
到冲浪板2一侧减震作用，另外两个伸缩杆一51和弹簧一52启动对冲浪板2另一侧减震的作用，通过其共同作用，更加方便使用者的使用。
22.所述模拟机构4包括安装在支撑架11上的喷头41，所述喷头41的一端设有水管42，所述水管42通过单向阀连接有水泵，水泵通过单向阀向喷头41内冲水，方便将水流喷射至使用者的面部，所述支撑架11上设有随冲浪板2运动而使得水泵通电的开关机构6，开关机构6可随着冲浪板2的起伏幅度打开或关闭，进而使用者可以通过冲浪板2的起伏自动控制水流的喷出，模拟较为真实的环境，给使用者带来较为真实的体验感。
23.所述开关机构6包括安装在冲浪板2一侧的顶板61，顶板61与冲浪板2固定连接，所述支撑架11的侧面设有可沿支撑架11长度方向滑动的滑杆62，滑杆62与支撑架11滑动连接，所述滑杆62呈l形，所述滑杆62与顶板61之间通过轨道63连接，轨道63与滑杆62固定连接，顶板61插入轨道63内，随着顶板61的顶起，轨道63通过推动滑杆62上升，所述支撑架11的一侧设有电极片一64，电极片一64与支撑架11固定连接，所述滑杆62的一侧设有电极片二65，电极片二65与滑杆62固定连接，所述冲浪板2翘起至足够高度后，所述电极片一64与电极片二65接触后通电，所述电极片一64与电极片二65分别与水泵电性连接，在冲浪板2翘起至一定高度时，vr眼镜内显示的水浪较大，此时，电极片一64与电极片二65接触，水泵通电，水泵将水流通过单向阀冲入喷头41内，喷头41将水流喷射至使用者的面部，进一步营造较为真实的场景，使得使用者具有较为真实的体验感。
24.所述喷头41的一侧设有空气压缩机构7，所述空气压缩机构7可将空气压缩后推动水流或水汽从喷头41内喷出，所述空气压缩机构7包括安装在支撑架11一侧的圆筒71，圆筒71与喷头41固定连接，所述圆筒71与喷头41内部连通，所述圆筒71的一侧设有连接管72，连接管72与圆筒71固定连接且内部连通，通过空气压缩机构7可以方便使用者在体验冲浪时面部受到风的吹动，同时风还夹杂着喷头41内的部分水汽，从而模拟更为真实的场景，使用者体验感增强。
25.所述空气压缩机构7还包括安装在连接管72一侧的空压机，直接通过空压机将空气压缩后输入连接管72内，进而从喷头41内喷出，就可以为使用者营造较为真实的场景，所述空压机将空气压缩后传输至圆筒71内。
26.所述空气压缩机构7还包括安装在圆筒71内的活塞73，活塞73可在圆筒71内滑动，所述连接管72内设有固定板74，固定板74与连接管72固定连接，所述固定板74的底部设有弹性板75，弹性板75的小部分与连接管72固定连接，弹性板75可被空气推动并打开，进而方便圆管内进气，所述弹性板75为橡胶板，所述弹性板75与固定板74贴合，所述活塞73的一侧设有完全贯穿支撑架11的压杆76，压杆76与活塞73固定连接，所述压杆76的外侧设有驱动件8，驱动件8可以选用气缸、油缸或电动伸缩杆，进而可以方便对圆筒71内气体的压缩，进而方便使用者的使用，在需要使用时，直接推动压杆76移动，压杆76会推动活塞73在圆筒71内压缩空气，在压缩空气时，气压会抵接在弹性板75的底面，此时连接管72与外界密封，当气体排出后，活塞73缩回时，弹性板75在圆筒71内负压的作用下而打开，此时气体通过连接管72进入圆筒71内，方便后续的使用。
27.所述驱动件8包括与支撑架11转动连接的转动杆81，所述滑杆62的一端抵接在转动杆81的一侧，所述压杆76的底部设有可被转动杆81推动后对圆管内空气压缩的推动件9，所述压杆76与支撑架11之间设有弹簧二82，所述弹簧二82的两端分别与压杆76和支撑架11
固定连接，在滑杆62被顶起时，此时滑杆62会推动转动杆81转动，转动杆81会通过推动件9推动压杆76运动，此时，通过冲浪板2的转动幅度为圆筒71内提供相同幅度的气压，便于气流与冲浪板2转动幅度的同步性，气流吹动使用者面部会随之发生变化，进而使用者的真实感更为强烈，进一步方便使用者的使用。
28.所述推动件9包括安装在转动杆81顶部的辅助块91，辅助块91与转动杆81固定连接，所述压杆76的底部转动连接有单向杆92，单向杆92与压杆76转动连接，所述单向杆92与压杆76底部的转轴之间设有扭簧93，转轴与压杆76固定连接，扭簧93的两端分别与转轴和单向杆92固定连接，所述压杆76的底部设有可限制单向杆92转动的挡板94，挡板94可限制单向杆92的转动，从而方便辅助块91的推动，在转动杆81转动时，转动杆81推动辅助块91转动，辅助块91推动单向杆92移动，此时挡板94将单向杆92阻挡，从而方便单向杆92被推动，单向杆92同时推动压杆76移动，圆筒71内的空气被压缩，方便空气被压缩后的排出，当使用者需要体验不同程度的风力时，此时只需转动后一个单向杆92，扭簧93转动，随后推动压杆76前进，辅助块91越过后一个单向杆92，松开单向杆92，扭簧93复位，此时，活塞73在圆筒71内推动的距离降低，进而可以提供程度较小的气流，进而方便使用者的不同调节。
29.在压杆76与喷头41之间还设有可控制喷头41关闭和闭合的阻挡机构10，阻挡机构10包括固定连接在压杆76顶部的阻挡块101，阻挡块101的一侧面为斜面，阻挡块101的顶部上方设有阻挡杆103，阻挡杆103的底部固定有位移块102，位移块102贴合在阻挡块101的表面，阻挡杆103的底部设有位于喷头41喷嘴处的阻挡板104，阻挡板104可将喷嘴遮盖，在压杆76被推动时，压杆76会推动阻挡块101移动，阻挡块101会推动位移块102上升，位移块102在上升时会推动阻挡板104部分脱离或完全脱离喷嘴，此时可以方便对喷头41位置处的关闭和打开，而且随着冲浪板2的幅度变化，喷出的水流与水汽会随之变化，进而方便使用者的使用，同时在阻挡杆103移动时，阻挡杆103与支撑架11之间的伸缩杆二105会同步升降，弹簧三106会随着阻挡杆103的运动而运动，进而方便对阻挡机构10运动后的复位。
30.在设备的外侧设有用于防止水流水汽溅射出的防护罩12，所述防护罩12与框架1固定连接，防护罩12的一侧开设有门13，使用者可以将门13打开后进入防护罩12内，进而减小对室内地面的污染，进而可以方便设备在室内使用。
31.而且水流还可以使用消毒杀菌后的河水或海水，使用者可以闻到海风的味道，从嗅觉方面提升使用者的真实感觉。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。