用于虚拟培训的交互实训平台的制作方法

1.本实用新型涉及虚拟培训技术领域，具体为用于虚拟培训的交互实训平台。


背景技术：

2.虚拟交互实训平台能够通过vr设备和混合现实相互结合，提供虚拟培训交互平台，有利于培养人的操作能力、分析诊断能力和创新意识，现有技术的实训平台通常设置一个平台底座，操作者带着vr眼镜在平台底座上移动，由于操作者戴着vr眼镜，不能感知到平台底座的范围，不能对自己在平台底座上的位置进行定位，容易踏出平台底座而受伤。为此，我们提出用于虚拟培训的交互实训平台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供用于虚拟培训的交互实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于虚拟培训的交互实训平台，包括平台底座，所述平台底座四周设置有安全护栏，所述平台底座四周边缘处设置有侧边限位机构，所述平台底座一侧固定连接有控制器，所述控制器上端通过支撑杆固定连接有承载板，所述承载板上端固定连接有弹性卡箍，所述承载板上端设置有显示屏，所述显示屏上端通过转轴活动连接有支臂，所述支臂底端设置有摄像头，所述平台底座上端活动卡接有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆与平台底座之间设置有锁紧装置，所述伸缩定位杆上端固定连接有定位台。
5.优选的，所述安全护栏包括竖杆和横杆，所述竖杆固定连接在平台底座四侧边缘处，所述竖杆等间距设置，所述横杆两端分别固定连接在两个相邻的所述竖杆侧面，所述横杆与竖杆垂直设置。
6.优选的，所述侧边限位机构包括橡胶垫、斜坡和圆弧倒角，所述橡胶垫设置在平台底座上端四边的边缘处，所述斜坡固定连接在平台底座四周边缘上端，所述斜坡上端拐角处设置有圆弧倒角。
7.优选的，所述伸缩定位杆包括上杆、下杆、调节槽、固定螺栓和锁紧螺母，所述上杆上端与定位台固定连接，所述上杆底端同轴插设在下杆内，所述下杆底端活动卡接在平台底座上，所述上杆侧面设置有调节槽，所述下杆侧面贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓端部卡接在调节槽内，所述固定螺栓上螺纹连接有锁紧螺母。
8.优选的，所述伸缩定位杆底端固定连接有活动板，所述平台底座上设置有限位槽，所述活动板底端固定连接有限位块，所述限位块活动卡接在限位槽内，所述锁紧装置设置在活动板上。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于虚拟培训的交互实训平台通过在平台底座四周设置安全护栏，避免操作者在戴着vr眼镜时难以分辨方位而踏出平台底座发生意外，通过凸起的斜坡和橡胶垫的设置，可对操作者提供提醒，告知其接近平台底
座的边缘处，对操作者进行提前预警，提高安全性，利用在平台底座上设置的伸缩定位杆和定位台，可使得操作者根据与定位台之间的距离来定位自己相对于平台底座的位置，提供定位提醒，另外伸缩定位杆的高度可根据操作者的身高及使用需求进行调节，提高装置的适用性和灵活性。
附图说明
10.图1为本实用新型侧视图；
11.图2为本实用新型的平台底座的立体结构示意图；
12.图3为本实用新型的伸缩定位杆的正视剖视图。
13.图中：平台底座1、安全护栏2、竖杆3、横杆4、侧边限位机构5、橡胶垫6、斜坡7、圆弧倒角8、控制器9、支撑杆10、承载板11、显示屏12、转轴13、支臂14、摄像头15、弹性卡箍16、伸缩定位杆17、上杆18、下杆19、调节槽20、固定螺栓21、锁紧螺母22、定位台23、限位槽24、限位块25、活动板26、锁紧装置27。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于虚拟培训的交互实训平台，包括平台底座1，平台底座1四周设置有安全护栏2，安全护栏2设置在平台底座1四周，当操作者在平台底座1内部走动时，安全护栏2可遮挡在四周，避免操作者踏出平台底座1，提高安全性，在平台底座1前侧的安全护栏2可空出一段，铰接一段门栏，门栏可打开可锁紧关闭，方便操作者进入或者走出平台底座1；
16.平台底座1四周边缘处设置有侧边限位机构5，侧边限位机构5设置在平台底座1的上端边缘处，当操作者走到靠近平台底座1的边缘处时可为操作者提供提醒，使得操作者根据底部的脚感判断自己正处于平台底座1的边缘处，避免其继续向外侧行走，提供提前预警，提高安全性；
17.平台底座1一侧固定连接有控制器9，控制器9上端通过支撑杆10固定连接有承载板11，承载板11上端固定连接有弹性卡箍16，控制器9内可设置电源线，通过电源线外接电源和控制开关，平台上的电气设备均与控制器9连接，可通过控制器9进行控制和反馈，弹性卡箍16可设置两个，一个卡接vr眼镜，另一个卡接操作手柄，操作者在使用该虚拟实训平台时，将vr眼镜戴在眼上，操作手柄拿在手中，根据提示利用操作手柄进行操作，从而进行培训实践，弹性卡箍16便于对vr眼镜和操作手柄进行收纳；
18.承载板11上端设置有显示屏12，显示屏12上端通过转轴13活动连接有支臂14，支臂14底端设置有摄像头15，摄像头15可对平台底座1上的操作者的动作进行拍摄记录，支臂14可利用转轴13进行旋转，从而调整摄像头15的拍摄角度，转轴13的转动可通过驱动机构进行控制，例如利用控制器9连接电机，利用电机实现转轴13的转动，显示屏12可为双屏显示装置，其中一个显示画面显示虚拟操作实训内容，另一个显示画面显示摄像头15的拍摄
画面，便于操作者后期根据拍摄的画面进行复盘，提高实训效果；
19.平台底座1上端活动卡接有伸缩定位杆17，伸缩定位杆17与平台底座1之间设置有锁紧装置27，伸缩定位杆17上端固定连接有定位台23，伸缩定位杆17与平台底座1之间活动卡接，使得伸缩定位杆17可在平台底座1上移动，伸缩定位杆17可设置在平台底座1中部位置且可前后滑动，操作者在平台底座1上移动时，可触摸到定位台23，定位台23在为操作者提供支撑，避免操作者摔倒的同时，可为操作者提供定位，方便其判断自己的位置，另外伸缩定位杆17的高度可根据操作者的身高及需求进行调节，便于操作者触摸到定位台23，根据使用需求的不同，伸缩定位杆17可利用锁紧装置27固定在某个位置，也可不使用锁紧装置27，使得伸缩定位杆17跟随操作者的移动而移动。
20.在使用时，操作者打开安全护栏2侧面的门栏，进入到平台底座1上，将vr眼镜戴在眼上，操作手柄拿在手中，根据提示利用操作手柄进行操作，从而进行培训实践，显示屏12其中一个显示画面显示虚拟操作实训内容，另一个显示画面显示摄像头15的拍摄画面，便于操作者后期根据拍摄的画面进行复盘，提高实训效果，根据操作者的身高及需求对伸缩定位杆17的高度进行调节，便于操作者触摸到定位台23，根据使用需求的不同，伸缩定位杆17可利用锁紧装置27固定在某个位置，也可不使用锁紧装置27，使得伸缩定位杆17跟随操作者的移动而移动，操作者在平台底座1上移动时，可触摸到定位台23，定位台23在为操作者提供支撑，避免操作者摔倒的同时，可为操作者提供定位，方便其判断自己的位置，当操作者走到靠近平台底座1的边缘处时，侧边限位机构5可为操作者提供提醒，使得操作者根据底部的脚感判断自己正处于平台底座1的边缘处，避免其继续向外侧行走，提供提前预警。
21.进一步的，安全护栏2包括竖杆3和横杆4，竖杆3固定连接在平台底座1四侧边缘处，竖杆3等间距设置，横杆4两端分别固定连接在两个相邻的竖杆3侧面，横杆4与竖杆3垂直设置，竖杆3和横杆4可根据尺寸等间距设置多个，竖杆3和横杆4相互配合，形成安全护栏的整体框架结构，为操作者提供限位，避免操作者走出平台底座1的范围。
22.进一步的，侧边限位机构5包括橡胶垫6、斜坡7和圆弧倒角8，橡胶垫6设置在平台底座1上端四边的边缘处，斜坡7固定连接在平台底座1四周边缘上端，斜坡7上端拐角处设置有圆弧倒角8，橡胶垫6的脚感区别与平台底座1上端其他位置的脚感，使得操作者踩在橡胶垫6上时能够感受到明显不同，对操作者提供提醒，斜坡7高出平台底座1一段距离，使得操作者走在斜坡7上时，能够意识到自己处于平台底座1的边缘处，圆弧倒角8可避免锋利的斜角磕伤操作者。
23.进一步的，伸缩定位杆17包括上杆18、下杆19、调节槽20、固定螺栓21和锁紧螺母22，上杆18上端与定位台23固定连接，上杆18底端同轴插设在下杆19内，下杆19底端活动卡接在平台底座1上，上杆18侧面设置有调节槽20，下杆19侧面贯穿设置有固定螺栓21，固定螺栓21端部卡接在调节槽20内，固定螺栓21上螺纹连接有锁紧螺母22，上杆18和下杆19的相互插接结构实现伸缩功能，从而实现伸缩定位杆17的高度调节，在调节时，固定螺栓21端部在调节槽20内滑动，当调节至合适高度时，利用锁紧螺母22进行锁紧定位。
24.更进一步的，伸缩定位杆17底端固定连接有活动板26，平台底座1上设置有限位槽24，活动板26底端固定连接有限位块25，限位块25活动卡接在限位槽24内，锁紧装置27设置在活动板26上，伸缩定位杆17在滑动时，带动活动板26滑动，从而使得限位块25在限位槽24
内滑动，为伸缩定位杆17的移动提高限位导向作用，同时锁紧装置27可为螺栓组件，可固定活动板26。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。