自动定位装置、方法及拱坝地质力学试验模型与流程

文档序号:37435964发布日期:2024-03-25 19:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动定位装置,应用于拱坝地质力学试验模型的砌筑过程中,其特征在于,所述定位装置包括:

2.根据权利要求1所述的自动定位装置,其特征在于:所述运动平台包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一驱动机构以及第二驱动机构;所述第一导轨、第二导轨分别固定设于所述固定框架顶部的两侧,所述第一滑块设于所述第一导轨上且可沿所述第一导轨滑动,所述第二滑块设于所述第二导轨上且可沿所述第二导轨滑动;所述第三导轨的两端分别固定设于所述第一滑块、第二滑块上,所述第三滑块设于所述第三导轨上且可沿所述第三导轨滑动;所述激光测距仪设于所述第三滑块上;

3.根据权利要求2所述的自动定位装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括依次连接的第一伺服电机、第一联轴器、第一传动轴承第二联轴器、联动光杆、第三联轴器以及第二传动轴承;所述第一传动轴承、第二联轴器分别位于第一轴承座的两侧,所述第三联轴器、第二传动轴承分别位于第二轴承座的两侧,所述第一导轨的两端均设有所述第一轴承座,所述第二导轨的两端均设有所述第二轴承座;所述第一传动轴承与第一导轨上的履带传动连接,所述第二传动轴承与第二导轨上的履带传动连接;

4.根据权利要求2所述的自动定位装置,其特征在于:所述第一导轨的两端均通过第一支座固定设于所述固定框架顶部的一侧,所述第二导轨的两端均通过第二支座固定设于所述固定框架顶部的另一侧,所述第三导轨的两端均通过第三支座固定设于所述第一滑块、第二滑块上。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的自动定位装置,其特征在于:所述激光测距仪包括测距仪本体以及设于所述测距仪本体上的激光发射器和激光接收器,所述激光发射器的发射端、激光接收器的接收端均竖直向下设置。

6.一种拱坝地质力学试验模型的砌筑方法,其特征在于,所述砌筑方法包括以下步骤:

7.根据权利要求6所述的拱坝地质力学试验模型的砌筑方法,其特征在于,获取组成所述部位的不同点的坐标,具体实现过程为:

8.根据权利要求6所述的拱坝地质力学试验模型的砌筑方法,其特征在于,所述部位包括断层、节理裂隙、岩体类别分界线和拱圈线;

9.根据权利要求6~8中任一项所述的拱坝地质力学试验模型的砌筑方法,其特征在于,所述砌筑方法还包括:

10.一种拱坝地质力学试验模型,其特征在于,所述试验模型采用如权利要求6~9中任一项所述的砌筑方法进行砌筑。


技术总结
本发明公开了一种自动定位装置、方法及拱坝地质力学试验模型,该定位装置包括固定框架、运动平台、激光测距仪以及控制系统;运动平台设于固定框架的顶部,激光测距仪设于运动平台上,控制系统根据拱坝地质力学试验模型的不同高程平切图中的点坐标控制运动平台动作,从而调整激光测距仪在固定框架的位置;在固定框架的不同位置,激光测距仪向下发射竖直激光束,以实现放样定位以及测量竖直激光束发射点与砌筑平面之间的距离。本发明利用激光进行自动定位测距,缩短了试验模型砌筑过程中放样定位所需时间,提高了放样定位效率和精度,进而提高了试验模型的砌筑效率,提高了试验模型的模拟准确性。

技术研发人员:刘要来,周华,刘耀儒,庞智勇,陈鸿杰,肖峰,庄文宇,周跃飞,范长选
受保护的技术使用者:中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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