一种带传送带的四工位应用培训实践平台的制作方法

1.本实用新型涉及智能职业培训非标设备领域，具体涉及一种带传送带的四工位应用培训实践平台。


背景技术：

2.目前plc培训平台以单体式为主，并且实训内容以单纯知识点为主，并非融合产业应用级别，使培养出来的人员并不能完全契合产业需求。单体式的plc应用培训平台内容简单，无法升级进行更高级别内容的学习。限制了教学的多样性。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种带传送带的四工位应用培训实践平台，方便最后一个场景模拟机构从其他三个工位接受工件，实现工件的组装与存储，起到良好的自动化教学效果。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种带传送带的四工位应用培训实践平台，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种带传送带的四工位应用培训实践平台，包括：场景模拟机构，四个场景模拟机构在同一水平高度上呈中心对称布置；场景模拟机构包括移动工件的水平直线模组，场景模拟机构还包括供工件摆放的储料盘，储料盘具备等角度间歇旋转的自由度；四个场景模拟机构依次对工件进行作业；传送带机构，四个场景模拟机构之间通过传送带机构连通；沿四个场景模拟机构各自作业的先后顺序，首尾两个场景模拟机构之间连接有主干传送带，剩余的场景模拟机构通过分支传送带与主干传送带垂直连接；分支传送带与主干传送带的交界处设有换料直线模组，换料直线模组通过龙门架跨跃固定在主干传送带两侧。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是一种非标教学设备，四个场景模拟机构可以供八个人同时上课，两人一组，通过传送带机构实现不同工件在不同工位之间的流转与汇总。特别是最后一个场景模拟机构从其他三个工位接受原始物料，实现典型的工艺装配，实现前三种不同工件与第四种工件的组装与存储。培训目标是提升学生的独立设计复杂系统和调试能力。
7.储料盘方便水平直线模组每次从固定的位置取料。另外，分支传送带与主干传送带方便四个工位之间的物料的转移，跨跃式的换料直线模组能实现工件从不同传送带上的转移，避免干涉现象。
8.作为本实用新型的进一步改进，分支传送带包括分别位于主干传送带两侧的第一分支传送带、第二分支传送带，第一分支传送带与第二分支传送带各自长度相互平行且相等，第一分支传送带的长度小于主干传送带的长度。
9.采用上述技术方案的有益效果是：第一分支传送带与第二分支传送带是交错的。主干传送带自身最终所承载的工件是最多的。
10.作为本实用新型的更进一步改进，换料直线模组的移动方向与主干传送带长度方
向垂直，换料直线模组、水平直线模组均具备与工件接触的吸盘头。
11.采用上述技术方案的有益效果是：工件的跨跃转移都是借助吸盘，吸盘的适用面广，对每个工件的形状要求不高。
12.作为本实用新型的又进一步改进，主干传送带、第一分支传送带、第二分支传送带各自两端均设有光电传感器。
13.采用上述技术方案的有益效果是：光电传感器可以感知什么时候有工件运动到了传送带的端头。
14.作为本实用新型的又进一步改进，场景模拟机构还包括旋转盘，储料盘、旋转盘的自身轴线均为竖向，主干传送带或分支传送带的一端伸入储料盘与旋转盘之间。
15.采用上述技术方案的有益效果是：旋转盘也能旋转进料，传送带或的一端位于两个盘之间，缩小了运动路径。
16.作为本实用新型的又进一步改进，储料盘在背离旋转盘的一侧还设有放料台，放料台的长度与相邻水平直线模组平行，工件在放料台上呈单排等间距布置。
17.采用上述技术方案的有益效果是：放料台与放料台的设计，是为了让工件在单排放置与扇形放置这两种方式转移。
18.作为本实用新型的又进一步改进，水平直线模组通过第一竖向气缸固定有吸盘头；储料盘上表面具备容纳工件的限位坑，四个场景模拟机构各自限位坑的开口轮廓互不相同。
19.采用上述技术方案的有益效果是：限位坑能对工件进行限位，避免工件在储料盘上位移。
20.作为本实用新型的又进一步改进，沿四个场景模拟机构各自作业的先后顺序，最末尾的场景模拟机构的第一竖向气缸外壁还平行固定有第二竖向气缸，第二竖向气缸固定有标记笔；最末尾的场景模拟机构还设有书写平台。
21.采用上述技术方案的有益效果是：四工位交互，是三加一的工位组合。四工位方便小组讨论，其中三个基础工位能满足六个人来学习，最后一个场景模拟机构对应的工位为提升工位，能满足不同层次的需求。书写平台可以供摆放纸张，比如让机械手端头夹住一根笔，给机械手发布一个指令，先让机械手在纸上按指令走出，观看并学习形成的轨迹。
22.作为本实用新型的又进一步改进，四个场景模拟机构的底部共同固定有工作桌，工作桌的顶部具备若干条平行的铝型材。
23.采用上述技术方案的有益效果是：铝型材自身的t型槽便于场景模拟机构各零部件底部固定。
24.作为本实用新型的又进一步改进，工作桌的四角设有安全光栅。
25.采用上述技术方案的有益效果是：该平台采用开放式设计，所有元件、工艺、外观满足工业级要求，同时设置了安装保护模块，保证教学任务的安全进行。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型一种实施方式的俯视图；
28.图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
29.图3是本实用新型一种实施方式的a处局部放大图；
30.图4是本实用新型一种实施方式的b处局部放大图；
31.图5是本实用新型一种实施方式的立体图；
32.图6是本实用新型一种实施方式的传送带机构的立体图；
33.图7是本实用新型另一种实施方式的立体图。
34.1-主干传送带；2-第一分支传送带；3-第二分支传送带；4-换料直线模组；5-龙门架；6-储料盘；7-放料台；8-水平直线模组；9-第一竖向气缸；10-吸盘头；11-旋转盘；12-第二竖向气缸；13-标记笔；14-书写平台；15-工件；16-限位坑；17-工作桌；18-安全光栅；19-光电传感器。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
36.为了达到本实用新型的目的，一种带传送带的四工位应用培训实践平台，包括：场景模拟机构，四个场景模拟机构在同一水平高度上呈中心对称布置；场景模拟机构包括移动工件15的水平直线模组8，场景模拟机构还包括供工件15摆放的储料盘6，储料盘6具备等角度间歇旋转的自由度；四个场景模拟机构依次对工件15进行作业；传送带机构，四个场景模拟机构之间通过传送带机构连通；沿四个场景模拟机构各自作业的先后顺序，首尾两个场景模拟机构之间连接有主干传送带1，剩余的场景模拟机构通过分支传送带与主干传送带1垂直连接；分支传送带与主干传送带的交界处设有换料直线模组4，换料直线模组4通过龙门架5 跨跃固定在主干传送带1两侧。
37.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是一种非标教学设备，四个场景模拟机构可以供八个人同时上课，两人一组，通过传送带机构实现不同工件在不同工位之间的流转与汇总。特别是最后一个场景模拟机构从其他三个工位接受原始物料，实现典型的工艺装配，实现前三种不同工件与第四种工件的组装与存储。培训目标是提升学生的独立设计复杂系统和调试能力。储料盘方便水平直线模组每次从固定的位置取料。另外，分支传送带与主干传送带方便四个工位之间的物料的转移，跨跃式的换料直线模组能实现工件从不同传送带上的转移，避免干涉现象。
38.在本实用新型的另一些实施方式中，分支传送带包括分别位于主干传送带1两侧的第一分支传送带2、第二分支传送带3，第一分支传送带 2与第二分支传送带3各自长度相互平行且相等，第一分支传送带2的长度小于主干传送带1的长度。
39.采用上述技术方案的有益效果是：第一分支传送带与第二分支传送带是交错的。主干传送带自身最终所承载的工件是最多的。
40.在本实用新型的另一些实施方式中，换料直线模组4的移动方向与主干传送带1长度方向垂直，换料直线模组4、水平直线模8组均具备与工件15接触的吸盘头10。
41.采用上述技术方案的有益效果是：工件的跨跃转移都是借助吸盘，吸盘的适用面广，对每个工件的形状要求不高。
42.在本实用新型的另一些实施方式中，如图6所示，主干传送带1、第一分支传送带2、第二分支传送带3各自两端均设有光电传感器19。
43.采用上述技术方案的有益效果是：光电传感器可以感知什么时候有工件运动到了传送带的端头。
44.在本实用新型的另一些实施方式中，场景模拟机构还包括旋转盘11，储料盘6、旋转盘11的自身轴线均为竖向，主干传送带1或分支传送带的一端伸入储料盘6与旋转盘11之间。
45.采用上述技术方案的有益效果是：旋转盘也能旋转进料，传送带或的一端位于两个盘之间，缩小了运动路径。
46.在本实用新型的另一些实施方式中，储料盘6在背离旋转盘11的一侧还设有放料台7，放料台7的长度与相邻水平直线模组8平行，工件 15在放料台7上呈单排等间距布置。
47.采用上述技术方案的有益效果是：放料台与放料台的设计，是为了让工件在单排放置与扇形放置这两种方式转移。
48.在本实用新型的另一些实施方式中，水平直线模组8通过第一竖向气缸9固定有吸盘头10；储料盘6上表面具备容纳工件15的限位坑16，四个场景模拟机构各自限位坑16的开口轮廓互不相同。
49.采用上述技术方案的有益效果是：限位坑能对工件进行限位，避免工件在储料盘上位移。
50.在本实用新型的另一些实施方式中，如图3所示，沿四个场景模拟机构各自作业的先后顺序，最末尾的场景模拟机构的第一竖向气缸9外壁还平行固定有第二竖向气缸12，第二竖向气缸12固定有标记笔13；最末尾的场景模拟机构还设有书写平台14。图3中可以看出工件15有三种形状大小，如图4所示，图4中所在的一个场景模拟机构中工件15只有一种形状大小。
51.采用上述技术方案的有益效果是：四工位交互，是三加一的工位组合。四工位方便小组讨论，其中三个基础工位能满足六个人来学习，最后一个场景模拟机构对应的工位为提升工位，能满足不同层次的需求。书写平台可以供摆放纸张，比如让机械手端头夹住一根笔，给机械手发布一个指令，先让机械手在纸上按指令走出，观看并学习形成的轨迹。
52.在本实用新型的另一些实施方式中，四个场景模拟机构的底部共同固定有工作桌17，工作桌17的顶部具备若干条平行的铝型材。
53.采用上述技术方案的有益效果是：铝型材自身的t型槽便于场景模拟机构各零部件底部固定。
54.在本实用新型的另一些实施方式中，如图7所示，工作桌17的四角设有安全光栅18。
55.采用上述技术方案的有益效果是：该平台采用开放式设计，所有元件、工艺、外观满足工业级要求，同时设置了安装保护模块，保证教学任务的安全进行。
56.图7相比图2，图7中多显示了工作桌17。
57.四个工位底层培训知识点相同，但是通过不同的虚拟产品工艺作为负载，保障参与受训人员的独立性。
58.四种产品通过公用部分的交互实现多工位的集成，同时扩展了产品组装工艺的集
成场景，实现plc综合应用的集成。
59.同一种功能用多种工艺作为载体，提升学习的趣味性。pid控制的声光电直观的显示。工作桌17还具备功能抽屉设置，单面即可以独立实现初级场景的应用。
60.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。