一种工业机器人综合训练板的制作方法

本技术涉及工业机器人训练板领域，尤其涉及了一种工业机器人综合训练板。

背景技术：

1、从第一次工业革命到现在，每个时代都有不同的产物，而第四次工业革命与智能制造发展至今，工业机器人已经成为了人工智能广泛应用的典范，不管是大的企业工厂，还是小型的企业，工业机器人总是能够出现在人们的视野之中，与之相对应的则是工业机器人行业相关人才的培养。

2、如申请号：cn201821340970.6公开的一种工业机器人综合技术训练平台，包括台面、柜体、机器人本体、示教器、示教模块和控制器，机器人本体数量设置为至少两个，示教器、控制器数量与机器人本体数量一致，控制器之间相互连接；台面边缘还安装有摄像头，机器人本体自由端设有快换装置，快换装置包括旋转基座和旋转部，旋转部两侧分别安装有自动快换部和手动快换部。自动快换部包括自动基座和公共基座，所述自动基座包括电磁铁、电动伸缩杆、竖杆和定位销，手动快换部包括手动基座壳体和公共基座，手动基座壳体内安装有啮合的齿轮和齿条，公共基座安装在抓取工具头部，公共基座上对应设有插孔、定位孔、衔铁和销孔，公共基座与自动基座和手动基座壳体均能匹配。

3、在针对工业机器人操作技术训练时，需要使用到多个平台，如轨迹编程训练平台、搬运训练平台、码垛训练平台、工具与基坐标训练平台等，在实际训练过程中，需要辗转多个平台进行，十分不便。

技术实现思路

1、为了解决在针对工业机器人操作技术训练时，需要使用到多个平台，如轨迹编程训练平台、搬运训练平台、码垛训练平台、工具与基坐标训练平台等，在实际训练过程中，需要辗转多个平台进行，十分不便的问题，本实用新型提供了一种工业机器人综合训练板，来解决该问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工业机器人综合训练板，包括：支架和训练板，所述训练板设置在支架上，所述训练板包括：第一面板和第二面板，所述第一面板和第二面板背面互相贴合固定连接，第一面板上设置有搬运练习准备区、搬运练习区、码垛练习准备区、码垛练习区和第一工具测量区，所述第二面板上设置有基座标测量练习区、轨迹规划练习区和第二工具测量区。

4、优选地，所述支架上设置有放置槽，所述训练板上设置有与放置槽配合使用的凸缘，训练板通过凸缘放置在支架的放置槽处。

5、优选地，所述搬运练习准备区包括多个第一卡槽块，所述第一卡槽块均匀排列固定安装在第一面板上，第一卡槽块上设置有第一卡槽，不同第一卡槽块上的第一卡槽形状不同，每个第一卡槽块上的卡槽内均设置有与第一卡槽形状相符的玻璃板。

6、优选地，所述搬运练习区包括多个第二卡槽块，所述第二卡槽块均匀排列固定安装在第二面板上，第二卡槽块上设置有第二卡槽，不同第二卡槽块上的第二卡槽形状不同，第二卡槽块与第一卡槽块配合供搬运练习使用。

7、优选地，所述第一卡槽块设置在第一面板一侧，第二卡槽块设置在第一面板上与第一卡槽块相对的一侧。

8、优选地，所述码垛练习准备区设置有多个矩形凹槽，矩形凹槽内设置有待搬运块，所述码垛练习区设置有码垛槽，码垛槽用于放置经码垛的待搬运块。

9、优选地，所述第一工具测量区包括：第一锥形块，第一锥形块固定安装在第一面板上。

10、优选地，所述轨迹规划练习区包括多个轨迹线条标记，所述轨迹线条标记形状包括：圆形、五角星形和圆角矩形。

11、优选地，所述第二工具测量区包括：第二锥形块，第二锥形块底部与第一锥形块固定连接。

12、本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置第一面板和第二面板，使训练板的两面均可以使用，通过变换训练板的朝向，增大了训练设备布置面积，可以将多种训练设备模块化进行组合拼装，进而方便后续训练，且第一面板和第二面板可以将轨迹编程训练、搬运训练、码垛训练、工具与基坐标训练结合在一起，进而最大程度的利用平台使用面积，大大提高了训练的方便性。

技术特征：

1.一种工业机器人综合训练板，包括：支架(1)和训练板(2)，所述训练板(2)设置在支架(1)上，其特征在于，所述训练板(2)包括：第一面板(21)和第二面板(22)，所述第一面板(21)和第二面板(22)背面互相贴合固定连接，第一面板(21)上设置有搬运练习准备区(3)、搬运练习区(4)、码垛练习准备区(5)、码垛练习区(6)和第一工具测量区(7)，所述第二面板(22)上设置有基座标测量练习区(8)、轨迹规划练习区(9)和第二工具测量区(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述支架(1)上设置有放置槽，所述训练板(2)上设置有与放置槽配合使用的凸缘，训练板(2)通过凸缘放置在支架(1)的放置槽处。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述搬运练习准备区(3)包括多个第一卡槽块(31)，所述第一卡槽块(31)均匀排列固定安装在第一面板(21)上，第一卡槽块(31)上设置有第一卡槽，不同第一卡槽块(31)上的第一卡槽形状不同，每个第一卡槽块(31)上的卡槽内均设置有与第一卡槽形状相符的玻璃板(32)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述搬运练习区(4)包括多个第二卡槽块(41)，所述第二卡槽块(41)均匀排列固定安装在第二面板(22)上，第二卡槽块(41)上设置有第二卡槽，不同第二卡槽块(41)上的第二卡槽形状不同，第二卡槽块(41)与第一卡槽块(31)配合供搬运练习使用。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述第一卡槽块(31)设置在第一面板(21)一侧，第二卡槽块(41)设置在第一面板(21)上与第一卡槽块(31)相对的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述码垛练习准备区(5)设置有多个矩形凹槽(51)，矩形凹槽(51)内设置有待搬运块，所述码垛练习区(6)设置有码垛槽(61)，码垛槽(61)用于放置经码垛的待搬运块。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述第一工具测量区(7)包括：第一锥形块(71)，第一锥形块(71)固定安装在第一面板(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述轨迹规划练习区(9)包括多个轨迹线条标记(91)，所述轨迹线条标记(91)形状包括：圆形、五角星形和圆角矩形。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述第二工具测量区(10)包括：第二锥形块(101)，第二锥形块(101)底部与第一锥形块(71)固定连接。

技术总结
本技术涉及工业机器人训练板领域，提供了一种工业机器人综合训练板，包括：支架和训练板，训练板设置在支架上，训练板包括：第一面板和第二面板，第一面板和第二面板背面互相贴合固定连接，第一面板上设置有搬运练习准备区、搬运练习区、码垛练习准备区、码垛练习区和第一工具测量区，第二面板上设置有基座标测量练习区、轨迹规划练习区和第二工具测量区，本技术结构合理，使用方便，通过双面布置的训练板，可以将轨迹编程训练、搬运训练、码垛训练、工具与基坐标训练均布置在同一训练板上，进而最大程度的利用平台使用面积，大大提高了训练的方便性。

技术研发人员：王绪舜,郑怡娉,杨晶
受保护的技术使用者：王绪舜
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/13