基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置的制作方法

1.本实用新型涉及虚拟地形演习技术领域，具体的，涉及基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置。


背景技术：

2.众所周知，三维可视化仿真技术是一种三维模型创建和可视化仿真的技术，可以利用数字化技术对地形进行虚拟重建，从而可以用于虚拟地形的演习。
3.经检索，中国专利申请号为cn112365597a的发明专利公开了一种基于modelica的三维模型创建与可视化仿真方法及装置，其大致描述为，其中方法包括获取标准三维几何文件和标准三维场景文件，在创建modelica模型的过程中，根据modelica组件外形将modelica组件与标准二维几何文件进行关联，对modelica模型进行仿真求解，生成初始化数据和实时仿真数据，在渲染显示标准三维场景文件之后，读取初始化数据中modelica组件外形关联的标准二维几何文件，并将其作为动态变化部件，根据实时仿真数据更新动态变化部件，其达到了将三维模型与modelica模型进行双向关联的目的，从而实现了根据modelica模型仿真结果实时驱动三维模型进行可视化仿真的技术效果，对三维模型中的静态不变部件和动态变化部件分别处理。
4.上述的现有技术方案虽然提高了三维可视化仿真效率，但是其在对虚拟地形进行模拟时，三维模型位置较为固定，在对某些特殊地形进行显示时不便于调整模型的角度，观察较为困难。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置，以解决背景技术中提出的现有技术不便于对模型的展示角度进行调节的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置，包括三维可视化仿真装置本体，还包括底座，所述底座的底端转动连接有多个滚轮，并且底座上连接有固定机构，所述底座的顶端通过升降液压缸连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有转板，并且支撑板上连接有驱动组件，所述转板的顶端连接有多个支座，多个所述支座之间通过转轴转动连接有转座，所述转座的顶端连接有展示箱，并且转板上连接有转动组件，所述三维可视化仿真装置本体安装在展示箱的内部。
9.优选的，所述固定机构包括多个固定气缸，所述固定气缸通过安装板安装在底座上，所述固定气缸的输出端连接有固定板。
10.进一步的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在支撑板上，并且驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述转板的底端连接有和驱动齿轮啮合的齿环。
11.再进一步的，所述转动组件包括转动电机，所述转板上开设有安装槽，所述转动电
机安装在安装槽的内部，所述转动电机的输出端连接有主动齿轮，所述转座上连接有从动齿轮，所述从动齿轮和转轴的中轴线重合，并且从动齿轮和主动齿轮相啮合。
12.作为本方案进一步的方案，所述底座和支撑板之间连接有多个伸缩杆。
13.作为本方案再进一步的方案，所述底座上连接有多个限位板，所述限位板上滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端和固定板连接。
14.在前述方案的基础上，所述展示箱的内部转动安装有多个照明灯，并且多个照明灯之间相互并联，并且展示箱上安装有控制器，所述控制器和多个照明灯串联在一起。
15.在前述方案的基础上进一步的，所述固定板的底端连接有多个防滑块。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置，具备以下有益效果：
18.本实用新型中，通过滚轮的转动可对该基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置进行较为便捷的移动，通过固定机构便于对其进行固定和支撑，通过升降液压缸可带动展示箱进行升降，从而可对模型的高度进行调节，通过驱动组件可带动转板和展示箱进行水平方向的转动，通过转动组件可带动展示箱进行竖直方向的转动，从而实现对模型进行多角度的展示，对比上述的现有技术，该方案便于对模型的展示角度进行调节。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型支撑板、转板、支座和转座等配合的局部剖视的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型支座、照明灯和控制器等配合的立体结构示意图。
23.图中：1、三维可视化仿真装置本体；2、底座；3、滚轮；4、升降液压缸；5、支撑板；6、转板；7、支座；8、转座；9、展示箱；10、固定气缸；11、固定板；12、驱动电机；13、驱动齿轮；14、齿环；15、转动电机；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、伸缩杆；19、限位板；20、限位杆；21、照明灯；22、控制器；23、防滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-4，基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置，包括三维可视化仿真装置本体1，还包括底座2，底座2的底端转动连接有多个滚轮3，通过滚轮3的转动可对该基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置进行较为便捷的移动，并且底座2上连接有固定机构，固定机构包括多个固定气缸10，固定气缸10通过安装板安装在底座2上，固定气缸10的输出端连接有固定板11，通过固定气缸10可带动固定板11下降，固定板11和地面接
触可对该基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置进行固定和支撑，提高其稳定性，底座2上连接有多个限位板19，限位板19上滑动连接有限位杆20，限位杆20的底端和固定板11连接，便于对固定板11进行限位，提高其稳定性，固定板11的底端连接有多个防滑块23，便于提高固定板11的稳定性，底座2的顶端通过升降液压缸4连接有支撑板5，通过升降液压缸4可带动展示箱9进行升降，从而可对模型的高度进行调节，底座2和支撑板5之间连接有多个伸缩杆18，便于提高支撑板5的稳定性，支撑板5上转动连接有转板6，并且支撑板5上连接有驱动组件，驱动组件包括驱动电机12，驱动电机12安装在支撑板5上，并且驱动电机12的输出端连接有驱动齿轮13，转板6的底端连接有和驱动齿轮13啮合的齿环14。
27.还需进一步说明的是，通过驱动电机12带动驱动齿轮13进行转动，然后可通过齿环14带动转板6和展示箱9进行转动，实现对模型的水平方向的角度的调节，转板6的顶端连接有多个支座7，多个支座7之间通过转轴转动连接有转座8，转座8的顶端连接有展示箱9，并且转板6上连接有转动组件，转动组件包括转动电机15，转板6上开设有安装槽，转动电机15安装在安装槽的内部，转动电机15的输出端连接有主动齿轮16，转座8上连接有从动齿轮17，从动齿轮17和转轴的中轴线重合，并且从动齿轮17和主动齿轮16相啮合，通过转动电机15可带动主动齿轮16进行转动，从而通过从动齿轮17带动转座8和展示箱9进行转动，实现对模型竖直方向的角度的调节，三维可视化仿真装置本体1安装在展示箱9的内部，展示箱9的内部转动安装有多个照明灯21，并且多个照明灯21之间相互并联，并且展示箱9上安装有控制器22，控制器22和多个照明灯21串联在一起，通过照明灯21可对虚拟仿真模型进行照明，照明灯21可转动，从而可调节照明灯21的照明方向，通过控制器22可对照明灯21进行亮度调控，从而适应不同光线强度下的模型的展示。
28.该实施例中的升降液压缸4、固定气缸10、驱动电机12、转动电机15和控制器22均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，升降液压缸4的型号为hob40x100st，固定气缸10的型号为mdx，驱动电机12和转动电机15的型号均为57bygh5930，控制器22的型号为ky-rf23-1500w，也可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且升降液压缸4、固定气缸10、驱动电机12、转动电机15和控制器22均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。
29.综上所述，该基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过滚轮3的转动将该基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置移动到所需使用的地点，通过三维可视化仿真装置本体1可进行虚拟地形演习，然后开启固定气缸10，通过固定气缸10带动固定板11和防滑块23下降和地面接触，对该基于三维可视化仿真技术的虚拟地形演习装置进行固定和支撑，在需要对模型的高度进行调节时，开启升降液压缸4，通过升降液压缸4带动支撑板5进行升降，通过伸缩杆18的伸缩辅助支撑板5的升降，需要对模型的角度进行调节时，开启驱动电机12，通过驱动电机12带动驱动齿轮13进行转动，然后可通过齿环14带动转板6和展示箱9进行转动，实现对模型的水平方向的角度的调节，然后开启转动电机15，通过转动电机15可带动主动齿轮16进行转动，从而通过从动齿轮17带动转座8和展示箱9进行转动，实现对模型竖直方向的角度的调节即可。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。