用于柔性屏伸展收缩的精密配合装置及精密度控制方法与流程

本技术涉及柔性屏，更具体地说，是涉及一种用于柔性屏伸展收缩的精密配合装置及精密度控制方法。

背景技术：

1、随着移动终端技术的发展，柔性显示屏越来越多的应用于各种移动终端上。柔性显示屏因其能够弯曲变形的特性受到广泛运用。可折叠显示屏为柔性显示屏的主要运用形态，当用户需要展开显示屏幕时，用户可以手动展开屏幕，以获得较大使用面积的显示屏。卷轴屏是柔性显示屏的另一种应用结构，卷轴屏能够展开或收缩，进而将柔性屏幕展开到较大的面积。

2、专利cn111835890b(申请号：201910320180.4)公开了一种移动终端，该移动终端包括显示屏设置于支撑框架上，显示屏的第一侧边部分由柔性材料制成；第一卷轴设置于支撑框架内的空腔中，且显示屏的第一侧边部分绕过第一侧边壳体的外边缘后沿第一卷轴周向环绕；支撑框架与第一侧边壳体相接的一侧形成有第一凸轮放置部，第一盘形凸轮组件设置于第一凸轮放置部中；第一驱动组件通过第一伸缩部件与第一盘形凸轮组件的轴连接。该申请公开的一种移动终端，实现了柔性显示屏的自动展开或收缩，无需用户手动操作。但是，该卷轴屏的使用过程中，卷轴屏容易发生移位，导致卷轴屏在运动过程中的精度大大降低，影响卷轴屏的使用效果。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于柔性屏伸展收缩的精密配合装置及精密度控制方法，解决了现有的卷轴屏在使用中的伸展收缩运动精度低的技术问题，达到了提高柔性屏伸展收缩运动的精度高的技术效果。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于柔性屏伸展收缩的精密配合装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、底座、滚筒组件和柔性屏组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定连接于所述底座上，所述柔性屏组件的两端分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定连接，所述滚筒组件转动支撑在所述柔性屏组件的中部。

3、在第一方面一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑动块，所述第一电机连接于所述底座上，所述第一丝杆固定连接于所述第一电机的转轴上，所述第一丝杆与所述第一滑动块传动连接，所述底座上固定连接有底壳，所述底壳上固定连接有水平设置的第一导轨，所述第一滑动块滑动连接于所述第一导轨上，所述柔性屏组件的第一端与所述第一滑动块固定连接；所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑动块，所述第二电机连接于所述底壳上，所述第二丝杆固定连接于所述第二电机的转轴上，所述第二丝杆与所述第二滑动块传动连接，所述底壳上固定连接有竖向设置的第二导轨，所述第二滑动块滑动连接于所述第二导轨上，所述柔性屏组件的第二端与所述第二滑动块固定连接。

4、在第一方面另一种可能的实现方式中，所述柔性屏组件包括依次粘贴设置的屏幕、支撑胶片、柔性钢板和柔性摩擦片，所述支撑胶片上设有让位槽，所述柔性钢板的第一端固定连接有第一固定板，所述柔性钢板的第二端固定连接有第二固定板，所述第一固定板与所述第一滑动块固定连接，所述第二固定板与所述第二滑动块固定连接；所述柔性摩擦片固定连接于所述柔性钢板的中部并与所述滚筒组件抵接，所述柔性摩擦片上开设有多个相互平行设置的摩擦槽，所述滚筒组件连接在所述底壳上。

5、在第一方面另一种可能的实现方式中，所述滚筒组件包括固定杆、多个轴承和多个支撑套，所述多个轴承和所述多个支撑套相互间隔设置，所述柔性摩擦片的数量为多个，相邻的所述柔性摩擦片之间设有中间槽，所述轴承与所述中间槽的底部抵接设置，所述支撑套与所述柔性摩擦片抵接设置；所述底壳的两侧设有水平设置的卡槽，所述卡槽的一端连接有与所述底壳的侧壁连通的调节管，所述调节管内通过螺纹连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的末端设有转动卡口，所述固定杆的两端滑动连接在所述卡槽内，所述卡槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定杆的端部抵接，所述弹簧远离所述固定杆的一端与所述第一调节螺杆抵接。

6、在第一方面另一种可能的实现方式中，所述底座上设有底部滑槽，所述第一电机固定连接于固定底板上，所述固定底板滑动连接在所述底部滑槽内，所述固定底板的末端转动连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆与所述底座通过螺纹连接，所述第二调节螺杆延伸至所述底座外，所述第二调节螺杆的末端设有转动卡口。

7、在第一方面另一种可能的实现方式中，所述底壳上设有两个导轨座，每个第二导轨滑动连接在一个导轨座内，所述导轨座上固定连接有振动组件；所述底壳上远离所述滚筒组件的一侧设有两个第一微动开关，两个所述第一微动开关分别与所述第一滑动块的两端对应设置，所述第一微动开关用于与所述第一滑动块抵接，以检测所述第一滑动块的位置，所述底壳上靠近所述滚筒组件的一侧设有两个第二微动开关，所述第二微动开关用于与所述第二滑动块抵接，以检测所述第二滑动块的位置；还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述屏幕、所述振动组件、所述第一微动开关和所述第二微动开关分别电连接。

8、在第一方面另一种可能的实现方式中，所述底壳上固定连接有竖向设置的两个套管，所述套管的外侧壁与所述导轨座固定连接，所述两个套管分别与所述第二滑动块的两端对应设置，每个所述套管内设有一根能够弯曲的弹性支撑件，所述弹性支撑件的第一端与所述第一滑动块的一端连接，所述弹性支撑件的第二端与所述第二滑动块的一端连接，所述弹性支撑件分别与所述第一滑动块和所述第二滑动块在所述第一电机的同侧相互连接。

9、第二方面，本技术实施例还提供了一种用于柔性屏伸展收缩的精密度控制方法，应用于如上所述的精密配合装置，所述方法包括：s100、在预设时间内，启动所述第二电机驱动所述柔性屏组件下降，获取所述两个第一微动开关的接通状态，并获取所述两个第二微动开关的接通状态；s200、在所述两个第一微动开关没有全部接通时，启动第一工作模式；在所述两个第二微动开关没有全部接通时，启动第二工作模式；其中，在所述第一工作模式下，启动所述第二电机驱动所述柔性屏组件升高第一时间段，然后启动所述第二电机驱动所述柔性屏组件下降第二时间段；在所述第二工作模式下，启动所述第二电机驱动所述柔性屏组件升高第三时间段，然后启动所述第二电机驱动所述柔性屏组件下降第四时间段。

10、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：s300、在所述第二时间段后，获取所述两个第一微动开关的接通状态，并获取所述两个第二微动开关的接通状态；s400、在所述两个第一微动开关没有全部接通时，启动第三工作模式；在所述两个第二微动开关没有全部接通时，启动第四工作模式；其中，在所述第三工作模式下，启动所述振动组件开始振动，并同时启动所述第一电机和所述第二电机驱动所述柔性屏组件升高第一时间段，然后同时启动所述第一电机和所述第二电机驱动所述柔性屏组件下降第二时间段；在所述第四工作模式下，启动所述振动组件开始振动，并同时启动所述第一电机和所述第二电机驱动所述柔性屏组件升高第三时间段，然后同时启动所述第一电机和所述第二电机驱动所述柔性屏组件下降第四时间段。

11、在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：s500、在运行所述第三工作模式和所述第四工作模式的过程中，获取所述两个第一微动开关的接通状态，并获取所述两个第二微动开关的接通状态；s600、所述两个第一微动开关和所述两个第二微动开关始终不能全部接通时，获取不能接通的所述第一微动开关和/或所述第二微动开关的编号；s700、通过控制器在所述屏幕上显示调整指示信息，所述调整指示信息对应不能接通的所述第一微动开关和/或所述第二微动开关的一侧。

12、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

13、本技术实施例提供了一种用于柔性屏伸展收缩的精密配合装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、底座、滚筒组件和柔性屏组件，第一驱动组件和第二驱动组件固定连接于底座上，柔性屏组件的两端分别与第一驱动组件和第二驱动组件固定连接，滚筒组件转动支撑在柔性屏组件的中部，第一驱动组件和第二驱动组件能够对柔性屏组件进行稳定定位，且第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动柔性屏组件升降，使得柔性屏组件能够在第一驱动组件和第二驱动组件的定位下稳定地按照预定方向移动，并且滚筒对柔性屏组件的中部进行支撑，使得柔性屏组件能够得到充分的支撑，提高了柔性屏组件的运动精度，提高了柔性屏组件的使用效果。