一种突击车实训模拟用的训练操作平台的制作方法

1.本发明涉及突击车实训模拟技术领域，尤其涉及一种突击车实训模拟用的训练操作平台。


背景技术：

2.军事模拟训练是指用仿真手段进行的军事训练，通常分战术性模拟训练和技术性模拟训练，前者属作战指挥训练，包括战场景况和对阵双方的作战行动等，使受训者通过对模拟战场情况的分析判断，定下决心指挥战斗，评估作战结果，提高指挥谋略水平，后者属操作训练，包括武器装备的技术战术性能和控制系统的操作，使受训者通过视景或仪表等操作环境的变化，反馈操作结果，提高操作技能。而在现代化实战过程中，需要进行突击车实训模拟训练，以此加强受训者对于突击车驾驶的熟练度和对突击车操作的进一步了解。
3.经检索，中国专利申请号为cn201920789364.0的专利，公开了一种物流配送车辆模拟器，包括模拟器本体，模拟器本体的前方设置有清洗装置，模拟器本体的一侧固定有挂板，清洗装置包括盘套和其一侧连接的指套板，盘套的外侧设有凸块，凸块的一侧设有t型台，指套板的一侧且靠近边缘处开设有滑槽。上述专利中的一种物流配送车辆模拟器存在以下不足：
4.整体装置虽然能够让使用者真实感受驾驶，但是在实际场景下，尤其是路况不平整的情况下，使用者则无法感受驾驶的真实度，由此，会对实际驾驶操控感造成一定的影响，不能有效切实的模拟真实训练。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种突击车实训模拟用的训练操作平台。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种突击车实训模拟用的训练操作平台，包括安装板和底座，安装板的底部一侧两边分别通过固定销与两个底座相连接，所述底座的顶部开有缓冲槽，安装板的顶部一侧设置有角度摆动机构，且角度摆动机构的底部设置有直线调节机构，角度调节机构的顶部两侧分别通过连接钢固定有同一个车体，所述车体的前后端分别设置有前安全柱和后安全柱。
8.优选地：所述角度摆动机构包括第一导杆、第一电机、传动轮、传动链、第二导杆、第一承重板、第二承重板、弹簧、连接轴、滑孔和滑块；
9.第一导杆、其中一个底座的一侧设置有l型支架，且第一导杆转动连接于l型支架的顶端；
10.滑块，滑块通过转轴转动连接于第一导杆的一端；
11.第一电机，另一个底座的一侧设置有支撑板，且第一电机通过支板固定于支撑板的一侧。
12.进一步地：两个所述传动轮分别通过转轴连接于支撑板的顶部两侧，传动链分别套接于两个传动轮的传动槽内；
13.第二导杆，第二导杆设置于其中一个传动轮圆心的转轴端部，且第二导杆的一端设置有导轴，导轴的圆周通过轴承连接有转轮。
14.在前述方案的基础上：所述第一承重板通过滑动孔滑动连接于转轮的圆周上；
15.连接轴，连接轴设置于第一承重板的一端，且连接轴转动连接于直线调节机构的顶端；
16.第二承重板，第二承重板的一端设置于连接轴的一端。
17.在前述方案中更佳的方案是：所述滑孔开于第二承重板的顶部一侧，且滑孔与滑块形成滑动配合；
18.弹簧，弹簧的两端分别通过焊接于滑块和第二承重板的一侧内壁之间。
19.作为本发明进一步的方案：所述第一承重板和第二承重板靠近车体前端的相对一侧外壁转动连接有三角平衡架，且三角平衡架一角通过球铰链连接有液压杆，液压杆的活塞杆端部通过万向轴与车体的底部相连接。
20.同时，所述直线调节机构包括调节板、滑杆、机盒、传动杆、第二电机、齿轮、齿凸和弧形槽；
21.调节板，调节板的顶部两端圆周分别通过轴承套接于连接轴的圆周上，且调节板的底部两侧分别开有导孔。
22.作为本发明的一种优选的：所述滑杆和传动杆滑动连接于两个导孔内，且滑杆和传动杆的端部分别设置于安装板的中间两侧，滑杆和传动杆远离安装板的一端分别设置有连接板。
23.同时，所述机盒设置于调节板底部一侧；
24.弧形槽，弧形槽开于机盒靠近传动杆的一侧，且机盒通过弧形槽与传动杆形成滑动配合；
25.第二电机，第二电机通过支板固定于机盒的顶部。
26.作为本发明的一种更优的方案：所述齿轮设置于第二电机的输出端；
27.齿凸，三个以上的齿凸分别设置于传动杆的一侧，且齿凸与齿轮形成啮合关系。
28.本发明的有益效果为：
29.1.该一种突击车实训模拟用的训练操作平台，工作时，受训者进入到车体内，并启动角度摆动机构，此时，车体前端被抬起，模拟了上坡训练，紧接着，车体前端下降，模拟了下坡训练，且在此过程中，车体内受训者可真实有效的感受到实地路况不平整，且通过驾驶车体切实完成模拟实战体验，有利于受训者对于实战经验的积累。
30.2.该一种突击车实训模拟用的训练操作平台，通过启动第一电机，第一电机带动了第一导杆旋转，而转动的第二导杆端部的转轮在第一承重板的滑动孔内滑动，并带动了第一承重板进行摆动，而通过连接轴与第一承重板相连接的第二承重板也同步摆动，由此，促进了车体的前后角度摆动调节，以此，模拟了真实的战场不平整路况，同时，被带动的第二承重板带动了第一导杆做角度固定的摆动，且第一导杆端部的滑块也在第二承重板顶部的滑孔内滑动，当第二承重板向上摆动时，滑块一端拉动弹簧伸长，而当第二承重板向下摆动时，滑块一端推动弹簧收缩，由此，一来一回，有效模拟了车体在不同路况上的颠簸状态，
从而加强了受训者在实战中驾驶的体验感，提高了受训者驾驶突击车模拟训练的质量。
31.3.该一种突击车实训模拟用的训练操作平台，通过启动第二电机，第二电机带动齿轮转动，而转动的齿轮通过齿凸与传动杆形成传动配合，带动了调节板在滑杆和传动杆上进行直线位移，而在调节板的位移过程中，第一导杆的摆动角度发生变化，从而受训者可根据调节板位移的距离，来切身体会在不同坡度路况上进行突击车的驾驶，进而提高了突击车模拟训练的真实还原度，保证了受训者对于突击车模拟受训的效率和质量。
32.4.该一种突击车实训模拟用的训练操作平台，通过三角平衡架有效保证了受训者在车体内进行模拟训练开始和结束时的安全和稳定，避免受训者出现身体不适的问题。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种突击车实训模拟用的训练操作平台的左视结构示意图；
34.图2为本发明提出的一种突击车实训模拟用的训练操作平台的右视结构示意图；
35.图3为本发明提出的一种突击车实训模拟用的训练操作平台中局部俯视的结构示意图；
36.图4为本发明提出的一种突击车实训模拟用的训练操作平台中角度摆动机构的结构示意图；
37.图5为本发明提出的一种突击车实训模拟用的训练操作平台中直线调节机构的结构示意图。
38.图中：1、安装板；2、底座；3、l型支架；4、缓冲槽；5、第一导杆；6、调节板；7、后安全柱；8、车体；9、前安全柱；10、第一电机；11、支撑板；12、传动轮；13、传动链；14、第二导杆；15、第一承重板；16、三角平衡架；17、第二承重板；18、球铰链；19、弹簧；20、滑杆；21、机盒；22、传动杆；23、第二电机；24、连接轴；25、滑孔；26、滑块；27、齿轮；28、齿凸；29、弧形槽。
具体实施方式
39.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
40.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
41.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
42.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
43.实施例1：
44.一种突击车实训模拟用的训练操作平台，如图1-4所示，包括安装板1和底座2，安装板1的底部一侧两边分别通过固定销与两个底座2相连接，所述底座2的顶部开有缓冲槽
4，安装板1的顶部一侧设置有角度摆动机构，且角度摆动机构的底部设置有直线调节机构，角度调节机构的顶部两侧分别通过连接钢固定有同一个车体8，所述车体8的前后端分别通过螺栓固定有前安全柱9和后安全柱7；工作时，受训者进入到车体8内，并启动角度摆动机构，此时，车体8前端被抬起，模拟了上坡训练，紧接着，车体8前端下降，模拟了下坡训练，且在此过程中，车体8内受训者可真实有效的感受到实地路况不平整，且通过驾驶车体8切实完成模拟实战体验，有利于受训者对于实战经验的积累。
45.为了促进车体8贴合模拟实战地形；如图1-4所示，所述角度摆动机构包括第一导杆5、第一电机10、传动轮12、传动链13、第二导杆14、第一承重板15、第二承重板17、弹簧19、连接轴24、滑孔25和滑块26；
46.第一导杆5、其中一个底座2的一侧通过螺栓固定有l型支架3，且第一导杆5转动连接于l型支架3的顶端；
47.滑块26，滑块26通过转轴转动连接于第一导杆5的一端；
48.第一电机10，另一个底座2的一侧通过螺栓固定有支撑板11，且第一电机10通过支板固定于支撑板11的一侧；
49.传动轮12和传动链13，两个传动轮12分别通过转轴连接于支撑板11的顶部两侧，传动链13分别套接于两个传动轮12的传动槽内；
50.第二导杆14，第二导杆14通过螺纹连接于其中一个传动轮12圆心的转轴端部，且第二导杆14的一端通过螺纹连接有导轴，导轴的圆周通过轴承连接有转轮；
51.第一承重板15，第一承重板15通过滑动孔滑动连接于转轮的圆周上；
52.连接轴24，连接轴24通过螺纹连接于第一承重板15的一端，且连接轴24转动连接于直线调节机构的顶端；
53.第二承重板17，第二承重板17的一端通过螺纹连接于连接轴24的一端；
54.滑孔25，滑孔25开于第二承重板17的顶部一侧，且滑孔25与滑块26形成滑动配合；
55.弹簧19，弹簧19的两端分别通过焊接于滑块26和第二承重板17的一侧内壁之间；
56.工作时，启动第一电机10，第一电机10带动了第一导杆5旋转，而转动的第二导杆14端部的转轮在第一承重板15的滑动孔内滑动，并带动了第一承重板15进行摆动，而通过连接轴24与第一承重板15相连接的第二承重板17也同步摆动，由此，促进了车体8的前后角度摆动调节，以此，模拟了真实的战场不平整路况，同时，被带动的第二承重板17带动了第一导杆5做角度固定的摆动，且第一导杆5端部的滑块26也在第二承重板17顶部的滑孔25内滑动，当第二承重板17向上摆动时，滑块26一端拉动弹簧19伸长，而当第二承重板17向下摆动时，滑块26一端推动弹簧19收缩，由此，一来一回，有效模拟了车体8在不同路况上的颠簸状态，从而加强了受训者在实战中驾驶的体验感，提高了受训者驾驶突击车模拟训练的质量。
57.为了保证车体8在模拟训练开始和结束时的稳定和安全；如图3所示，所述第一承重板15和第二承重板17靠近车体8前端的相对一侧外壁转动连接有三角平衡架16，且三角平衡架16一角通过球铰链18连接有液压杆，液压杆的活塞杆端部通过万向轴与车体8的底部相连接；通过三角平衡架16有效保证了受训者在车体8内进行模拟训练开始和结束时的安全和稳定，避免受训者出现身体不适的问题。
58.本实施例在使用时,受训者进入到车体8内，启动第一电机10，第一电机10带动了
第一导杆5旋转，而转动的第二导杆14端部的转轮在第一承重板15的滑动孔内滑动，并带动了第一承重板15进行摆动，而通过连接轴24与第一承重板15相连接的第二承重板17也同步摆动，由此，促进了车体8的前后角度摆动调节，以此，模拟了真实的战场不平整路况，同时，被带动的第二承重板17带动了第一导杆5做固定角度的摆动，且第一导杆5端部的滑块26也在第二承重板17顶部的滑孔25内滑动，当第二承重板17向上摆动时，滑块26一端拉动弹簧19伸长，而当第二承重板17向下摆动时，滑块26一端推动弹簧19收缩，由此，一来一回，有效模拟了车体8在不同路况上的颠簸状态，同时，可通过直线调节机构去调节第一导杆5的摆动角度幅度，从而模拟不同程度的车体8上下坡和颠簸的状态，从而实现路况不同时的驾驶体验。
59.实施例2：
60.一种突击车实训模拟用的训练操作平台，如图5所示，为了模拟不同坡度路况驾驶情景；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述直线调节机构包括调节板6、滑杆20、机盒21、传动杆22、第二电机23、齿轮27、齿凸28和弧形槽29；
61.调节板6，调节板6的顶部两端圆周分别通过轴承套接于连接轴24的圆周上，且调节板6的底部两侧分别开有导孔；
62.滑杆20和传动杆22，滑杆20和传动杆22滑动连接于两个导孔内，且滑杆20和传动杆22的端部分别通过螺纹连接于安装板1的中间两侧，滑杆20和传动杆22远离安装板1的一端分别通过螺纹连接有连接板；
63.机盒21，机盒21通过螺栓连接于调节板6底部一侧；
64.弧形槽29，弧形槽29开于机盒21靠近传动杆22的一侧，且机盒21通过弧形槽29与传动杆22形成滑动配合；
65.第二电机23，第二电机23通过支板固定于机盒21的顶部；
66.齿轮27，齿轮27通过螺纹连接于第二电机23的输出端；
67.齿凸28，三个以上的齿凸28分别设置于传动杆22的一侧，且齿凸28与齿轮27形成啮合关系；
68.工作时，启动第二电机23，第二电机23带动齿轮27转动，而转动的齿轮27通过齿凸28与传动杆22形成传动配合，带动了调节板6在滑杆20和传动杆22上进行直线位移，而在调节板6的位移过程中，第一导杆5的摆动角度发生变化，从而受训者可根据调节板6位移的距离，来切身体会在不同坡度路况上进行突击车的驾驶，进而提高了突击车模拟训练的真实还原度，保证了受训者对于突击车模拟受训的效率和质量。
69.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。