一种无人机模块化装配调试实训教具的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机模块化装配调试实训教具。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在无人机使用教学过程中通常需要进行实际操作练习，在实际操作过程中，由于初学者使用技术不成熟，容易造成无人机在使用过程中掉落的情况，从而导致无人机损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机掉落时易损坏，一旦初学者使用技术不成熟时，容易造成无人机掉落损坏问题，而提出的一种无人机模块化装配调试实训教具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机模块化装配调试实训教具，包括底板、支撑板和套筒，所述套筒的内部下表面环绕固定设置有四个固定板，每个所述固定板的内部分别通过两个第一轴承转动设置有丝杆，四个所述丝杆靠近的一端分别固定连接有第一锥齿轮，四个所述丝杆的杆壁分别螺纹连接有卡紧机构，四个所述第一锥齿轮之间共同啮合连接有驱动机构，所述套筒的内部通过四个支撑杆共同固定连接有放置板，所述套筒的下表面通过四个弹性伸缩杆固定设置于支撑板的上表面，所述底板的上表面固定设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构通过横向移动机构与支撑板固定连接。
7.优选的，所述卡紧机构包括第一滑块、l形杆和卡板，所述第一滑块与对应的丝杆的杆壁螺纹连接，所述l形杆固定设置于第一滑块的上表面且另一端与卡板固定连接，所述第一滑块的两侧对称固定设置有限位块，每个所述限位块的内部均活动套接有限位杆，每个所述限位杆的分别与对应的固定板的侧壁固定连接。
8.优选的，所述驱动机构包括转杆、第二锥齿轮和旋钮，所述转杆设置于套筒的内部，且下端杆壁通过第二轴承与套筒的下表面转动连接，所述第二锥齿轮固定设置于转杆的上端，且与四个第二锥齿轮之间啮合连接，所述转杆的下端贯穿套筒并与旋钮固定连接。
9.优选的，所述纵向移动机构包块两个u形杆、两个第二滑块和两个第一连接杆，两个所述u形杆对称固定设置于底板的上表面，两个所述第二滑块分别与对应的u形杆的杆壁活动套接，两个所述第一连接杆分别固定设置于对应的第二滑块的上表面，两个所述第一连接杆的杆壁分别活动套接有第三滑块，两个所述第一连接杆的上端分别固定设置有挡板。
10.优选的，所述横向移动机构包括第二连接杆和两个第四滑块，所述第二连接杆固定设置于两个第三滑块之间，两个所述第四滑块均与第二连接杆的杆壁活动套接，两个所
述第四滑块对称固定设置于支撑板的下表面，所述第二连接杆的横截面设置为矩形。
11.优选的，两个所述第一连接杆的杆壁分别活动套接有弹簧，两个所述弹簧的下端分别与对应的第二滑块的上表面固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机模块化装配调试实训教具，具备以下有益效果：
13.1、该无人机模块化装配调试实训教具，通过设置有的四个弹性伸缩杆以及两个弹簧，能够通过四个弹性伸缩杆以及两个弹簧的弹力起到有效的缓冲，避免在无人机掉落时出现损坏。
14.2、该无人机模块化装配调试实训教具，通过设置有的纵向移动机构和横向移动机构，能够在进行实训时保证无人机的正常移动，便于进行实训操作。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对无人机的有效保护，避免在使用过程中掉落损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种无人机模块化装配调试实训教具的结构示意图；
17.图2为图1中套筒的内部结构俯视图；
18.图3为图2中局部a部分的结构放大图；
19.图4为图2中局部b部分的结构放大图。
20.图中：1底板、2支撑板、3套筒、4固定板、5丝杆、6第一锥齿轮、7支撑杆、8放置板、9弹性伸缩杆、10第一滑块、11l形杆、 12卡板、13限位块、14限位杆、15转杆、16第二锥齿轮、17旋钮、18u形杆、19第二滑块、20第一连接杆、21第三滑块、22挡板、 23第二连接杆、24第四滑块、25弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1-4，一种无人机模块化装配调试实训教具，包括底板1、支撑板2和套筒3，套筒3的内部下表面环绕固定设置有四个固定板 4，每个固定板4的内部分别通过两个第一轴承转动设置有丝杆5，四个丝杆5靠近的一端分别固定连接有第一锥齿轮6，四个丝杆5的杆壁分别螺纹连接有卡紧机构，四个第一锥齿轮6之间共同啮合连接有驱动机构，套筒3的内部通过四个支撑杆7共同固定连接有放置板 8，套筒3的下表面通过四个弹性伸缩杆9固定设置于支撑板2的上表面，底板1的上表面固定设置有纵向移动机构，纵向移动机构通过横向移动机构与支撑板2固定连接。
24.卡紧机构包括第一滑块10、l形杆11和卡板12，第一滑块10 与对应的丝杆5的杆壁
螺纹连接，l形杆11固定设置于第一滑块10 的上表面且另一端与卡板12固定连接，第一滑块10的两侧对称固定设置有限位块13，每个限位块13的内部均活动套接有限位杆14，每个限位杆14的分别与对应的固定板4的侧壁固定连接。
25.驱动机构包括转杆15、第二锥齿轮16和旋钮17，转杆15设置于套筒3的内部，且下端杆壁通过第二轴承与套筒3的下表面转动连接，第二锥齿轮16固定设置于转杆15的上端，且与四个第二锥齿轮 16之间啮合连接，转杆15的下端贯穿套筒3并与旋钮17固定连接，便于实现四个丝杆5的同步转动。
26.纵向移动机构包块两个u形杆18、两个第二滑块19和两个第一连接杆20，两个u形杆18对称固定设置于底板1的上表面，两个第二滑块19分别与对应的u形杆18的杆壁活动套接，两个第一连接杆 20分别固定设置于对应的第二滑块19的上表面，两个第一连接杆20 的杆壁分别活动套接有第三滑块21，两个第一连接杆20的上端分别固定设置有挡板22，避免两个第三滑块21与对应的第一连接杆20 分离。
27.横向移动机构包括第二连接杆23和两个第四滑块24，第二连接杆23固定设置于两个第三滑块21之间，两个第四滑块24均与第二连接杆23的杆壁活动套接，两个第四滑块24对称固定设置于支撑板 2的下表面，第二连接杆23的横截面设置为矩形，避免两个第四滑块24转动。
28.两个第一连接杆20的杆壁分别活动套接有弹簧25，两个弹簧25 的下端分别与对应的第二滑块19的上表面固定连接，便于通过两个弹簧25的弹力起到二次缓冲的作用，实现对无人机的进一步保护。
29.本实用新型中，使用时，将无人机放置于放置板8的上表面，转动旋钮17，旋钮17通过转杆15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动四个第一锥齿轮6转动，四个第一锥齿轮6带动对应的丝杆5转动，四个丝杆5转动的同时分别通过对应的限位块13与对应的限位杆14之间的活动套接带动对应的第一滑块10运动，第一滑块 10通过对应的l形杆11带动对应的卡板12运动，实现对无人机的牢固卡接，在启动无人机后，通过纵向移动机构和横向移动机构能够实现无人机在四个方向上的运动，同时通过四个弹性伸缩杆9和两个弹簧25的弹力作用进行缓冲，能够有效的避免因操作不当造成无人机掉落损坏。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。