一种粘胶质量高的自动粘胶机的制作方法

1.本实用新型涉及自动粘胶机技术领域，具体为一种粘胶质量高的自动粘胶机。


背景技术：

2.玻璃面板的安装都是先通过胶贴方式使玻璃面板与钣金件连接，再通过将钣金件与产品固定安装。目前对于玻璃面板与钣金件的粘接，要么使用机器人打胶，然后将钣金件放置在粘胶的位置，加以按压使其粘连；要么手工打胶，再放置钣金件。
3.市面上的大多数粘胶机都是将待粘胶的玻璃放置在工作台的表面，在进行粘胶的过程中还是得通过人工对玻璃板进行按压，人工按压的过程中可能会使得玻璃板产生一定的偏移，而使得粘胶的效果和质量都会受到一定的影响，针对上述问题，发明人提出一种粘胶质量高的自动粘胶机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决人工按压的过程中可能会使得玻璃板产生一定的偏移问题；本实用新型的目的在于提供一种粘胶质量高的自动粘胶机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种粘胶质量高的自动粘胶机，包括工作台，所述工作台的顶端开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部滑动连接有载板，载板在第一安装槽的内部进行伸缩或者收纳，所述载板顶端的中心位置处固定安装有第一调节架，所述第一调节架内部的两侧均开设有限位槽，所述第一调节架的内部对称滑动连接有螺纹连接块，其中一个所述螺纹连接块的内部螺纹连接有螺纹杆，另一个所述螺纹连接块的内部螺纹连接有反向螺纹杆，螺纹杆和反向螺纹杆的转动使得螺纹连接块顺着限位槽在第一调节架的内部进行滑动；
6.所述载板顶端一侧的中心位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与反向螺纹杆传动连接，第一伺服电机的驱动带动反向螺纹杆和螺纹杆进行转动，所述螺纹杆和反向螺纹杆之间设有相适配的连接轴，螺纹杆在连接轴的作用下与反向螺纹杆进行同步的转动，所述螺纹连接块的顶端固定安装有夹板，夹板随着螺纹连接块的滑动调节而进行滑动，所述第一调节架两侧的中心位置处固定安装有拓展板，防止玻璃板发现侧翻的现象，所述第一调节架的顶端固定安装有防护板，玻璃板放置在防护板的表面；
7.将玻璃板放置在防护板的表面，第一伺服电机的驱动使得螺纹杆和反向螺纹杆在第一调节架的内部进行转动，转动的过程中与螺纹连接块产生相互作用，使得螺纹连接块附带着夹板顺着限位槽在第一调节架的表面进行滑动，对玻璃板进行夹紧，将设置的调节杆的一端转动到载板的一侧，将固定杆对准载板一侧的固定槽后，将固定杆插入固定槽的内部，对载板进行限位固定，丝杆在装置内部的驱动机下进行转动，转动的过程中与丝杆产生相互作用，从而使得连接块附带着连接板顺着通槽进行滑动，立杆随着连接板的滑动调节而进行滑动，使得胶枪对玻璃板的边围处进行竖向的粘胶，第二伺服电机带动齿轮进行转动，转动中的齿轮与横杆内部的齿板产生相互作用，而推动连接环顺着横杆进行横向滑
动，对玻璃板的边围处进行横向粘胶。
8.优选地，所述工作台顶端的两侧均固定安装有第二调节架，所述第二调节架的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的径向外壁通过内外螺纹配合安装有连接块，所述第二调节架的一侧开设有通槽，所述连接块的一端固定安装有顺着通槽滑动的连接板。
9.优选地，所述连接板的顶端固定安装有立杆，两个立杆之间设有横杆，所述横杆的表面滑动连接有连接环，所述连接环的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有齿轮，所述横杆的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部固定安装有与齿轮相适配的齿板，所述连接环的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有连接架，所述连接架的内部固定安装有胶枪。
10.优选地，所述工作台一侧接近载板的一侧对称转动连接有调节杆，所述调节杆的一端滑动连接有固定杆，所述载板的一侧对称开设有与固定杆相适配的固定槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.通过第一伺服电机的驱动，使得螺纹杆和反向螺纹杆在第一调节架的内部进行转动，转动的过程中与螺纹连接块产生相互作用，而附带着夹板顺着限位槽在第一调节架的内部进行滑动，从而对玻璃板进行夹紧，防止在粘胶的过程中玻璃板因人工按压产生偏移导致粘胶的质量收到影响。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型局部结构示意图。
16.图3为本实用新型后视图。
17.图中：1、工作台；2、第一调节架；3、螺纹杆；4、反向螺纹杆；5、夹板；6、限位槽；7、拓展板；8、第一伺服电机；9、丝杆；10、连接轴；11、防护板；12、第二调节架；13、载板；14、第一安装槽；15、连接板；16、通槽；17、连接块；18、立杆；19、横杆；20、连接环；21、支撑架；22、第二伺服电机；24、齿轮；25、第二安装槽；26、齿板；27、滑轨；28、连接架；30、胶枪；31、调节杆；32、固定杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种粘胶质量高的自动粘胶机，包括工作台1，工作台1的顶端开设有第一安装槽14，第一安装槽14的内部滑动连接有载板13，载板13在第一安装槽14的内部进行伸缩或者收纳，载板13顶端的中心位置处固定安装有第一调
节架2，第一调节架2内部的两侧均开设有限位槽6，第一调节架2的内部对称滑动连接有螺纹连接块，其中一个螺纹连接块的内部螺纹连接有螺纹杆3，另一个螺纹连接块的内部螺纹连接有反向螺纹杆4，螺纹杆3和反向螺纹杆4的转动使得螺纹连接块顺着限位槽6在第一调节架2的内部进行滑动；
20.载板13顶端一侧的中心位置处固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端与反向螺纹杆4传动连接，第一伺服电机8的驱动带动反向螺纹杆4和螺纹杆3进行转动，螺纹杆3和反向螺纹杆4之间设有相适配的连接轴10，螺纹杆3在连接轴10的作用下与反向螺纹杆4进行同步的转动，螺纹连接块的顶端固定安装有夹板5，夹板5随着螺纹连接块的滑动调节而进行滑动，第一调节架2两侧的中心位置处固定安装有拓展板7，防止玻璃板发现侧翻的现象，第一调节架2的顶端固定安装有防护板11，玻璃板放置在防护板11的表面。
21.工作台1顶端的两侧均固定安装有第二调节架12，第二调节架12的内部转动连接有丝杆9，丝杆9的径向外壁通过内外螺纹配合安装有连接块17，第二调节架12的一侧开设有通槽16，连接块17的一端固定安装有顺着通槽16滑动的连接板15。
22.通过采用上述技术方案，丝杆9在装置内部的驱动机下进行转动，转动的过程中与丝杆9产生相互作用，从而使得连接块17附带着连接板15顺着通槽16进行滑动。
23.连接板15的顶端固定安装有立杆18，两个立杆18之间设有横杆19，横杆19的表面滑动连接有连接环20，连接环20的顶端固定安装有支撑架21，支撑架21的顶端固定安装有第二伺服电机22，第二伺服电机22的输出端传动连接有齿轮24，横杆19的一侧开设有第二安装槽25，第二安装槽25的内部固定安装有与齿轮24相适配的齿板26，连接环20的一侧固定安装有滑轨27，滑轨27的表面滑动连接有连接架28，连接架28的内部固定安装有胶枪30。
24.通过采用上述技术方案，立杆18随着连接板15的滑动调节而进行滑动，使得胶枪30对玻璃板的边围处进行竖向的粘胶，第二伺服电机22带动齿轮24进行转动，转动中的齿轮24与横杆19内部的齿板26产生相互作用，而推动连接环20顺着横杆19进行横向滑动，对玻璃板的边围处进行横向粘胶。
25.工作台1一侧接近载板13的一侧对称转动连接有调节杆31，调节杆31的一端滑动连接有固定杆32，载板13的一侧对称开设有与固定杆32相适配的固定槽。
26.通过采用上述技术方案，将设置的调节杆31的一端转动到载板13的一侧，将固定杆32对准载板13一侧的固定槽后，将固定杆32插入固定槽的内部，对载板13进行限位固定。
27.工作原理：将玻璃板放置在防护板11的表面，第一伺服电机8的驱动使得螺纹杆3和反向螺纹杆4在第一调节架2的内部进行转动，转动的过程中与螺纹连接块产生相互作用，使得螺纹连接块附带着夹板5顺着限位槽6在第一调节架2的表面进行滑动，对玻璃板进行夹紧，将设置的调节杆31的一端转动到载板13的一侧，将固定杆32对准载板13一侧的固定槽后，将固定杆32插入固定槽的内部，对载板13进行限位固定，丝杆9在装置内部的驱动机下进行转动，转动的过程中与丝杆9产生相互作用，从而使得连接块17附带着连接板15顺着通槽16进行滑动，立杆18随着连接板15的滑动调节而进行滑动，使得胶枪30对玻璃板的边围处进行竖向的粘胶，第二伺服电机22带动齿轮24进行转动，转动中的齿轮24与横杆19内部的齿板26产生相互作用，而推动连接环20顺着横杆19进行横向滑动，对玻璃板的边围处进行横向粘胶。
28.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用
新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。