书芯贴纱布机构的制作方法

1.本实用新型涉及书芯贴纱布技术领域，尤其涉及书芯贴纱布机构。


背景技术：

2.在书本加工行业中，为了书芯的书脊能够与书壳连接牢固，延长其使用寿命，通常会在书芯的书脊与书壳之间覆上纱布，纱布贴合在书芯背部的书脊上，粘连后，实现贴合。
3.现有的贴纱布机构的贴纱布方式大部分采用压合的方式，通过多轴机器人将裁切后的纱布吸合，运动至定位好的书芯上，再覆贴在书芯背部的书脊上；这种贴合方式采用的机器人成本较高，不利于大规模推广。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种书芯贴纱布机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.书芯贴纱布机构，包括工作板，工作板设置有对纱布进行输送的送布组件，工作板还设置有分别对纱布的宽度以及长度进行裁切的两个裁切机构，其中一个裁切机构包括切刀组，该裁切机构旁侧设置有对纱布进行引导至切刀组的导布组件；工作板还设置有对裁切后的纱布进行贴覆的拖布机构，拖布机构包括两个以上的拉布件，拉布杆位于导布组件下方，拖布机构还包括带动不同的拉布件分别做往复摆动的驱动机构，拉布件对裁切好的纱布进行拉到书芯背部的书脊处；
7.工作板上安装有多根间隔设置的直径大小不一的传送辊，两个所述传送辊靠近第二裁切机构间隙设置，两个传送辊间隙设置于导布组件上方。
8.进一步的：工作板的数量为两个，裁切机构包括第一裁切机构和第二裁切机构，第一裁切机构包括一对对齐且可转动的转动刀以及可对两个转动刀之间的间距进行调节的转刀调距机构，转刀调距机构包括用于安装转动刀的转刀驱动座。
9.进一步的：转刀驱动座上可转动地安装有设置于转动刀下方的撑布轮，撑布轮与转动刀的伸出方向相同，将靠近第一裁切机构的纱布嵌套在撑布轮上，转动刀的裁切部位向撑布轮端面延伸。
10.进一步的：转刀驱动座内置有传动模块，传动模块分别通过转轴与转动刀和撑布轮连接，通过转轴转动可分别带动撑布轮和转动刀做相反方向的转动运动。
11.进一步的：传动模块包括传动齿轮，传动齿轮上嵌套有所述转轴，其中一个所述转轴用于安装转动刀，另一个转轴安装撑布轮，两个转轴之间通过传动齿轮传动配合。
12.进一步的：拉布件包括第一拉布杆和第二拉布杆，拖布机构还包括用于安装第一拉布杆的第一驱动架和用于安装第二拉布杆的第二驱动架，其中安装有第一拉布杆的第一驱动架位于第二驱动架内侧，第一驱动架在第二驱动架内侧摆动。
13.进一步的：驱动机构包括同时嵌套在第一驱动架和第二驱动架末端的第一驱动轴，第一驱动架和第二驱动架均为门字框结构，驱动机构还包括第一连接杆机构和第二连
杆机构，第一连杆机构与第一驱动架转动连接并带动第一驱动架绕着第一驱动轴摆动，第二连杆机构与第二驱动架转动连接并带动第二驱动架绕着第一驱动轴摆动。
14.进一步的：第一连杆机构和第二连杆机构分别成型有同轴对齐的驱动孔，并在第一连杆机构和第二连杆机构的驱动孔上同轴安装有一根可转动地设置在两个工作板之间的第二驱动轴，第二驱动轴旁侧设置有同时带动第一连杆机构和第二连杆机构摆动的凸轮机构。
15.进一步的：第一拉布杆和第二拉布杆平行对齐，第二拉布杆的长度大于第一拉布杆的长度，第一拉布杆呈片条状，第二拉布杆呈棱柱状，其中第二拉布杆与第一拉布杆对立的面为平整面。
16.进一步的：第一拉布杆通过固定件安装于第一驱动架底部，第二拉布杆通过调整模块可调节地安装于第二驱动架外端，第一拉布杆和第二拉布杆可形成夹持结构并夹持纱布的一端。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型的书芯贴纱布机构，整个过程采用拉布件的拉持功能对纱布进行贴覆，驱动机构引导两个拉部件做往复摆动运动对收到的纱布快速贴合到书芯的书脊部位，可实现与多轴机器人相同的夹持和运送效果，巧妙地代替了传统机械手的气缸夹持，大大降低了制造成本，利于中小企业的实际需求；另外，贴纱布后无需二次裁切，能够降低二次裁切对书芯造成的损坏概率，从而提高贴纱布的良品率。
附图说明
18.图1为书芯贴纱布机构的结构示意图。
19.图2为书芯贴纱布机构的另一视角的结构示意图，隐藏了其中一块工作板。
20.图3为第二裁切机构的局部放大结构示意图。
21.图4为送布组件与第二裁切机构相连接的结构示意图。
22.图5为第一裁切机构的结构示意图。
23.图6为驱动机构的局部放大结构示意图，隐藏了一块工作板。
24.图7为贴布机构的结构示意图。
25.附图标记包括：
26.1-工作板、
27.11-纱布盘、12-送布组件、13-传送辊、
28.2-第一裁切机构、
29.20-转刀调距机构、21-转刀驱动座、
30.211-转动刀、212-撑布轮、213-传动齿轮、214-转轴、
31.22-第一导向杆、23-第二导向杆、24-丝杆件、25-手动旋扭手柄、
32.26-刻度尺、
33.3-第二裁切机构、
34.30-定位导轨装置、31-导布组件、32-导布导向座、33-倾斜导轨、
35.34-滚动轮、35-固定板、36-导向孔、37-导布口、38-导布块、
36.39-长切刀块、40-切刀导向座、41-摇杆机构。
37.4-拖布机构、
38.41-第一拉布杆、42-第二拉布杆、43-第一驱动架、44-第二驱动架、
39.45-固定件、46-调整模块、
40.5-驱动机构、
41.51-第一连杆机构、52-第二连杆机构、53-第一驱动轴、54-驱动孔、
42.55-第二驱动轴、56-凸轮机构。
具体实施方式
43.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
44.如图1-7所示，书芯贴纱布机构，包括一对间隔设置的工作板1，两个工作板1之间设置有对纱布进行输送的送布组件12，其中一个裁切机构包括切刀组，包括一对平行间隔设置的工作板1，工作板1呈竖直结构布置，两个工作板1之间设置有用于放置纱布的纱布盘11，纱布盘11上卷绕有待贴合的纱布，两个工作板1之间还设置有送布组件12，送布组件12包括多根间隔设置的传送辊13，传送辊13可转动地对纱布进行递进输送，两个工作板1之间还设置有分别对纱布的宽度以及长度进行裁切的两个裁切机构，其中一个裁切机构旁侧设置有对纱布进行引导至切刀组的导布组件31，纱布经过导布组件31后，导布组件31会运动，并引导纱布向装有切刀组的裁切机构靠近，使纱布与切刀组接触配合，对纱布的宽度进行裁切。
45.两个工作板1之间还设置有对裁切后的纱布进行贴覆的拖布机构44，拖布机构44包括两个以上的拉布件，拉布杆位于导布组件31下方，拖布机构44还包括带动不同的拉布件分别做往复摆动的驱动机构55，拉布件对裁切好的纱布进行拉到书芯背部的书脊处，书芯由书芯输送机构(图中未标示)定位在贴纱布机构下方；纱布经过导布组件31后，纱布的其中一端会贴合在其中一个拉布件上，纱布的另一端裁切完毕后，会贴合在另一个拉布件上，通过两个拉布件对纱布进行支撑，此时驱动机构5带动两个拉布件同时摆动，将两个拉布件分别运动到书芯的左侧和右侧，而纱布则会覆贴在书芯背部的书脊上，实现对书芯的贴纱布。
46.整个过程采用拉布件的拉持功能对纱布进行贴覆，驱动机构55引导两个拉部件做往复摆动运动对收到的纱布快速贴合到书芯的书脊部位；另外，贴纱布后无需二次裁切，能够降低二次裁切对书芯造成的损坏概率，从而提高贴纱布的良品率。
47.其中一个传送辊13旁侧设置有对纱布的宽度进行裁切的第一裁切机构2，送布组件12末端的传送辊13旁侧设置有对纱布的长度进行裁切的第二裁切机构3，第一裁切机构2包括一对同轴对齐且可转动的转动刀211，两个转动刀211之间的间距决定了纱布的宽度，纱布经过转动刀211，纱布的两侧沿长度方向裁切；切刀组包括设置在两个工作板之间的长切刀块39，导布组件31带动纱布偏移，长切刀块39设置在两个工作板1之间，且长度大于纱布的宽度，纱布经过导布组件31后，根据所需的长度，导布组件31整体移动，使纱布与锋利的长切刀块配合，实现裁切，因此可分别对纱布的长度和宽度进行适当的裁切，用于匹配需要贴合的书芯。
48.另外，第一裁切机构2包括可对两个转动刀211之间的间距进行调节的转刀调距机构20，转刀调距机构20包括用于安装转动刀211的转刀驱动座21以及用于滑动安装转刀驱动座21的第一导向杆22，第一导向杆22与传送辊13平行设置，第一导向杆22下方设置有丝
杆件24，丝杆件24上成型有两段方向相反的外螺纹，两个转刀驱动座21分别成型有导向孔，其中一个导向孔与第一导向杆22滑动配合，另一个位于底部的导向孔内安装有螺套，螺套与对应的外螺纹配合，当丝杆件24转动时，两个转刀驱动座21同时沿着第一导向杆22和丝杆件24相互靠近或相互远离，实现两个转动刀211之间间距的调节。
49.进一步的，两个工作板1之间还设置有第二导向杆23，转刀驱动座21嵌套在第二导向杆23上并与第二导向杆23滑动配合，第二导向杆23位于第一导向杆22下方，用于提高转刀驱动座21滑动时的稳定性。
50.进一步的，转刀调距机构20还包括第一驱动机构5，第一驱动机构5包括带动第一导向杆22转动的第一电机和带动丝杆件24转动的第二电机，第二电机也可以由手动旋扭手柄25代替。
51.两个工作板1之间还设置有一块刻度尺26，刻度尺26靠近两个转刀驱动座21设置，在调节两个转刀驱动座21之间的间距时可作为参考，提高裁切的精度。
52.第一裁切机构2具体的裁切结构，转刀驱动座21上可转动地安装有设置于转动刀211下方的撑布轮212，撑布轮212与转动刀211的伸出方向相同，撑布轮212的功能与传送辊13相同，将靠近第一裁切机构2的纱布嵌套在撑布轮212上，转动刀211的裁切部位向撑布轮212端面延伸，使得转动刀211的裁切部位在转动时可以穿过在撑布轮212上的纱布。转刀驱动座21内置有传动模块，传动模块分别通过转轴214与转动刀211和撑布轮212连接，通过转轴214转动可分别带动撑布轮212和转动刀211做相反方向的转动运动，撑布轮212带动纱布向另一侧的传送辊13递进，在转动时，呈圆形块的转动刀211对经过的纱布沿长度方向进行裁切，使得裁切的纱布能够平整，尺寸与书芯的宽度相匹配，有利于后续的贴合整齐，提高贴合质量，以及美观程度。
53.其中传动模块为传动齿轮213，传动齿轮213上嵌套有转轴214，其中一个转轴214用于安装转动刀211，另一个转轴214安装撑布轮212，两个转轴214之间通过传动齿轮213传动配合，实现做相反方向的转动，第一导向杆22也安装有传动齿轮213，通过传动齿轮213与装有转轴214地传动齿轮213啮合传动，带动转动刀211和撑布轮212转动。
54.第二裁切机构3包括对导布进行定位安装的定位导轨装置30，导布组件31包括在定位导轨装置30上做往复运动的导布导向座32，切刀组固定安装于导布导向座32下方；纱布经送布组件12的末端后，会穿过导布导向座32，与其中一个拉布杆接触，导布导向座32在定位导轨装置30上运动，在做靠近切刀组方向的运动时，切刀组会对导布导向座32与拉布件之间的纱布进行裁切，实现对纱布的长度裁切。
55.定位导轨装置30包括分别倾斜安装在两个工作板1内侧壁的倾斜导轨33，该倾斜导轨33的倾斜方向向下，两个工作板1之间的倾斜导轨33平行对齐，导布导向座32侧端设置有与倾斜导轨33配合的运动件，第二裁切机构3还包括带动导布导向座32在倾斜导轨33之间往复运动的第二驱动机构5，第二驱动机构5可为伸缩气缸也可以为摇杆机构41，摇杆机构41的一端通过转轴214可转动地安装在导布导向座32外端，摇杆机构41另一端可转动地连接有凸轮机构56，摇杆机构41包括与第二驱动轴55同轴对齐的导向孔36，凸轮机构56转动从而带动摇杆机构41通过导向孔36绕着第二驱动轴55往复摆动，从而带动导布导向座32在倾斜导轨33上做往复运动。
56.更具体的，运动件为可转动地安装在导布导向座32侧端的多组向外岔开设置的滚
动轮34，导布导向座32的侧端安装有固定板35，滚动轮34安装在固定板35上，倾斜导轨33的截面形状为梯形，每组滚动轮34有两个轮体，轮体分别与倾斜导轨33的两个侧壁滚动贴合做滚动运动，使得导布导向座32能够在倾斜导轨33上平稳做往复运动，提高运动的平顺性。
57.第二裁切机构3具体的裁切，切刀组包括位于导布导向座32下方的切刀导向座40，切刀导向座40末端安装有长切刀块39，长切刀块39设置在两个工作板1之间，且长切刀块39的长度大于纱布的宽度，使得经过的纱布能够被长切刀块39快速切断。
58.另外，导布导向座32末端成型有与长切刀块39配合导布口37，长切刀块39位于导布口37下方，导布口37包括一对呈倒八字形设置的导布块38，靠近导布口37的传送辊13将纱布导入至呈倒八字形设置的两个导布块38之间，导布口37的开口由上往下逐渐变小，纱布能够平铺地经过导布口37，经过导布口37的纱布能够平整地与长切刀块39配合，纱布能够与倾斜布置的锋利的长切刀块39配合，实现对纱布的长度的裁切。
59.工作板1上安装有多根间隔设置的直径大小不一的传送辊13，工作板1上安装有多根间隔设置的直径大小不一的所述传送辊13，其中设置于靠近第二裁切机构3的两个传送辊13间隙设置，两个传送辊13之间的间隙位于导布口37上方，通过两个传送辊13对纱布进行压合传送，将摩擦滚动地将纱布送入到导布口37内。
60.拉布件包括第一拉布杆41和第二拉布杆42，拖布机构4还包括用于安装第一拉布杆41的第一驱动架43和用于安装第二拉布杆42的第二驱动架44，其中安装有第二拉布杆42的第一驱动架43位于第二驱动架44内侧，第一驱动架43和第二驱动架44末端同轴安装有一根第一驱动轴53，第一驱动架43和第二驱动架44绕着第一驱动轴53摆动，且摆动时，第一驱动架43在第二驱动架44内侧摆动，在向下摆动时，第一拉布杆41和第二拉布杆42同时摆动书芯背部，并将纱布运送到定位好的书芯上，将纱布贴覆在书芯的书脊处。
61.更具体的，第一驱动架43和第二驱动架44均为门字框结构，并倾斜向上布置，第一拉布杆41和第二拉布杆42均安装在门字框结构的开口处，第一驱动架43在摆动至与第二驱动架44重叠时，第一拉布杆41会与第二拉布杆42贴合，使得第一拉布杆41和第二拉布杆42可形成夹持结构并夹持纱布的一端进行夹持，第一驱动架43和第二驱动架44随后继续向下同时摆动，夹持的纱布一端置于书芯一侧，纱布的另一端竖直下落，敷贴在书芯背部书脊的另一侧，将纱布贴合在书芯的书脊处。
62.优选地，驱动机构5还包括第一连接杆机构和第二连杆机构52，第一连杆机构51与第一驱动架43转动连接并带动第一驱动架43绕着第一驱动轴53摆动，第二连杆机构52与第二驱动架44转动连接并带动第二驱动架44绕着第一驱动轴53摆动，第一连杆机构51和第二连杆机构52分别成型有同轴对齐的驱动孔54，并在第一连杆机构51和第二连杆机构52的驱动孔54上同轴安装有一根可转动地设置在两个工作板之间的第二驱动轴55，第二驱动轴55旁侧设置有同时带动第一连杆机构51和第二连杆机构52摆动的凸轮机构56；第一连杆机构51和第二连杆机构52的末端均可转动地安装在凸轮盘上，凸轮机构56转动，带动第一连杆机构51和第二连杆机构52同时摆动，从而带动第一驱动架43和第二驱动架44同时摆动，由于第一连杆机构51和第二连杆机构52的结构尺寸不同，第一连杆机构51和第二连杆机构52的结构存在差异，初始状态时，第一驱动架43和第二驱动架44之间存在夹角，使得凸轮机构56运动时，带动的第一连杆机构51和第二连杆机构52在同时摆动的情况下，第一驱动架43和第二驱动架44摆动时会存在一部分不同频摆动的情况，呈一前一后的摆动效果，具体的
是第一驱动架43提前于第二驱动架44做在向上摆动运动，但是向下摆动时，第一驱动架43和第二驱动架44是同频的状态。
63.具体的贴覆：第一拉布杆41呈倾斜状态地安装于第一驱动架43外端，第二拉布杆42水平安装于第二驱动架44外端；凸轮机构56运动时，第一连杆机构51带动第一驱动架43上的第一拉布杆41向上摆动，第一拉布杆41先到达导布口下方，用于接收从导布口出来的纱布，将纱布贴合在第一拉布框外侧；第二连杆机构52同时带动第二驱动架44向上摆动，使第二拉布杆42与第一拉布杆41贴合，将贴合在第一拉布杆41上的纱布进行夹持，从而对纱布的一端进行夹持，随后第一连杆机构51和第二连杆机构52继续同时摆动，此时第一连杆机构51和第二连杆机构52所驱动的第一驱动架43和第二驱动架44同时向下摆动，且摆动速度均相同；使第一拉布杆41和第二拉布杆42形成的夹持结构运动至书芯背面的一侧，纱布的另一端根据重力掉落至书芯背部的另一侧，当第一拉布杆41和第二拉布杆42同时摆动至最低端后，第一连杆机构51带动第一驱动架43先向上摆动，直接摆动至导布口下方，随后第二连杆机构52同时带动第二驱动架44跟着第一驱动架43向上摆动，此时纱布已经脱离第一拉布杆41第二拉布杆42的控制，覆在书芯背部的书脊上；第二驱动架44跟着第一驱动架43向上摆动至呈相贴合的夹持状态，将新下落的纱布进行夹持，重复相同的运动，循环往复地对纱布进行夹持和运送，通过凸轮机构56、第一连杆机构51、第二连杆机构52组成的驱动机构5，分别与第一驱动架43和第二驱动架44传动连接，经过工作人员的调试后，可实现与多轴机器人相同的夹持和运送效果，巧妙地代替了传统机械手的气缸夹持；大大降低了制造成本，利于中小企业的实际需求。
64.优选地，第一拉布杆41和第二拉布杆42平行对齐，第二拉布杆42的长度大于第一拉布杆41的长度，第一拉布杆41呈片条状，第二拉布杆42呈棱柱状，其中第二拉布杆42与第一拉布杆41对立的面为平整面，使得第一拉布杆41和第二拉布杆42贴合形成夹持结构时，能够增加对纱布的夹持，提高夹持稳定性，并且平整的面可减少对纱布摩擦时造成的损坏，保证纱布的完整度。
65.第一拉布杆41通过固定件45安装于第一驱动架43底部，固定件45为紧固螺丝，第二拉布杆42通过调整模块46可调节地安装于第二驱动架44外端，调整模块46可为螺栓结构，也可以为丝杆结构，可调节第二拉布杆42与第一拉布杆41之间的间距，以夹持不同厚度的纱布。
66.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
67.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。