一种腹部触诊医学教学模拟人装置

1.本实用新型涉及医学教学模拟人装置技术领域，具体为一种腹部触诊医学教学模拟人装置。


背景技术：

2.医用模拟人装置是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求，由上海博友公司最新开发研制的产品，取代以前不能真实操作训练的护理训练模拟人，穷真实性较强、模拟效果好，进而大大提高了教学效率。
3.现有的医学教学模拟人装置在模拟人时全程呈静止状态，无法将病人的那种痛苦和焦急感以及病人乱动时为触诊带来不便的那种状态体现出来，针对上述情况，在现有的医学教学模拟人装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种腹部触诊医学教学模拟人装置，以解决上述背景技术中提出现有的医学教学模拟人装置在模拟人时全程呈静止状态，无法将病人的那种痛苦和焦急感以及病人乱动时为触诊带来不便的那种状态体现出来的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腹部触诊医学教学模拟人装置，包括上肩和复位弹簧，所述上肩的内部安装有电机，且电机的外表面安装有第一转轴，所述电机的右侧安装有丝杆，且丝杆的外表面安装有移动连接块，所述移动连接块的外表面安装有第三转轴，所述上肩的右侧安装有小臂，且小臂的上方安装有第二转轴，所述小臂的内部安装有伸缩油缸，且伸缩油缸的右侧安装有手掌，所述手掌的前端安装有束线筒，且束线筒的内部设置牵引线，所述手掌的右侧安装有手指中节，且手指中节的右侧安装有手指末节，所述手指末节的内部安装有第四转轴，所述手指末节的外表面安装有限位筒，所述复位弹簧安装于手指末节的后端。
6.优选的，所述电机与丝杆之间构成旋转结构，且电机通过第一转轴与上肩之间构成转动结构。
7.优选的，所述移动连接块与丝杆之间为螺纹连接，且丝杆贯穿于移动连接块的内部，并且移动连接块通过第三转轴与小臂之间构成转动结构。
8.优选的，所述小臂通过第二转轴与上肩之间构成转动结构，且小臂的左端与上肩的内部尺寸相吻合。
9.优选的，所述伸缩油缸通过牵引线与手指末节之间构成活动连接，且牵引线贯穿于限位筒的内部。
10.优选的，所述手指中节通过第四转轴与手指末节之间构成转动结构，且限位筒与手指末节之间为粘合连接。
11.优选的，所述手指末节通过复位弹簧与手掌之间为弹性连接，且手指末节与手指中节之间的夹角为钝角。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型设置有电机，电机带动丝杆转动，为该腹部触诊医学教学模拟人装置模拟病人在痛苦时手臂乱动的状态提供动力，使得该装置的模拟效果更加逼真，提高教学质量；丝杆转动，通过螺纹推动移动连接块移动，进而推动小臂在上肩上转动，电机正反转动，控制小臂达到来回摆动的效果；
14.2、本实用新型设置有小臂通过第二转轴在上肩上转动，小臂的摆动更加的流畅，进而使得该装置的模拟效果更加逼真；伸缩油缸通过牵引线与手指末节连接，伸缩油缸为该腹部触诊医学教学模拟人装置模拟病人攥拳提供动力，限位筒对牵引线起到束缚和整理的作用；
15.3、本实用新型设置有手指末节通过第四转轴在手指中节上转动，进而与伸缩油缸和牵引线配合下完成攥拳动作，使得该装置的模拟效果更加逼真，显著提高教学质量；手指末节通过复位弹簧与手掌连接，在完成攥拳动作时，复位弹簧可通过自身弹力使手指中节和手指末节恢复到最初的状态。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图；
19.图4为本实用新型手掌和复位弹簧连接结构示意图。
20.图中：1、上肩；2、小臂；3、手掌；4、手指中节；5、手指末节；6、第一转轴；7、电机；8、移动连接块；9、伸缩油缸；10、束线筒；11、牵引线；12、限位筒；13、第二转轴；14、第三转轴；15、丝杆；16、第四转轴；17、复位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种腹部触诊医学教学模拟人装置，包括上肩1和复位弹簧17，上肩1的内部安装有电机7，且电机7的外表面安装有第一转轴6，电机7的右侧安装有丝杆15，且丝杆15的外表面安装有移动连接块8，移动连接块8的外表面安装有第三转轴14，上肩1的右侧安装有小臂2，且小臂2的上方安装有第二转轴13，小臂2的内部安装有伸缩油缸9，且伸缩油缸9的右侧安装有手掌3，手掌3的前端安装有束线筒10，且束线筒10的内部设置牵引线11，手掌3的右侧安装有手指中节4，且手指中节4的右侧安装有手指末节5，手指末节5的内部安装有第四转轴16，手指末节5的外表面安装有限位筒12，复位弹簧17安装于手指末节5的后端。
23.本实用新型中：电机7与丝杆15之间构成旋转结构，且电机7通过第一转轴6与上肩1之间构成转动结构；设置有电机7，电机7带动丝杆15转动，为该腹部触诊医学教学模拟人装置模拟病人在痛苦时手臂乱动的状态提供动力，使得该装置的模拟效果更加逼真，提高
教学质量。
24.本实用新型中：移动连接块8与丝杆15之间为螺纹连接，且丝杆15贯穿于移动连接块8的内部，并且移动连接块8通过第三转轴14与小臂2之间构成转动结构；丝杆15转动，通过螺纹推动移动连接块8移动，进而推动小臂2在上肩1上转动，电机7正反转动，控制小臂2达到来回摆动的效果。
25.本实用新型中：小臂2通过第二转轴13与上肩1之间构成转动结构，且小臂2的左端与上肩1的内部尺寸相吻合；设置有小臂2通过第二转轴13在上肩1上转动，小臂2的摆动更加的流畅，进而使得该装置的模拟效果更加逼真。
26.本实用新型中：伸缩油缸9通过牵引线11与手指末节5之间构成活动连接，且牵引线11贯穿于限位筒12的内部；腹部触诊医学教学模拟人装置模拟病人攥拳提供动力，限位筒12对牵引线11起到束缚和整理的作用。
27.本实用新型中：手指中节4通过第四转轴16与手指末节5之间构成转动结构，且限位筒12与手指末节5之间为粘合连接；设置有手指末节5通过第四转轴16在手指中节4上转动，进而与伸缩油缸9和牵引线11配合下完成攥拳动作，使得该装置的模拟效果更加逼真，显著提高教学质量。
28.本实用新型中：手指末节5通过复位弹簧17与手掌3之间为弹性连接，且手指末节5与手指中节4之间的夹角为钝角；手指末节5通过复位弹簧17与手掌3连接，在完成攥拳动作时，复位弹簧17可通过自身弹力使手指中节4和手指末节5恢复到最初的状态。
29.该腹部触诊医学教学模拟人装置的工作原理：首先，电机7通电带动丝杆15转动，丝杆15通过螺纹推动移动连接块8移动，与此同时电机7通过第一转轴6在上肩1的内部进行小幅度转动，然后，移动连接块8通过第三转轴14在小臂2内部转动，并推动小臂2通过第二转轴13实现在上肩1上转动，进而模拟病人痛苦状态下手乱动的状态，使得该装置的模拟效果更加逼真，其次，医生在诊断时会要求病人做攥拳等动作配合他进行诊断，伸缩油缸9工作收缩拉动牵引线11在束线筒10和限位筒12内移动，牵引线11拉动手指末节5通过第四转轴16实现在手指中节4上转动，同理，拉动手指中节4在手掌3上转动，使得该腹部触诊医学教学模拟人装置的手部呈攥拳状态，进而模拟病人攥拳动作，使得该装置的模拟效果更加逼真，最后，伸缩油缸9伸长，手指中节4和手指末节5在复位弹簧17的弹力作用下复位。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。