一种车辆控制方法、装置及虚拟现实设备与流程

本公开涉及但不仅限于汽车领域，尤指一种车辆控制方法、装置及虚拟现实设备。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶系统在汽车上逐步开始推广，随着市场上使用率的升高，驾驶员针对智能驾驶系统的需求也趋于多样化。

2、智能辅助驾驶系统是通过车身上的传感器检测行车周围的目标，对目标进行融合、分类等处理，规划车辆行驶的安全路线，将信号发给底盘和动力控制车辆的行驶路径，并通过车身仪表等辅助提醒驾驶员。辅助驾驶员实现对车辆的操控和部分驾驶功能。

3、在智能辅助驾驶系统功能开发和标定的过程中，各车厂会根据对驾驶员体验的理解标定一种比较舒适的参数提供给驾驶员，但是随着驾驶员数量的增多，驾驶员群体不同，对智能辅助驾驶系统的体验效果需求呈现多样化，而简单的对智能辅助驾驶系统的参数进行分级供驾驶员选择，很难贴合驾驶员的驾驶习惯。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

2、车辆控制器接收到虚拟现实设备的用于调整辅助驾驶感受的连接请求时，与所述虚拟现实设备连接；

3、所述车辆控制器将车辆参数发送到所述虚拟现实设备上，并将车辆设定为虚拟现实模式，所述虚拟现实模式能够让驾驶员在车辆上进行模拟驾驶并抑制动力系统；

4、接收到所述虚拟现实设备发送的虚拟场景的标定参数，退出所述虚拟现实模式，并将所述虚拟场景的标定参数根据驾驶员的标识进行存储；

5、其中，所述虚拟场景的标定参数是通过所述虚拟现实设备在虚拟场景中根据驾驶需求模拟驾驶感受获得。

6、本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

7、虚拟现实设备在开启后，选取相应车辆进行连接；

8、在与相应车辆连接后，根据驾驶员输入的驾驶参数及驾驶员在虚拟场景中的驾驶操作，在虚拟环境中模拟驾驶感受；

9、将驾驶员根据所述模拟驾驶感受选定的参数作为虚拟场景的标定参数，并将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆。

10、本公开实施例提供了一种车辆控制装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行车辆控制器侧任一实施例所述的车辆控制方法。

11、本公开实施例提供了一种虚拟现实设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行虚拟现实设备侧任一实施例所述的车辆控制方法。

12、本公开至少一个实施例提供的车辆控制方法、装置及虚拟现实设备，与现有技术相比，具有以下有益效果：

13、用户(比如驾驶员)在使用智能驾驶系统中需要调整某个场景的驾驶感受，可以通过虚拟现实设备(比如vr/ar设备)连接车端同步数据，并在vr/ar设备里进行设置所需场景的参数并体验使用效果，使车辆系统参数贴合驾驶员习惯，及保证驾驶员安全的虚拟试驾，提升驾驶员使用操作的安全性及驾驶员体验。

14、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆设定为虚拟现实模式下，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行虚拟场景中驾驶员的驾驶操作的过程中，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取相应车辆进行连接之前，所述方法还包括：

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法。

11.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求5-9任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置及虚拟现实设备，该方法包括：车辆控制器接收到虚拟现实设备的用于调整辅助驾驶感受的连接请求时，与虚拟现实设备连接；车辆控制器将车辆参数发送到虚拟现实设备上，并将车辆设定为虚拟现实模式，虚拟现实模式能够让驾驶员在车辆上进行模拟驾驶并抑制动力系统；接收到虚拟现实设备发送的虚拟场景的标定参数，退出虚拟现实模式，并将虚拟场景的标定参数根据驾驶员的标识进行存储；其中，虚拟场景的标定参数是通过虚拟现实设备在虚拟场景中根据驾驶需求模拟驾驶感受获得。本公开实施例公开的车辆控制方法、装置及虚拟现实设备，能够提升驾驶员使用操作的安全性及驾驶员体验。

技术研发人员：游佩文
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14