一种物料分拣实训系统的制作方法

1.本实用新型涉及实训教学技术领域，特别涉及一种物料分拣实训系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，自动化技术飞速发展，在现在的实训教学过程中，关于自动化技术的教学实训也愈发重要。
3.常见的物料分拣实训系统无法多工位的进行分拣、且物料无法循环使用，需要人员手动重新进行放置，影响使用便利性。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种物料分拣实训系统，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种物料分拣实训系统，包括底板，所述底板顶部通过螺栓安装支撑架，且支撑架顶部通过螺栓安装固定架，所述固定架内均通过安装架及螺丝安装一号输送组件和二号输送组件，所述一号输送组件位于二号输送组件一侧，所述固定架顶部一侧均通过螺栓安装一号推动组件、二号推动组件和三号推动组件，且一号推动组件位于三号推动组件一端，所述二号推动组件位于一号推动组件和三号推动组件之间，所述二号输送组件一端通过螺丝安装四号推动组件，且二号输送组件和一号输送组件之间设置有传输平台，所述传输平台和四号推动组件底部均通过支撑柱及螺丝连接固定架。
7.进一步地，所述支撑架一侧顶部通过螺栓安装工业以太网交换机、plc控制器和伺服电机控制器，且工业以太网交换机位于伺服电机控制器一侧，所述plc控制器位于伺服电机控制器和工业以太网交换机之间，所述固定架顶部另一侧通过螺丝安装触摸屏，且触摸屏一侧通过螺丝安装控制按钮；控制按钮控制本装置的整体电源，伺服电机控制器可以控制伺服电机，从而控制一号输送组件，二号输送组件的工作。
8.进一步地，所述一号输送组件和二号输送组件均由伺服电机、同步带轮和同步带组成，且伺服电机一侧动力输出端通过联轴器连接同步带轮，所述同步带轮外围设置有同步带；一号输送组件和二号输送组件均有两个同步带轮，而伺服电机只与其中一个同步带轮进行连接，另一个同步带轮属于从动部件，两者相配合，可以使得同步带具有输送功能。
9.进一步地，所述一号推动组件、二号推动组件、三号推动组件和四号推动组件均由气缸和红外传感器组成，且红外传感器一侧通过螺丝及安装架连接于气缸；红外传感器可以将检测的信号输送至plc控制器的处理模块，而气缸受到plc控制器控制，以满足人员的使用需求。
10.进一步地，所述底板底部两侧均通过螺栓安装可制动万向轮，所述支撑架顶部一端拐角处通过螺丝安装led灯；可制动万向轮可以便于移动本装置。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.一号输送组件和二号输送组件的输送方向相反，当物料在一号输送组件上输送时，一号推动组件、二号推动组件和三号推动组件的气缸输出端可以推动一号输送组件上的物料，从而使得物料通过传输平台进入二号输送组件上，而四号推动组件的气缸能够将二号输送组件上的物料再次推动至一号输送组件上，以实现物料的循环传输，并且，推动组件存在四组，可以实现多工位的推动，以满足人员的教学需求。
附图说明
13.图1为本实用新型一种物料分拣实训系统的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种物料分拣实训系统的一号输送组件结构示意图。
15.图3为本实用新型一种物料分拣实训系统的同步带轮和同步带位置结构示意图。
16.图4为本实用新型一种物料分拣实训系统的一号推动组件结构示意图。
17.图5为本实用新型一种物料分拣实训系统剖面的电器连接结构示意图。
18.图中：1、可制动万向轮；2、底板；3、支撑架；4、工业以太网交换机；5、plc控制器；6、触摸屏；7、控制按钮；8、一号推动组件；9、二号推动组件；10、三号推动组件；11、led灯；12、传输平台；13、一号输送组件；14、二号输送组件；15、红外传感器；16、四号推动组件；17、固定架；18、伺服电机控制器；19、伺服电机；20、同步带轮；21、同步带；22、气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1
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5所示，一种物料分拣实训系统，包括底板2，所述底板2顶部通过螺栓安装支撑架3，且支撑架3顶部通过螺栓安装固定架17，所述固定架17内均通过安装架及螺丝安装一号输送组件13和二号输送组件14，所述一号输送组件13位于二号输送组件14一侧，所述固定架17顶部一侧均通过螺栓安装一号推动组件8、二号推动组件9和三号推动组件10，且一号推动组件8位于三号推动组件10一端，所述二号推动组件9位于一号推动组件8和三号推动组件10之间，所述二号输送组件14一端通过螺丝安装四号推动组件16，且二号输送组件14和一号输送组件13之间设置有传输平台12，所述传输平台12和四号推动组件16底部均通过支撑柱及螺丝连接固定架17。
21.其中，所述支撑架3一侧顶部通过螺栓安装工业以太网交换机4、plc控制器5和伺服电机控制器18，且工业以太网交换机4位于伺服电机控制器18一侧，所述plc控制器5位于伺服电机控制器18和工业以太网交换机4之间，所述固定架17顶部另一侧通过螺丝安装触摸屏6，且触摸屏6一侧通过螺丝安装控制按钮7。
22.本实施例中如图1、5所示，控制按钮7控制本装置的整体电源，伺服电机控制器18可以控制伺服电机19，从而控制一号输送组件13，二号输送组件14的工作。
23.其中，所述一号输送组件13和二号输送组件14均由伺服电机19、同步带轮20和同步带21组成，且伺服电机19一侧动力输出端通过联轴器连接同步带轮20，所述同步带轮20外围设置有同步带21。
24.本实施例中如图1、2、3所示，一号输送组件13和二号输送组件14均有两个同步带轮20，而伺服电机19只与其中一个同步带轮20进行连接，另一个同步带轮20属于从动部件，
两者相配合，可以使得同步带21具有输送功能。
25.其中，所述一号推动组件8、二号推动组件9、三号推动组件10和四号推动组件16均由气缸22和红外传感器15组成，且红外传感器15一侧通过螺丝及安装架连接于气缸22。
26.本实施例中如图1、4所示，红外传感器15可以将检测的信号输送至plc控制器5的处理模块，而气缸22受到plc控制器5控制，以满足人员的使用需求。
27.其中，所述底板2底部两侧均通过螺栓安装可制动万向轮1，所述支撑架3顶部一端拐角处通过螺丝安装led灯11。
28.本实施例中如图1所示，可制动万向轮1可以便于移动本装置。
29.需要说明的是，本实用新型为一种物料分拣实训系统，工作时，人员可以将对应的plc程序通过计算机写入plc控制器5内，随后，通过触摸屏6和伺服电机控制器18等机构控制本系统的运行，下一步，人员可以手动将物料放置在二号输送组件14上，一号输送组件13和二号输送组件14的输送方向相反，当物料在一号输送组件13上输送时，一号推动组件8、二号推动组件9和三号推动组件10的气缸输出端可以推动一号输送组件13上的物料，从而使得物料通过传输平台12进入二号输送组件14上，而四号推动组件16的气缸能够将二号输送组件14上的物料再次推动至一号输送组件13上，以实现物料的循环传输，并且，推动组件存在四组，可以实现多工位的推动，以满足人员的教学需求。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。