一种全自动磨墨机的制作方法

本发明涉及家庭器械用品，更具体地说，本发明涉及一种全自动磨墨机。

背景技术：

1、随着时代的发展，越来越多的人开始喜欢传统文化，并且越来越多的人通过撰写书法或者画水墨画来提高自己的修养以起到在繁杂的社会生活中静心的目的，在进行撰写或绘画的时候，都需要提前进行磨墨，当撰写或绘画进行到一定程度的时候，人的心思和想法会高度集中，此时如果停下手中的工作去磨墨补充墨汁的话，除了耽误时间也会影响撰写或绘画的思路，如果不想自己的思路受到影响，则需要他人在一旁辅助磨墨，以方便随时晕笔，此举虽然方便，但是需要他人长时间在侧帮忙，会影响他人的工作，占用他人的时间。因此，有必要提出一种全自动磨墨机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种全自动磨墨机，包括：自适应底座、连接柱和机械臂；所述连接柱的一端与所述自适应底座连接，所述连接柱的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂的端部设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持墨块，所述自适应底座用于自适应砚台形状并固定砚台，所述连接柱内设置有控制板，所述机械臂和所述夹持组件均与所述控制板电连接。

3、优选的是，所述机械臂设置有伸缩机构。

4、优选的是，所述夹持组件包括夹头，所述夹头为三爪夹头或四爪夹头，所述夹头用于夹持墨块。

5、优选的是，所述自适应底座包括伸缩盘，所述伸缩盘用于夹持砚台。

6、优选的是，所述夹头上设置有探测器和注水装置，所述探测器用于检测砚台内墨汁的湿度和粘稠度，所述注水装置用于向砚台内供水，所述探测器和所述注水装置均与所述控制板电连接。

7、优选的是，所述连接柱上还设置有湿度计、温度计、射灯和照明灯，所述射灯和所述照明灯均与所述控制板电连接。

8、优选的是，所述夹持组件还包括精研组件，所述精研组件通过所述夹头与所述机械臂连接，墨块设置在所述精研组件内，所述精研组件用于调整墨块的研磨面积并自动调整墨块的研磨角度。

9、优选的是，所述精研组件包括夹持板、轴承、阻力环盖和卡接环；

10、所述夹持板上设置有外管和若干个夹持孔；所述夹持孔的数量为个，所述夹头通过所述夹持孔与所述夹持板连接；

11、所述阻力环盖上设置有内管，所述内管插接在所述外管内，并且所述内管的外壁通过所述轴承与所述外管的内壁连接，所述内管的外壁上设置有卡槽和卡台，所述轴承位于所述卡槽和所述卡台之间，所述卡接环设置在所述卡槽内，所述阻力环盖的外壁上设置有调节管和若干个阻尼件，所述调节管内设置有刻度尺，所述刻度尺与所述调节管活动连接，所述刻度尺的端部轴连接有调平压管，墨块通过调平件设置在所述调平压管内，所述阻尼件包括螺钉、压片和胶垫；所述螺钉与所述阻力环盖的侧壁螺纹连接，所述螺钉通过所述压片与所述胶垫连接，所述胶垫与所述外管的外壁抵接。

12、优选的是，所述调平件包括上压板、下压板、固定管、活塞和缓冲圈；所述上压板与所述调平压管的内顶面连接，所述上压板的底面通过若干个弹性条与所述下压板的顶面连接，所述下压板的底面与墨块的端部抵接，所述上压板的底面设置有真空管，所述固定管设置在所述真空管的底部，所述活塞贯穿所述固定管延伸至所述真空管内，所述缓冲圈套设在所述活塞上并位于所述固定管的端口处，所述活塞的底部与所述下压板的顶面之间预留有缓冲距离。

13、优选的是，所述自适应底座还包括拓印盘，所述拓印盘设置在所述伸缩盘的底部；

14、所述拓印盘包括底盘和若干个回弹柱；所述底盘的顶面设置有若干个安装孔和若干个凹槽，所述安装孔内设置有弹性件，所述回弹柱通过所述弹性件与所述安装孔活动连接，砚台设置在所述拓印盘的顶面，并且砚台的底面与所述回弹柱的顶面抵接，所述伸缩盘的底面设置有若干个连接孔，所述回弹柱可与所述连接孔插接。

15、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

16、用户在进行书法撰写或者绘画之前，可以挑选自己喜欢的砚台并放置在自适应底座上，自适应底座可以自适应砚台的形状并进行夹持，防止在研磨的时候砚台晃动，将墨块通过夹持组件进行夹持，然后启动全自动磨墨机，从而使机械臂可以以十字型、圆形、椭圆形等轨迹进行运动，进而实现研磨功能，通过上述结构的设计，使得用户在进行撰写和绘画的时候可以始终有足够的墨汁晕笔，不必再放下手头的工作去磨墨耽误时间，也不需要他人再一旁辅助磨墨，以达到节省时间、不耽误撰写或绘画思路的目的。

17、本发明所述的全自动磨墨机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种全自动磨墨机，其特征在于，包括：自适应底座、连接柱(1)和机械臂(2)；所述连接柱(1)的一端与所述自适应底座连接，所述连接柱(1)的另一端与所述机械臂(2)连接，所述机械臂(2)的端部设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持墨块，所述自适应底座用于自适应砚台形状并固定砚台，所述连接柱(1)内设置有控制板，所述机械臂(2)和所述夹持组件均与所述控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述机械臂(2)设置有伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述夹持组件包括夹头，所述夹头为三爪夹头或四爪夹头，所述夹头用于夹持墨块。

4.根据权利要求1所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述自适应底座包括伸缩盘，所述伸缩盘用于夹持砚台。

5.根据权利要求3所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述夹头上设置有探测器和注水装置，所述探测器用于检测砚台内墨汁的湿度和粘稠度，所述注水装置用于向砚台内供水，所述探测器和所述注水装置均与所述控制板电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述连接柱(1)上还设置有湿度计、温度计、射灯和照明灯，所述射灯和所述照明灯均与所述控制板电连接。

7.根据权利要求3所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述夹持组件还包括精研组件(3)，所述精研组件(3)通过所述夹头与所述机械臂(2)连接，墨块设置在所述精研组件(3)内，所述精研组件(3)用于调整墨块的研磨面积并自动调整墨块的研磨角度。

8.根据权利要求7所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述精研组件(3)包括夹持板(31)、轴承(32)、阻力环盖(33)和卡接环(34)；

9.根据权利要求8所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述调平件(5)包括上压板(51)、下压板(52)、固定管(53)、活塞(54)和缓冲圈(55)；所述上压板(51)与所述调平压管(4)的内顶面连接，所述上压板(51)的底面通过若干个弹性条(56)与所述下压板(52)的顶面连接，所述下压板(52)的底面与墨块的端部抵接，所述上压板(51)的底面设置有真空管(57)，所述固定管(53)设置在所述真空管(57)的底部，所述活塞(54)贯穿所述固定管(53)延伸至所述真空管(57)内，所述缓冲圈(55)套设在所述活塞(54)上并位于所述固定管(53)的端口处，所述活塞(54)的底部与所述下压板(52)的顶面之间预留有缓冲距离。

10.根据权利要求4所述的全自动磨墨机，其特征在于，所述自适应底座还包括拓印盘(6)，所述拓印盘(6)设置在所述伸缩盘的底部；

技术总结
本发明公开了一种全自动磨墨机，包括：自适应底座、连接柱和机械臂；所述连接柱的一端与所述自适应底座连接，所述连接柱的另一端与所述机械臂连接。用户在进行书法撰写或者绘画之前，可以挑选自己喜欢的砚台并放置在自适应底座上，自适应底座可以自适应砚台的形状并进行夹持，防止在研磨的时候砚台晃动，将墨块通过夹持组件进行夹持，然后启动全自动磨墨机，从而使机械臂可以以十字型、圆形、椭圆形等轨迹进行运动，进而实现研磨功能，通过上述结构的设计，使得用户在进行撰写和绘画的时候可以始终有足够的墨汁晕笔，不必再放下手头的工作去磨墨耽误时间，也不需要他人再一旁辅助磨墨，以达到节省时间、不耽误撰写或绘画思路的目的。

技术研发人员：宋志强
受保护的技术使用者：宋志强
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13