一种机器人关节驱动器的制作方法

本技术涉及机械部件，具体涉及一种机器人关节驱动器。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

2、因此目前越来越多的高校开展了智能机械的专业以及教学活动，目前在传统的机械臂教学中，一般采用成型的机械臂作为实践活动的基础，因此在教学活动中的教学内容限制较高，不能充分的发挥学生的自主创新能力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种机器人关节驱动器。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种机器人关节驱动器，包括壳体、固定盘以及舵机，所述的固定盘的转动轴与固定盘转动连接，所述的壳体设置有设置舵机的腔体，舵机的驱动轴由壳体的一端面伸出，所述的驱动轴与转动轴呈九十度设置，转动轴的一端与壳体固定，转动轴的另一端设置有与驱动轴适配插接固定的插接口，设置驱动轴的壳体端面设置有卡口，设置驱动轴的壳体端面设置有与卡口适配的弹性卡扣块，在壳体的端面均设置有若干螺纹孔。

3、进一步的：所述的设置驱动轴的壳体端面的对立端面设置有开口，舵机有开口安装进入腔体，所述的舵机设置有固定盘，固定盘通过螺栓件固定在开口边沿，舵机的通信接口设置在固定盘的外端面。

4、进一步的：设置驱动轴的端面设置有第一轴承件，所述的轴承的外圈与壳体固定，所述的驱动轴设置有截面为圆的圆柱段以及截面为矩形的柱形段，所述的第一轴承件的内圈与圆柱段插设固定，柱形段伸出第一轴承件的内圈，设置转动轴的端面设置有第二轴承件，所述的第二轴承件的外圈与固定盘固定，转轴轴与第二轴承件的内圈固定。

5、进一步的：所述的柱形段适配设置在插接口并通过螺栓件进行固定。

6、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型涉及的采用模块化设计，可单独进行使用，同时可根据实际的需求进行组合形成多位关节驱动，满足在教学活动中的组合，本产品各部件利用可拆卸卡扣间以及螺栓固定的方式，可重复进行拆卸组合，利于教学活动中的推广。

技术特征：

1.一种机器人关节驱动器，其特征在于：包括壳体、固定盘以及舵机，所述的固定盘的转动轴与固定盘转动连接，所述的壳体设置有设置舵机的腔体，舵机的驱动轴由壳体的一端面伸出，所述的驱动轴与转动轴呈九十度设置，转动轴的一端与壳体固定，转动轴的另一端设置有与驱动轴适配插接固定的插接口，设置驱动轴的壳体端面设置有卡口，设置驱动轴的壳体端面设置有与卡口适配的弹性卡扣块，在壳体的端面均设置有若干螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节驱动器，其特征在于：所述的设置驱动轴的壳体端面的对立端面设置有开口，舵机有开口安装进入腔体，所述的舵机设置有固定盘，固定盘通过螺栓件固定在开口边沿，舵机的通信接口设置在固定盘的外端面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节驱动器，其特征在于：设置驱动轴的端面设置有第一轴承件，所述的轴承的外圈与壳体固定，所述的驱动轴设置有截面为圆的圆柱段以及截面为矩形的柱形段，所述的第一轴承件的内圈与圆柱段插设固定，柱形段伸出第一轴承件的内圈，设置转动轴的端面设置有第二轴承件，所述的第二轴承件的外圈与固定盘固定，转轴轴与第二轴承件的内圈固定。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节驱动器，其特征在于：所述的柱形段适配设置在插接口并通过螺栓件进行固定。

技术总结
本技术公开了一种机器人关节驱动器，包括壳体、固定盘以及舵机，所述的固定盘的转动轴与固定盘转动连接，所述的壳体设置有设置舵机的腔体，舵机的驱动轴由壳体的一端面伸出，所述的驱动轴与转动轴呈九十度设置，转动轴的一端与壳体固定，转动轴的另一端设置有与驱动轴适配插接固定的插接口，设置驱动轴的壳体端面设置有卡口，本技术涉及的采用模块化设计，可单独进行使用，同时可根据实际的需求进行组合形成多位关节驱动，满足在教学活动中的组合，本产品各部件利用可拆卸卡扣间以及螺栓固定的方式，可重复进行拆卸组合，利于教学活动中的推广。

技术研发人员：庄博雯,赵志宽,尹诚伟,马梓越,张学伟,陈嘉鑫
受保护的技术使用者：庄博雯
技术研发日：20220624
技术公布日：2024/1/12