一种模拟飞机调整阻尼力的机构、操纵系统、模拟飞机的制作方法

1.本实用新型涉及模拟飞机技术领域，具体涉及一种模拟飞机调整阻尼力的机构、操纵系统、模拟飞机。


背景技术：

2.飞机模拟器的操纵系统，例如：油门、混合比、刹车手柄等在推拉时，需要仿真真机的手感，从而达到真飞机的效果，使人有更好的飞行体验，也是达到五级模拟器的必要条件。为可达到真机手感设有可调阻尼机构，同一结构可实现不同飞机、不同模块的力感调节。
3.现有技术中的可调阻尼机构一种是在转轴上施加摩擦阻力，结构复杂，可调整性不强，占用空间大，维修性不好，耐用性不高；另一种是连接电机提供力感，但成本高，调节费时费力，占用空间大，传动次数多、电机间隙大，会传导到手柄上，导致模拟力感效果不佳。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的可调阻尼机构结构复杂，可调整性不强，占用空间大的问题，从而提供一种模拟飞机调整阻尼力的机构、操纵系统、模拟飞机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模拟飞机调整阻尼力的机构，包括：壳体，所述壳体内对称设有两个支撑座；转轴，具有两个，分别贯穿所述支撑座，所述转轴的一端设有摩擦件和主动齿轮，另一端设有调节件；从动齿轮，设于所述支撑座上，且与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述精密电位器连接；转动手柄，具有两个，均套设于所述转轴上。
6.进一步地，所述摩擦件为齿轮摩擦片。
7.进一步地，两个所述转轴同轴设置，两个所述主动齿轮相对设置，且两个所述主动齿轮之间具有间隙。
8.进一步地，还包括叠簧，所述叠簧设于靠近所述调节件设置。
9.进一步地，所述调节件为调节螺母。
10.进一步地，还包括限位杆，所述限位杆设有支撑座上，所述限位杆用于限制所述转动手柄的旋转位置。
11.进一步地，还包括面板，所述面板设于所述壳体上，且所述面板上设有滑道，所述转动手柄贯穿所述滑道。
12.进一步地，所述支撑座包括；支撑板，具有两个，且对称设置；轴承，设于所述支撑板上，所述转轴通过所述轴承贯穿两个所述支撑板。
13.本实用新型还提供了一种操纵系统，包括所述的模拟飞机调整阻尼力的机构。
14.本实用新型还提供了一种模拟飞机，包括所述的操纵系统。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.1.本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构，包括：壳体，所述壳体内对称设有两个支撑座；转轴，具有两个，分别贯穿所述支撑座，所述转轴的一端设有摩擦件和主动齿轮，另一端设有调节件；从动齿轮，设于所述支撑座上，且与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述精密电位器连接；转动手柄，具有两个，均套设于所述转轴上。
17.通过在壳体内设置两个支撑座，并且两个转轴贯穿两个支撑座，两个转轴手柄分别套设在两个转轴上，在转轴的一端上设置摩擦件和主动齿轮，该摩擦件可以增加主动齿轮的转动摩擦力了，并且在转轴的另一端设置调节件，调节件沿着转轴的轴向方向朝向主动齿轮的方向移动，进而调节了主动齿轮与摩擦件之间的距离，使得摩擦件与主动齿轮更加紧密的贴合在一起，即增加了主动齿轮的摩擦阻力，进而调节了整个转轴的转动摩擦阻力大小，进而调节转动手柄的摩擦阻力大小。由于主动齿轮和从动齿轮啮合连接，同时，从动齿轮与精密电位器连接，即该模拟飞机调整阻尼力的机构可以通过转动手柄转动、依次通过主动齿轮、从动齿轮、最终将传输信号采集的精密电位器，精密电位器通过模拟量的改变，传输中央处理器进行各种信号模拟，转动手柄与精密电位器通过主动齿轮、从动齿轮传递，在主动齿轮和支撑座之间产生阻尼提供手柄力感；可通过调节件压紧力提供阻尼摩擦力，从而达到真机力感。
18.该模拟飞机调整阻尼力的机构的结构较为简单，同时便于调节，可以根据实际需要阻力的大小进行调节，且所有零件均设置在壳体内，因此可减小该模拟飞机调整阻尼力的机构所占用的空间。
19.2.本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构，所述摩擦件为齿轮摩擦片。通过摩擦件的设置，从而增加了主动齿轮转动的摩擦力，进而调节了整个转轴的转动摩擦阻力大小，进一步的调节转动手柄的摩擦阻力大小。
20.3.本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构，两个所述转轴同轴设置，两个所述主动齿轮相对设置，且两个所述主动齿轮之间具有间隙；由于壳体内设有两个支撑座，且两个支撑座之间间隔设置，因此，设置在支撑座上的转轴和主动齿轮之间也间隔设置，从而避免了设置在转轴上的两个转动手柄相互干涉，保证了每个转动手柄可以单独转动，进而实现单独控制。
21.4.本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构，还包括叠簧，所述叠簧设于靠近所述调节件设置。通过叠簧的设置，从而增加了转轴与支撑座外壁之间的活动间隙，即在需要调节转动手柄的摩擦阻力大小时，可以转动调节件，调节件沿着转轴的轴向方向朝向主动齿轮的方向移动，压缩叠簧，进而调节了主动齿轮与摩擦件之间的距离，使得摩擦件与主动齿轮更加紧密的贴合在一起，即增加了主动齿轮的摩擦阻力，进而调节了整个转轴的转动摩擦阻力大小，进而调节转动手柄的摩擦阻力大小。
22.5.本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构，还包括面板，所述面板设于所述壳体上，且所述面板上设有滑道，所述转动手柄贯穿所述滑道。滑道的设置，为转动手柄提供了容纳空间。
23.提供

技术实现要素：
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的结构示意图；
26.图2为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的固定板的结构示意图；
27.图3为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的转轴处的剖视图；
28.图4为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的a-a处的剖视图；
29.图5为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的俯视图；
30.图6为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的c处结构放大图；
31.图7为本实用新型提供的模拟飞机调整阻尼力的机构的a-a处的剖视图。
32.附图标记说明：
33.1-壳体；11-底板；12-围板；13-观察口；2-支撑座；21-支撑板；22-轴承；23-限位杆；24-盘头螺钉；3-转轴；4-平键；5-摩擦件；6-主动齿轮；7-调节件；8-从动齿轮；9-精密电位器；10-转动手柄；101-连接套；102-连接杆；103-操作手柄；104-沉头螺钉；14-叠簧；15-面板；151-滑道；152-限位板；16-固定板；161-通孔。
具体实施方式
34.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
35.在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
37.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。
40.请参阅图1至图7所示，本实用新型提供了一种模拟飞机调整阻尼力的机构，包括：壳体1，所述壳体1内对称设有两个支撑座2；转轴3，具有两个，分别贯穿所述支撑座2，所述转轴3的一端设有摩擦件5和主动齿轮6，另一端设有调节件7；从动齿轮8，设于所述支撑座2上，且与所述主动齿轮6啮合连接，所述从动齿轮8与所述精密电位器9连接；转动手柄10，具有两个，均套设于所述转轴3上。
41.通过在壳体1内设置两个支撑座2，并且两个转轴3贯穿两个支撑座2，两个转轴3手柄分别套设在两个转轴3上，在转轴3的一端上设置摩擦件5和主动齿轮6，该摩擦件5可以增加主动齿轮6的转动摩擦力了，并且在转轴3的另一端设置调节件7，调节件7沿着转轴3的轴向方向朝向主动齿轮6的方向移动，进而调节了主动齿轮6与摩擦件5之间的距离，使得摩擦件5与主动齿轮6更加紧密的贴合在一起，即增加了主动齿轮6的摩擦阻力，进而调节了整个转轴3的转动摩擦阻力大小，进而调节转动手柄10的摩擦阻力大小。由于主动齿轮6和从动齿轮8啮合连接，同时，从动齿轮8与精密电位器9连接，即该模拟飞机调整阻尼力的机构可以通过转动手柄10转动、依次通过主动齿轮6、从动齿轮8、最终将传输信号采集的精密电位器9，精密电位器9通过模拟量的改变，传输中央处理器进行各种信号模拟，转动手柄10与精密电位器9通过主动齿轮6、从动齿轮8传递，在主动齿轮6和支撑座2之间产生阻尼提供手柄力感；可通过调节件7压紧力提供阻尼摩擦力，从而达到真机力感。
42.该模拟飞机调整阻尼力的机构的结构较为简单，同时便于调节，可以根据实际需要阻力的大小进行调节，且所有零件均设置在壳体1内，因此可减小该模拟飞机调整阻尼力的机构所占用的空间。
43.其中，中央处理器为控制装置，控制装置为操纵系统的一部分。
44.在一些可选的实施例中，所述摩擦件5为齿轮摩擦片。通过摩擦件5的设置，从而增加了主动齿轮6转动的摩擦力，进而调节了整个转轴3的转动摩擦阻力大小，进一步的调节转动手柄10的摩擦阻力大小。
45.在一些可选的实施例中，两个所述转轴3同轴设置，两个所述主动齿轮6相对设置，且两个所述主动齿轮6之间具有间隙；由于壳体1内设有两个支撑座2，且两个支撑座2之间间隔设置，因此，设置在支撑座2上的转轴3和主动齿轮6之间也间隔设置，从而避免了设置在转轴3上的两个转动手柄10相互干涉，保证了每个转动手柄10可以单独转动，进而实现单独控制。
46.在一些可选的实施例中，该模拟飞机调整阻尼力的机构还包括叠簧14，所述叠簧
14设于靠近所述调节件7设置。通过叠簧14的设置，从而增加了转轴3与支撑座2外壁之间的活动间隙，即在需要调节转动手柄10的摩擦阻力大小时，可以转动调节件7，调节件7沿着转轴3的轴向方向朝向主动齿轮6的方向移动，压缩叠簧14，进而调节了主动齿轮6与摩擦件5之间的距离，使得摩擦件5与主动齿轮6更加紧密的贴合在一起，即增加了主动齿轮6的摩擦阻力，进而调节了整个转轴3的转动摩擦阻力大小，进而调节转动手柄10的摩擦阻力大小。
47.在本实施例中，所述调节件7为调节螺母。即可以在转轴3的端部上设置外螺纹，从而便于调节件7与转轴3连接成一体件，同时，也便于调节件7转动，进而调节摩擦件5。
48.在一些可选的实施例中，该模拟飞机调整阻尼力的机构还包括限位杆23，所述限位杆23通过盘头螺钉24固定设于支撑座2上，所述限位杆23用于限制所述转动手柄10的旋转位置，从而避免了转动手柄10的无限转动，即只可以在规定的转动范围内转动。
49.在一些可选的实施例中，该模拟飞机调整阻尼力的机构还包括面板15，所述面板15设于所述壳体1上，且所述面板15上设有滑道151，所述转动手柄10贯穿所述滑道151。滑道151的设置，为转动手柄10提供了容纳空间。
50.转动手柄10包括连接套101和连接杆102、以及操作手柄103，连接套101套设于所述转轴3上，由转轴3带动转动手柄10转动，同时在转轴3上设置平键4，从而实现连接杆102与转轴3的连接。连接杆102伸出壳体1，并伸出面板15上的滑道151，操作手柄103设于连接杆102的另一端，位于面板15上，其中，连接杆102与操作手柄103之间通过沉头螺钉104进行连接。
51.同时在面板15上还设有限位板152，所述限位板152设于滑道151的一端，该限位板152的设置，限制了转动手柄10在面板15上的移动位置，即可以通过限位板152和限位杆23同时限制转动手柄10的转动角度。
52.在一些可选的实施例中，所述支撑座2包括支撑板21和轴承22；其中，支撑板21具有两个，且两个支撑板21对称设置；轴承22设于所述支撑板21上，所述转轴3通过所述轴承22贯穿两个所述支撑板21，轴承22的设置，避免转轴3的转动，避免了转轴3与支撑板21之间转动摩擦性。
53.其中，壳体1包括底板11和四个围板12，并且底板11与围板12之间利用螺栓固定连接。同时，在底板11和围板12上设有观察口13，从而便于观察壳体1的内部情况，也便于检修。
54.在壳体1上设有固定板16，固定板16位于面板15的下方，该固定板16的设置，便于增加壳体1的稳定性。在固定板16上设有通孔161，通孔161便于转动手柄10的贯穿，使得转动手柄10最终贯穿面板15的滑道151。
55.本实用新型还提供了一种操纵系统，包括所述的模拟飞机调整阻尼力的机构。
56.本实用新型还提供了一种模拟飞机，包括所述的操纵系统。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。