一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，它包括焊接装置，焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块径向滑动连接，焊机旋转部设置在第二移动块上面。本实用新型采用基座与导轨滑动连接，第一移动块与基座横向滑动连接，第二移动块与第一移动块径向滑动连接，焊接旋转部可以设置在第二移动块上，多构件之间的运动组合可以实现多方位多角度的运动、对焊接工作无死角，另外焊接头采用激光焊接器，激光焊接使工件焊接精度更高、更牢靠，同时结构简单紧凑，具有很强的实用性。
【专利说明】
一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人。
【背景技术】
[0002]如图1所示为现有技术中的天然气管道焊接机器人，特别是在天然气运输船上，天然气管线较复杂、较密集，另外船上的空间狭小不利于人工焊接，则通常采用的是焊接机器人进行焊接。如图1所示，在船上天然器管线上设置一个导轨滑道10，焊接机器人的基座20套接在导轨滑道10上，基座20上通过弹簧调节器30连接着焊枪40，弹簧调节器30可以调节焊枪40的上下垂直运动。
[0003]天然气管线的转角部分较多、空间较狭小，而上述的焊接机器人只有四个自由度的运动(前后，上下)，对一些转角的部位，对焊接的工作带来很多不便。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，焊接无死角，焊接质量显著的利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，它包括焊接装置，焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，所述第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块纵向滑动连接，所述焊机旋转部设置在第二移动块上面。
[0007]优选地，所述基座的底部设置有两个间隔排列的导槽。
[0008]优选地，所述焊接旋转部的一侧壁上设置垂直与第二移动块的滑槽，所述滑槽套接有焊接支架，所述焊接支架一端设置有焊接夹具;所述焊接夹具夹有焊接头，所述焊接头下部设置有激光焊接口。
[0009]由于采用上述技术方案，本实用新型采用基座与导轨滑动连接，第一移动块与基座横向滑动连接，第二移动块与第一移动块径向滑动连接，焊接旋转部可以设置在第二移动块上，多构件之间的运动组合可以实现多方位多角度的运动、对焊接工作无死角，另外焊接头采用激光焊接器，激光焊接使工件焊接精度更高、更牢靠，同时结构简单紧凑，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0010]图1是现有技术的焊接机器人结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的工作状态示意图；
[0013]图4是本实用新型实施例的焊接头的结构示意图；
[0014]【附图说明】:100-导轨；200-焊角；300-焊接装置;301-导槽;310-基座；320-第一移动块;330-第二移动块;340-焊机旋转部;341-滑槽;350-焊接支架；360-焊接头;370-激光
焊接口。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]如图2所示，一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，它包括焊接装置300，焊接装置300它包括基座310、第一移动块320、第二移动块330、焊机旋转部340，第一移动块320设置在基座310的上方与基座310横向滑动连接，第二移动块330设置在第一移动块320的上方与第一移动块320纵向滑动连接，焊机旋转部340设置在第二移动块330上面；基座310的底部设置有两个间隔排列的导槽301。
[0017]如图3所示，天然气管线上设置有导轨100，导轨100便于焊接装置300行走的轨道，基座310上的导槽301套装在导轨100上，可完成焊接的推进工作，实现边行走边焊接的效果，第一移动块320与基座310横向滑动连接、可使焊接装置300作横向左右推进动作，第二移动块330与第一移动块320纵向滑动连接、可使焊接装置300作纵向前后推进动作，焊机旋转部340安装在第二移动块330上部，焊机旋转部340可以实现360度旋转运动。另外焊接旋转部340—侧壁设置垂直与第二移动块的滑槽341，滑槽341套接有焊接支架350，这样焊接支架350可以通过滑槽341实现上下运动，因此，上述焊接装置300通过构件间组合可以实现前后、左右、上下和旋转运动，具有了多角度、多方位、无死角的运动，对焊接工作有很大的提升，尤其是对密集天然气管线的焊角200进行焊接。
[0018]如图4所示，焊接支架350—端设置有焊接夹具360，焊接夹具夹有焊接头360，焊接头360下部设置有激光焊接口 370，激光焊接口 370外接激光源，激光焊接口 370发射激光，利用激光焊接可以使焊接部更好的融合，无残渣、高精度、高强度等特点，对焊接装置300工作效率有很大的提升，同时对焊接质量显者提尚。
[0019]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，其特征在于:它包括焊接装置，所述焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，所述第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块纵向滑动连接，所述焊机旋转部设置在第二移动块上面。2.如权利要求1所述的一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，其特征在于:所述基座的底部设置有两个间隔排列的导槽。3.如权利要求1所述的一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，其特征在于:所述焊接旋转部一侧壁设置垂直与第二移动块的滑槽，所述滑槽套接有焊接支架，所述焊接支架一端设置有焊接夹具； 所述焊接夹具夹有焊接头，所述焊接头下部设置有激光焊接口。
【文档编号】B23K26/21GK205551788SQ201620163707
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】张平
【申请人】张平