一种基于机器人的离线编程示教装置的制作方法

1.本技术涉及一种示教装置，具体是一种基于机器人的离线编程示教装置。


背景技术：

2.机器人离线编程是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人，随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及，未来发展中，因对机器人智能化的要求越来越高，离线编程也会向着智能化和傻瓜化的方向发展，离线在线的界限会模糊化，人工智能、云计算也会结合各种传感器，将离线编程与机器人控制器共同融合入车间级的智能处理系统中。
3.目前的基于机器人的离线编程示教装置在手持使用时手部较为劳累，但是放在桌面使用时难以适应不同高度的工作人员使用，不便于机器人离线编程示教的进行。因此，针对上述问题提出一种基于机器人的离线编程示教装置。


技术实现要素：

4.一种基于机器人的离线编程示教装置，包括支撑台、调节结构、限位结构和辅助结构；
5.所述调节结构包括滑动轮，所述滑动轮固接于支撑台底部，所述支撑台顶部固接电动推杆，所述电动推杆顶端固接固定板，所述固定板顶部转动连接滚珠，所述滚珠顶部固接安装板，所述安装板底部固接限位块，所述限位块滑动连接于固定板顶部；
6.所述限位结构包括双向螺纹柱，所述双向螺纹柱转动连接于安装板侧面，所述双向螺纹柱端面固接转动旋钮，所述双向螺纹柱表面螺纹连接第一滑动块，所述第一滑动块顶部固接第一连接柱，所述第一连接柱顶部固接移动板，所述移动板一侧固接第一弹簧，所述第一弹簧一端固接辅助夹板，所述移动板底部固接第二连接柱，所述第二连接柱底端固接第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接于限位柱表面；
7.所述辅助结构包括第二弹簧，所述安装板开设有收纳槽，所述第二弹簧固接于收纳槽侧壁，所述第二弹簧一端固接延伸板，所述延伸板一侧固接加强套板，所述加强套板底面内壁固接第三弹簧，所述第三弹簧顶端固接连接板，所述连接板顶部固接第一定位板，所述第一定位板一侧设有第二定位板，所述第二定位板固接于安装板顶部，所述安装板顶部固接有散热柱，所述散热柱顶部放置有示教器。
8.进一步地，所述支撑台底部固接有四个呈环形阵列分布的滑动轮，所述支撑台的截面为梯形结构。
9.进一步地，所述固定板开设有限位槽，所述安装板底部固接有若干个呈环形阵列分布的限位块，且所述限位块的截面为倒t形结构，所述限位块滑动连接于限位槽侧壁。
10.进一步地，所述安装板两侧面均开设有转动口，所述双向螺纹柱两端分别贯穿转动口并延伸至安装板外侧。
11.进一步地，所述安装板顶部开设有第一滑动槽，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的第一滑动块，且两个所述第一滑动块均滑动连接于第一滑动槽侧壁。
12.进一步地，所述安装板顶部开设有两个对称分布的第二滑动槽，且两个所述滑动槽侧壁均固接有限位柱，两个所述限位柱表面均滑动连接于第二滑动块。
13.进一步地，所述移动板一侧固接有若干个均匀分布的第一弹簧，且所述第一弹簧均固接于辅助夹板一侧。
14.进一步地，所述第一滑动块开设有螺纹口，所述双向螺纹柱一端贯穿螺纹口并延伸至第一滑动块一侧。
15.进一步地，所述第二滑动块开设有限位口，所述限位柱一端贯穿限位口并延伸至第二滑动块一侧，所述安装板顶部固接有若干个均匀分布的散热柱。
16.进一步地，所述延伸板一侧固接有若干个均匀分布的第二弹簧，且所述第二弹簧均固接于收纳槽侧壁，所述加强套板底面内壁固接有若干个均匀分布的第三弹簧，且所述第三弹簧均固接于连接板底部。
17.本技术的有益效果是：本技术提供了一种基于机器人的离线编程示教装置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
20.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
21.图3为本技术一种实施例的整体侧视结构示意图；
22.图4为本技术一种实施例的整体俯视结构示意图；
23.图5为本技术一种实施例的图2中a处局部放大结构示意图；
24.图6为本技术一种实施例的图3中b处局部放大结构示意图。
25.图中：1、支撑台，2、滑动轮，3、电动推杆，4、固定板，5、滚珠，6、安装板，7、限位块，8、双向螺纹柱，9、转动旋钮，10、第一滑动块，11、第一连接柱，12、移动板，13、第一弹簧，14、辅助夹板，15、第二连接柱，16、第二滑动块，17、限位柱，18、第二弹簧，19、延伸板，20、加强套板，21、第三弹簧，22、连接板，23、第一定位板，24、第二定位板，25、散热柱，26、示教器。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
29.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.请参阅图1
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6所示，一种基于机器人的离线编程示教装置，包括支撑台1、调节结构、限位结构和辅助结构；
33.所述调节结构包括滑动轮2，所述滑动轮2固接于支撑台1底部，所述支撑台1顶部固接电动推杆3，所述电动推杆3顶端固接固定板4，所述固定板4顶部转动连接滚珠5，所述滚珠5顶部固接安装板6，所述安装板6底部固接限位块7，所述限位块7滑动连接于固定板4顶部；
34.所述限位结构包括双向螺纹柱8，所述双向螺纹柱8转动连接于安装板6侧面，所述双向螺纹柱8端面固接转动旋钮9，所述双向螺纹柱8表面螺纹连接第一滑动块10，所述第一滑动块10顶部固接第一连接柱11，所述第一连接柱11顶部固接移动板12，所述移动板12一侧固接第一弹簧13，所述第一弹簧13一端固接辅助夹板14，所述移动板12底部固接第二连接柱15，所述第二连接柱15底端固接第二滑动块16，所述第二滑动块16滑动连接于限位柱17表面；
35.所述辅助结构包括第二弹簧18，所述安装板6开设有收纳槽，所述第二弹簧18固接于收纳槽侧壁，所述第二弹簧18一端固接延伸板19，所述延伸板19一侧固接加强套板20，所述加强套板20底面内壁固接第三弹簧21，所述第三弹簧21顶端固接连接板22，所述连接板22顶部固接第一定位板23，所述第一定位板23一侧设有第二定位板24，所述第二定位板24固接于安装板6顶部，所述安装板6顶部固接有散热柱25，所述散热柱25顶部放置有示教器26。
36.所述支撑台1底部固接有四个呈环形阵列分布的滑动轮2，所述支撑台1的截面为梯形结构；所述固定板4开设有限位槽，所述安装板6底部固接有若干个呈环形阵列分布的
限位块7，且所述限位块7的截面为倒t形结构，所述限位块7滑动连接于限位槽侧壁；所述安装板6两侧面均开设有转动口，所述双向螺纹柱8两端分别贯穿转动口并延伸至安装板6外侧；所述安装板6顶部开设有第一滑动槽，所述双向螺纹柱8表面螺纹连接有两个对称分布的第一滑动块10，且两个所述第一滑动块10均滑动连接于第一滑动槽侧壁；所述安装板6顶部开设有两个对称分布的第二滑动槽，且两个所述滑动槽侧壁均固接有限位柱17，两个所述限位柱17表面均滑动连接于第二滑动块16；所述移动板12一侧固接有若干个均匀分布的第一弹簧13，且所述第一弹簧13均固接于辅助夹板14一侧；所述第一滑动块10开设有螺纹口，所述双向螺纹柱8一端贯穿螺纹口并延伸至第一滑动块10一侧；所述第二滑动块16开设有限位口，所述限位柱17一端贯穿限位口并延伸至第二滑动块16一侧，所述安装板6顶部固接有若干个均匀分布的散热柱25；所述延伸板19一侧固接有若干个均匀分布的第二弹簧18，且所述第二弹簧18均固接于收纳槽侧壁，所述加强套板20底面内壁固接有若干个均匀分布的第三弹簧21，且所述第三弹簧21均固接于连接板22底部。
37.本技术在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先通过滑动轮2可以便于将离线编程示教装置移动至指定区域，然后将示教器26放置到散热柱25顶部，使示教器26处于连接板22和第二定位板24之间的位置，且使示教器26处于安装板6和第一定位板23之间的位置，从而利用第二弹簧18和第三弹簧21等结构可以使第一定位板23夹紧示教器26，从而利用第一定位板23和第二定位板24限定示教器26的位置，同时通过散热柱25可以防止示教器26贴合安装板6，防止影响示教器26的散热，便于示教器26的使用，然后转动转动旋钮9，从而带动双向螺纹柱8转动，从而带动两个第一滑动块10相向移动，从而带动第一连接柱11同向移动，从而带动移动板12同向移动，从而带动第二连接柱15同向移动，从而带动第二滑动块16沿限位柱17同向移动，从而对移动板12的移动进行限位，移动板12移动从而带动第一弹簧13和辅助夹板14同向移动，从而利用移动板12和第一弹簧13使两个辅助夹板14夹紧示教器26，从而限定示教器26的位置，从而便于示教器26的安装和拆卸，便于手持和放置使用示教器26，防止长时间手持示教器26使工作人员劳累，然后启动滑动轮2，从而带动固定板4移动，从而带动滚珠5同向移动，从而带动安装板6等结构同向移动，从而调节离线编程示教装置的高度，从而便于不同高度的工作人员使用离线编程示教装置，从而可以扩大离线编程示教装置的适用范围，然后在滚珠5的作用下可以转动安装板6，从而可以带动限位块7转动，从而利用限位块7对安装板6的转动进行支撑，使安装板6更加稳定，从而调节安装板6的角度，从而便于从不同的方位使用示教器26，从而便于离线编程示教装置的使用。
38.本技术的有益之处在于：
39.1.本技术结构简单，通过滑动轮可以便于移动离线编程示教装置，通过电动推杆等结构可以调节安装板的高度，从而调节示教器的高度，从而便于不同身高的人使用，提高离线编程示教装置的适用范围，通过滚珠和限位块等结构可以调节示教器的角度，从而便于示教器的使用；
40.2.本技术结构合理，通过双向螺纹柱等结构可以带动移动板移动，从而在第一弹簧的作用下便于利用两侧的辅助夹板夹紧示教器，便于示教器的安装和拆卸，使示教器可以手持和放置使用，减轻工作人员手部的劳累；
41.3.本技术结构紧凑，通过延伸板和连接板等结构可以调节第一定位板的位置，通
过第一定位板和第二定位板等结构可以对示教器的位置进行辅助限定，通过散热柱等结构可以防止影响示教器的散热，便于示教器使用。
42.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
43.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。