一种子宫模型腔、宫腔模拟器和宫腔模拟训练系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种子宫模型腔、宫腔模拟器和宫腔模拟训练系统。


背景技术：

2.子宫肌瘤和子宫息肉是附着于子宫内壁的异常增生组织，通常情况下肌瘤和息肉组织是良性的，但是该组织会由于病变而导致子宫发生病变，影响患者的身体健康。
3.随着医学技术的不断进步，许多手术可以通过辅助器械于微创条件下进行切除和/或修复，这种微创手术不仅减少了患者的痛苦，同时能够造成较小的创伤，使得患者恢复快，降低了术后并发症和节约了手术费用。
4.在微创手术领域，微创医疗器械的介入使人们可以受到更小的身体损耗以治疗相关疾病，但是这门新兴技术往往是由技术熟练的医生进行操作，而对于实践经验不足或者实习生而言，不能直接对人体进行试验。


技术实现要素：

5.由于实践经验不足的医护人员或者实习生直接在人体进行手术带来的风险较大，因此需要一系列模拟设备来模拟人体宫腔环境，可以通过提前在模拟设备上训练来提高医护人员技能，进而降低手术风险。
6.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种子宫模型腔、宫腔模拟器和宫腔模拟训练系统。
7.第一方面，本实用新型实施例提供一种子宫模型腔，可以包括：腔体、以及若干个组织粘连件；
8.所述腔体的宫腔壁上设置有若干个连接件，所述组织粘连件通过所述连接件可拆卸地设置于所述宫腔壁上；
9.所述组织粘连件用于将被剥离组织粘连并延伸入所述腔体的内部；
10.所述腔体上的宫颈端设有器械通道，以作为治疗器械进入所述腔体的通道。
11.可选的，所述连接件上具有通孔；所述通孔中设置有内螺纹；
12.所述组织粘连件包括：柱体以及设置于所述柱体内端面上的挂钩；所述柱体上设有外螺纹，所述柱体与所述连接件螺纹连接。
13.可选的，所述通孔为台阶通孔，所述柱体为台阶状柱体；
14.所述台阶状柱体嵌入所述台阶通孔的状态下，所述台阶通孔的台阶端面对所述台阶状柱体的台阶端面限位。
15.可选的，所述台阶通孔的台阶端面上开设有第一环形凹槽；
16.所述子宫模型腔还包括：第一密封圈，所述第一密封圈卡接于所述第一环形凹槽中。
17.可选的，所述柱体的外端面设有装配部。
18.可选的，所述腔体为弹性材质；
19.所述器械通道上开设有第二环形凹槽；
20.所述子宫模型腔还包括：第二密封圈，所述第二密封圈卡接于所述第二环形凹槽中。
21.第二方面，本实用新型实施例提供一种宫腔模拟器，可以包括：密封外腔、设置于所述密封外腔上的充气接头和气压传感器，以及如第一方面所述的子宫模型腔；
22.所述子宫模型腔设置于所述密封外腔内，所述充气接头用于向所述密封外腔内充气，所述气压传感器用于检测所述密封外腔内的气压；
23.所述密封外腔上设置有容纳所述子宫模型腔的宫颈端的容纳孔。
24.可选的，所述密封外腔包括：第一壳体和与所述第一壳体盖合的第二壳体；
25.所述第一壳体和/或所述第二壳体的向内延伸形成限位所述子宫模型腔的限位部。
26.可选的，所述第一壳体和所述第二壳体的一端孔轴连接；
27.所述第一壳体的另一端设置有卡槽，所述第二壳体的另一端设置有与所述卡槽匹配的卡扣；或，所述第一壳体的另一端设置有卡扣，所述第二壳体的另一端设置有与所述卡扣匹配的卡槽；
28.所述第一壳体和所述第二壳体的另一端卡接。
29.可选的，所述容纳孔的孔径小于所述宫颈端的外径，以使所述容纳孔和所述宫颈端过盈配合。
30.可选的，该宫腔模拟器还可以包括：底座，所述底座上设置有卡接板；
31.所述密封外腔与所述卡接板上卡接。
32.第三方面，本实用新型实施例提供一种宫腔模拟训练系统，包括：宫腔内窥镜、切除器和如第二方面所述的宫腔模拟器；
33.所述宫腔内窥镜可拆卸地卡接于所述子宫模型腔的器械通道，其端部延伸入所述子宫模型腔的腔体内；
34.所述切除器的刀管通过所述宫腔内窥镜的流体通道延伸入所述子宫模型腔的腔体，用于向所述腔体内注入/抽吸膨宫液和剥离所述组织粘连件上粘连的被剥离组织。
35.可选的，该系统还可以包括：内窥镜一体机、切除器动力主机、流体管理主机、注液容器和集液容器；
36.所述内窥镜一体机与所述宫腔内窥镜电连接，用于展示所述宫腔内窥镜端部的摄像头采集的所述腔体内部的图像信息；
37.所述切除器动力主机与所述切除器连接，用于为所述切除器提供动力以剥离粘连在所述组织粘连件上的被剥离组织；
38.所述注液容器和所述集液容器分别与所述流体管理主机连接，且所述流体管理主机与所述切除器连接，所述流体管理主机用于通过所述切除器向所述腔体内注入从所述注液容器导出的膨宫液或抽吸膨宫液至所述集液容器。
39.可选的，所述内窥镜一体机与所述气压传感器电连接，用于接收所述气压传感器检测到的所述密封外腔内的气压值，并基于所述气压值判断所述刀管的刀头是否接触到所述宫腔壁，以基于所述判断结果统计训练失误率并展示。
40.第四方面，本实用新型实施例提供一种第二方面所述的宫腔模拟器在宫腔模拟训练系统中的应用。
41.本实用新型实施例中提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
42.本实用新型实施例中提供了一种子宫模型腔、宫腔模拟器和宫腔模拟训练系统，本实用新型实施例中提供的上述子宫模型腔模拟人体宫腔进行培训和练习，通过组织粘连件粘连类人体组织的被剥离组织后延伸入模型腔的内部，注入膨宫液后模拟宫腔内部切割环境，为医护人员培训和练习提供了仿真环境。
43.通过本实用新型实施例中的上述宫腔模拟器进行模拟训练，可以通过检测密封外腔内的气压变化来判断宫腔壁是否产生变形，进而能够有效判断操作是否失误，以此达到培训和练习的目的。
44.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
45.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
46.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
47.图1为本实用新型实施例一中提供的子宫模型腔的结构示意图；
48.图2为图1的剖面图；
49.图3为本实用新型实施例二中提供的宫腔模拟器的结构示意图之一；
50.图4为本实用新型实施例二中提供的宫腔模拟器的结构示意图之二；
51.图5为本实用新型实施例二中提供的宫腔模拟器的结构示意图之三；
52.图6为本实用新型实施例三中提供的宫腔模拟训练系统的结构示意图；
53.其中，1-宫腔模拟器；2-宫腔内窥镜；3-切除器；4-内窥镜一体机；5-切除器动力主机；6-流体管理主机；7-注液容器；8-集液容器；
54.11-子宫模型腔；12-密封外腔；13-充气接头；14-气压传感器；15-底座；
55.111-腔体；112-组织粘连件；113-第一密封圈；114-第二密封圈；121-容纳孔；122-第一壳体；123-第二壳体；124-限位部；151-卡接板；
56.1111-宫腔壁；1112-连接件；1113-宫颈端；1114-器械通道；1115-第一环形凹槽；1116-第二环形凹槽；1121-柱体；1122-挂钩；1123-装配部；1221-卡扣；1231-卡槽。
具体实施方式
57.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“远”、“近”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.实施例一
61.本实用新型实施例一提供了一种子宫模型腔，参照图1和图2所示，该子宫模型腔11可以包括：腔体111、以及若干个组织粘连件112；
62.腔体111的宫腔壁1111上设置有若干个连接件1112，组织粘连件112通过连接件1112可拆卸地设置于宫腔壁1111上；
63.组织粘连件112用于将被剥离组织粘连并延伸入腔体111的内部；
64.腔体111上的宫颈端1113设有器械通道1114，以作为治疗器械进入腔体111的通道。
65.本实用新型实施例中的上述腔体111的材质为弹性材质，例如硅胶材质，该弹性材质的腔体111可以仿真人体子宫伸缩膨胀，以在宫腔手术需要膨宫时，在该腔体111内注入膨宫液以进行膨宫，进而仿真人体子宫的微创手术环境。
66.本实用新型实施例中的上述连接件1112预埋在宫腔壁1111上，作为组织粘连件112连接在宫腔壁1111上的连接部件。在具体实施时，上述被剥离组织可以为类人体组织，以仿真宫腔内的息肉、肌瘤等异常增生组织。上述连接件1112为中空的筒状结构，组织粘连件112的内端面可以延伸入腔体111的内部；在不装配上述组织粘连件112时，该连接件的位置为通孔状，将腔体111的内外连通。
67.本实用新型实施例中提供的上述子宫模型腔模拟人体宫腔进行培训和练习，通过组织粘连件粘连类人体组织的被剥离组织后延伸入模型腔的内部，注入膨宫液后模拟宫腔内部切割环境，为医护人员培训和练习提供了仿真环境，达到了精确仿真的效果。
68.在一个可选的实施例中，参照图1和图2所示，连接件1112上具有通孔(图中安装组织粘连件的区域)；通孔中设置有内螺纹(图中未示出)；
69.组织粘连件112可以包括：柱体1121以及设置于柱体1121内端面上的挂钩1122；柱体1121上设有外螺纹(图中未示出)，柱体1121与连接件1112螺纹连接。
70.本实用新型实施例中的上述连接件1112为中空的筒状结构，其中空部位为装配组织粘连件112的位置，连接件1112的通孔中设置有内螺纹，便于安装组织粘连件112。本实用新型实施例中的上述组织粘连件112可以包括两部分，一部分是与上述连接件1112连接的柱体1121，另一部分是用于粘连被剥离组织的挂钩1122。在具体实施时，柱体1121部分可以是塑料材质，挂钩1122部分可以是金属材质，在制作时可以是在柱体1121的一端面上开设孔位来容纳挂钩1122，也可以在注塑柱体1121时将上述挂钩1122一并注塑连接在一起，本实用新型实施例对此并不作具体限定。
71.为了适配上述柱体1121与连接件1112连接，在上述柱体1121上设置外螺纹(图中未示出)，以使得上述柱体1121与连接件1112螺纹连接，便于安装拆卸。操作时，会将类人体组织的肉块粘连到组织粘连器的挂钩上，再将其用螺纹拧入硅胶宫腔壁的预埋件(连接件)中，在硅胶宫腔壁与组织粘连器之间有防水密封圈，防止液体漏出，本实用新型的示例中在子宫模型腔中共设有14个挂钩，可以定点模拟病变组织在子宫中的位置，尽最大程度做到任意角度切割手术的环境模拟，以达到了真实模拟手术切割的效果。
72.在另一个可选的实施例中，参照图2所示，为了保证在膨宫时保证连接件1112与组织粘连件112处的密封效果以及适配安装，本实用新型实施例中的上述通孔为台阶通孔，柱体为台阶状柱体；台阶状柱体嵌入台阶通孔的状态下，台阶通孔的台阶端面对台阶状柱体的台阶端面限位。
73.图2中连接件1112和组织粘连件112剖视部分展示的为台阶通孔和台阶状柱体，这样能够实现台阶通孔的台阶端面对台阶状柱体的台阶端面限位。在具体实施时，为了进一步保证密封效果，本实用新型实施例中台阶通孔的台阶端面上开设有第一环形凹槽1115；子宫模型腔11还可以包括：第一密封圈113，第一密封圈113卡接于第一环形凹槽1115中。
74.在另一个可选的实施例中，参照图1和图2所示，柱体1121的外端面设有装配部1123。本实用新型实施例中的上述装配部1123便于将组织粘连件112安装在连接件1112上，也便于在拆卸时更加便利。
75.在具体实施时，上述装配部1123可以是凸起部，且凸起部上设置有防滑花纹等，装配人员可以直接手捏凸起部组装和拆卸。当然上述装配部1123也可以是如图1和图2中所示的槽状结构，使用装配工具进行安装和拆卸，上述槽状结构的装配部1123可以是图中一字型凹槽，也可以是十字形、米字形、内三角、内四方、星角形、梅花形等等结构，本实用新型实施例对此并不作具体限定。
76.在另一个可选的实施例中，上述腔体为弹性材质，其弹性材质为了仿真真实宫腔进行膨胀收缩，以仿真宫腔膨宫状态下的手术环境。
77.在另一个可选的实施例中，在进行宫腔内肌瘤、息肉等切割手术时，诸如宫腔内窥镜、切除器等治疗器械会在宫颈口处多次转动以调整适合的位置。参照图2所示，上述组织粘连件112分布于腔体111的不同部位，为了将不同部位的被剥离组织剥离，治疗器械需要在器械通道1114处调整方位，且在切割剥离过程中，也会伴随中治疗器械位置或角度微调。
78.在此过程中为了保证治疗器械在器械通道1114装配状态下的密封性，本实用新型实施例中在器械通道上开设有第二环形凹槽1116；子宫模型腔11还可以包括：第二密封圈114，第二密封圈114卡接于第二环形凹槽1116中。本实用新型实施例中的上述第二环形凹槽1116可以是一个，也可以是多个，本实用新型实施例对此并不作具体限定。
79.实施例二
80.本实用新型实施例二中提供了一种宫腔模拟器，参照图3～图5所示，该宫腔模拟器1可以包括：密封外腔12、设置于密封外腔12上的充气接头13和气压传感器14，以及上述实施例一中的子宫模型腔11；
81.子宫模型腔11设置于密封外腔12内，充气接头13用于向密封外腔12内充气，气压传感器14用于检测密封外腔12内的气压；
82.密封外腔12上设置有容纳子宫模型腔11的宫颈端1113的容纳孔121。
83.本实用新型实施例中的上述宫腔模拟器1可以作为医护人员训练和培训时的模拟设备，在模拟宫腔手术环境时，将子宫模型腔11安装在密封外腔12之后，在子宫模型腔11中注入膨宫液以使腔体膨宫，然后通过宫颈端伸入宫腔内窥镜、切除器等治疗器械。
84.本实用新型实施例中的上述子宫模型腔11为弹性材质，在训练和培训过程中，最大程度的在培训和练习的环境中模拟了人体子宫内腔的环境，治疗器械触碰会引起其变形，进而引起密封外腔12内气压变化，通过气压传感器收到的信号来检测模拟训练中操作是否失误，进而通过该宫腔模拟器1达到训练以提升医护人员手术技能的目的。
85.在一个可选的实施例中，参照图4和图5所示，上述密封外腔12可以包括：第一壳体122和与第一壳体122盖合的第二壳体123；
86.第一壳体122和/或第二壳体123的向内延伸形成限位子宫模型腔11的限位部124。
87.本实用新型实施例中的上述密封外腔12由第一壳体122和第二壳体123组成，方便安装子宫模型腔11。上述限位部124对子宫模型腔11起到限位作用，具体实施时，上述限位部124可以与子宫模型腔11外轮廓的形状相适配，限位部可以是板状，也可以是肋条状，本实用新型实施例对此并不作具体限定。
88.在一个具体的实施例中，参照图4和图5所示，第一壳体122和第二壳体123的一端孔轴连接；
89.第一壳体122的另一端设置有卡槽，第二壳体123的另一端设置有与卡槽匹配的卡扣；或，第一壳体122的另一端设置有卡扣1221，第二壳体123的另一端设置有与卡扣1221匹配的卡槽1231；
90.第一壳体122和第二壳体123的另一端卡接。
91.在另一个具体的实施例中，参照图3～图5所示，上述密封外腔12的材质为较硬材质，例如塑料材质或者金属材质，上述子宫模型腔11为弹性材质，例如硅胶材质。为了保证子宫模型腔11的宫颈端1113在容纳孔121处封闭，以使得密封外腔12内部形成一个密封环境，本实用新型实施例中的上述容纳孔121的孔径小于宫颈端1113的外径，以使容纳孔121和宫颈端1113过盈配合。
92.在另一个可选的实施例中，参照图3～图5所示，该宫腔模拟器1还可以包括：底座15，底座15上设置有卡接板151；密封外腔12与卡接板151卡接。
93.本实用新型实施例中的上述底座15作为宫腔模拟器1整体的底座，起到安装固定作用，其为宫腔模拟器1提供了一个平稳的训练平台。
94.本实用新型实施例中的宫腔模拟器的其他详细说明以及有益效果，可以参照上述子宫模型腔的具体介绍，本实用新型实施例在此不再赘述。
95.实施例三
96.本实用新型实施例三中提供了一种宫腔模拟训练系统，参照图6所示，该系统可以包括：宫腔内窥镜2、切除器3和实施例二中的宫腔模拟器1；
97.结合图1～图5所示，宫腔内窥镜2可拆卸地卡接于子宫模型腔11的器械通道1114，其端部延伸入子宫模型腔11的腔体111内；
98.切除器3的刀管通过宫腔内窥镜2的流体通道延伸入子宫模型腔11的腔体111内，用于向腔体111内注入/抽吸膨宫液和剥离组织粘连件112上粘连的被剥离组织。
99.本实用新型实施例中提供的上述系统能够为医护人员提供仿真宫腔手术的模拟
环境，以提高医护人员手术技能。
100.在一个可选的实施例中，参照图6所示，该系统还可以包括：内窥镜一体机4、切除器动力主机5、流体管理主机6、注液容器7和集液容器8；
101.内窥镜一体机4与宫腔内窥镜2电连接，用于展示宫腔内窥镜2端部的摄像头(图中未示出)采集的腔体111内部的图像信息；
102.切除器动力主机5与切除器3连接，用于为切除器3提供动力以剥离粘连在组织粘连件上的被剥离组织；
103.注液容器7和集液容器8分别与流体管理主机6连接，且流体管理主机6与切除器3连接，流体管理主机6用于通过切除器3向腔体内注入从注液容器7导出的膨宫液或抽吸膨宫液至集液容器8。
104.本实用新型实施例中，注液容器7(膨宫液袋)向流体管理主机6内的膨宫机提供膨宫液，膨宫机提供一定的压力将膨宫液压入宫腔内窥镜2中的液体通道，然后再通过前端插入子宫腔模拟器1前端小口的刀管(枪头)向宫腔模拟器1注入膨宫液，当宫腔模拟器1内的压力达到一定数值时停止输送。这时宫腔模拟器1内部的结构会通过宫腔内窥镜2前端的摄像头显示在内窥镜一体机4的屏幕上。操作者手持手术设备(图中为了方便理解，列举了其中一种设备切除器3)进行拟手术的练习操作。
105.流体管理主机6模拟人体腔体内恒定压强，由于在培训或练习过程种，宫腔内窥镜2相机会频繁拔出放入，会有液体带出，故要保持宫腔模拟器1内稳定的压强，根据腔内压差会有液体注入，故而由注液容器7(膨宫液袋)、宫腔内窥镜2、集液容器8和流体管理主机6共同构成了液体膨宫管理系统。其中流体管理主机6内的膨宫机提供输送液体的压力，腔内压力达到一定数值时，停止输送液体。
106.需要说明的是，切除器动力主机5与切除器3可以通过软轴连接，本实用新型实施例中的图6中未示出具体连接方式。
107.在另一个可选的实施例中，内窥镜一体机4与气压传感器14电连接，用于接收气压传感器14检测到的密封外腔12内的气压值，并基于气压值判断刀管的刀头是否接触到宫腔壁1111，以基于判断结果统计训练失误率并展示。
108.本实用新型实施例中统计失误原理是，宫腔模拟器闭合的状态下，密封外腔为密封状态，这时冲入空气，使密封外腔里面的压强增加到气压传感器中设定的数值，气压传感器可以感应与其接口相连接的气压变化。当出现人为失误，导致子宫模拟腔的腔体产生形变，腔内体积就会变小，这时气压传感器就会感应到压力的变化，反馈信号给内窥镜一体机，内窥镜一体机会统计失误次数，根据统计的失误数确认医生掌握此类技术的熟练度。
109.在此需要说明的是，本实用新型实施例中的上述内窥镜一体机可以根据现有的统计算法统计失误次数和失误率，也可以用户设定超过某一设定的压力值时为失误操作，本实用新型实施例对此并不作具体限定。
110.该实用新型不仅可以模拟手术环境，还可以统计失误了率，这样为医护人员掌握该类型手术的熟练度提供了参考。确保每位医生都可以熟练的掌握该类手术的操作方法，增加真实手术的成功率。
111.基于同一发明构思，本实用新型实施例中还提供了一种上述宫腔模拟器在宫腔模拟训练系统中的应用。
112.本实用新型实施例中提供的上述宫腔模拟训练系统和宫腔模拟器在宫腔模拟训练系统中的应用的其他详细说明和有益效果的介绍，可以参照上述实施例一和实施例二中的相关内容，重复之处不再赘述。
113.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。