一种用于机器人焊接的二轴外部轴的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种用于机器人焊接的二轴外部轴。
【背景技术】
[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。
[0003]焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。
[0004]用于机器人焊接的外部轴，是一种焊接辅机，用来拖动待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要运动，所以可以简化工业机器人的结构，使其不需要很多的轴，也能完成焊接的全部工作。
[0005]外部轴，也和工业机器人一样，分一轴、二轴、三轴等。
[0006]现有的二轴的外部轴，第二轴(纵轴)一般是通过齿轮传动带动的，为了焊接工件运动的平稳，齿轮间的啮合间隙的要求比较高，这样就给零部件(定位齿轮)的加工带来了难度，成本会增加很多，而且效果还不太理想(由于这个设备一般都是专用的，数量不多，加工无法采用批量生产的方法，所以加工质量和成本都不太理想)，焊接工件的运动还是不够平稳。
[0007]因此，设计一种新型的用于机器人焊接的二轴外部轴，焊接工件运动平稳，且加工简单，成本不高，是本领域需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题:设计一种新型的用于机器人焊接的二轴外部轴，焊接工件运动平稳，且加工简单，成本不高。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0010]一种用于机器人焊接的二轴外部轴，包括第一轴和第二轴；所述第一轴为水平放置，所述第二轴安装在所述第一轴上，其轴线垂直相交于所述第一轴的轴线；所述第二轴上方设有二轴固定平台，所述二轴固定平台上设有一对相互啮合的齿轮，分别为主动齿轮和被动齿轮；所述主动齿轮下方固定有连接端盖，所述连接端盖外面套设有偏心套圈；所述连接端盖下方固定有减速装置，所述减速装置的芯棒连接到伺服电机的输出轴；所述伺服电机通过连接法兰固定到所述偏心套圈上，所述偏心套圈固定到所述二轴固定平台。
[0011]优选的，所述主动齿轮通过涨紧套与所述连接端盖固定。
[0012]优选的，所述减速装置为行星减速机。
[0013]优选的，所述二轴固定平台设有多个用于固定所述偏心套圈的通孔，所述通孔呈圆形均布在所述二轴固定平台上。
[0014]优选的，所述偏心套圈设有与所述通孔匹配的螺纹孔。
[0015]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，第二轴(纵轴)上设有二轴固定平台，二轴固定平台上设有一对相互啮合的齿轮，其中被动齿轮就是带动工件转动的齿轮，主动齿轮是连接到电机的，为了调节两个齿轮的啮合间隙，在主动齿轮下方设有与主动齿轮固定在一起的偏心套圈，所述偏心套圈固定在二轴固定平台上，当需要调节两个齿轮的啮合间隙时，只需将偏心套圈从二轴固定平台上松开，然后转动一定的角度，再重新紧固，由于偏心套圈是偏心的，这样就能调整两个齿轮的啮合间隙。其有益效果是:齿轮啮合间隙合适，工件运动平稳，且设备加工容易，成本低。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接的二轴外部轴的示意图；
[0018]图2为图1中主动齿轮下方的多个连接件的爆炸图的示意图。
[0019]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0020]1.第一轴2.第二轴21.二轴固定平台211.通孔22.主动齿轮23.被动齿轮24.连接端盖25.偏心套圈251.螺纹孔26.减速装置261.芯棒27.连接法兰28.涨紧套3.伺服电机31.伺服电机的输出轴。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]本实用新型的原理是:第二轴(纵轴)上设有二轴固定平台，二轴固定平台上设有一对相互啮合的齿轮，其中被动齿轮就是带动工件转动的齿轮，主动齿轮是连接到电机的，为了调节两个齿轮的啮合间隙，在主动齿轮下方设有与主动齿轮固定在一起的偏心套圈，所述偏心套圈固定在二轴固定平台上，当需要调节两个齿轮的啮合间隙时，只需将偏心套圈从二轴固定平台上松开，然后转动一定的角度，再重新紧固，由于偏心套圈是偏心的，这样就能调整两个齿轮的啮合间隙。
[0023]实施例:
[0024]如图1和图2所示，一种用于机器人焊接的二轴外部轴，包括第一轴I和第二轴2 ;第一轴I为水平放置，第二轴2安装在第一轴I上，其轴线垂直相交于第一轴I的轴线；第二轴2上方设有二轴固定平台21，二轴固定平台21上设有一对相互啮合的齿轮，分别为主动齿轮22和被动齿轮23 ;主动齿轮22下方固定有连接端盖24，连接端盖24外面套设有偏心套圈25 ;连接端盖24下方固定有减速装置26，减速装置26的芯棒261连接到伺服电机的输出轴31 ;伺服电机3通过连接法兰27固定到偏心套圈25上，偏心套圈25固定到二轴固定平台21。
[0025]第一轴I是水平放置，也就是工件能基于水平方向的轴线转动。第二轴2的轴线垂直于第一轴的轴线，也就是能基于垂直方向的轴线转动。这个工件就能实现上下翻转和BU后转动，基本能焊接到每一个部位。
[0026]在主动齿轮22下方设有与主动齿轮固定在一起的偏心套圈25，偏心套圈固定在二轴固定平台上，当需要调节两个齿轮的啮合间隙时，只需将偏心套圈从二轴固定平台上松开，然后转动一定的角度，再重新紧固，由于偏心套圈是偏心的，这样就能调整两个齿轮的啮合间隙。
[0027]连接端盖24下方固定有减速装置，具体就是连接端盖固定在减速装置26的输出轴，而减速装置的输入轴(芯棒)就与伺服电机的输出轴31固定。
[0028]其中，主动齿轮22通过涨紧套28与连接端盖24固定。这样结构简单，装拆方便。
[0029]其中，减速装置26为行星减速机。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点。
[0030]其中，二轴固定平台21设有多个用于固定偏心套圈25的通孔211，通孔呈圆形均布在二轴固定平台上，偏心套圈设有与通孔匹配的螺纹孔251。这样调节偏心套圈的位置就比较均匀，更容易控制主动齿轮和被动齿轮的间隙。
[0031]在上述实施例中，本实用新型提供的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，第二轴(纵轴)上设有二轴固定平台，二轴固定平台上设有一对相互啮合的齿轮，其中被动齿轮就是带动工件转动的齿轮，主动齿轮是连接到电机的，为了调节两个齿轮的啮合间隙，在主动齿轮下方设有与主动齿轮固定在一起的偏心套圈，所述偏心套圈固定在二轴固定平台上，当需要调节两个齿轮的啮合间隙时，只需将偏心套圈从二轴固定平台上松开，然后转动一定的角度，再重新紧固，由于偏心套圈是偏心的，这样就能调整两个齿轮的啮合间隙。其有益效果是:齿轮啮合间隙合适，工件运动平稳，且设备加工容易，成本低。
[0032]以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于机器人焊接的二轴外部轴，其特征在于，包括第一轴和第二轴；所述第一轴为水平放置，所述第二轴安装在所述第一轴上，其轴线垂直相交于所述第一轴的轴线；所述第二轴上方设有二轴固定平台，所述二轴固定平台上设有一对相互啮合的齿轮，分别为主动齿轮和被动齿轮；所述主动齿轮下方固定有连接端盖，所述连接端盖外面套设有偏心套圈；所述连接端盖下方固定有减速装置，所述减速装置的芯棒连接到伺服电机的输出轴；所述伺服电机通过连接法兰固定到所述偏心套圈上，所述偏心套圈固定到所述二轴固定平台。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，其特征在于，所述主动齿轮通过涨紧套与所述连接端盖固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，其特征在于，所述减速装置为行星减速机。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，其特征在于，所述二轴固定平台设有多个用于固定所述偏心套圈的通孔，所述通孔呈圆形均布在所述二轴固定平台上。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，其特征在于，所述偏心套圈设有与所述通孔匹配的螺纹孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人焊接的二轴外部轴，包括第一轴和第二轴；第一轴为水平放置，第二轴安装在第一轴上，其轴线垂直相交于第一轴的轴线；第二轴上方设有二轴固定平台，二轴固定平台上设有一对相互啮合的齿轮，分别为主动齿轮和被动齿轮；主动齿轮下方固定有连接端盖，连接端盖外面套设有偏心套圈；连接端盖下方固定有减速装置，减速装置的芯棒连接到伺服电机的输出轴；伺服电机通过连接法兰固定到偏心套圈上，偏心套圈固定到二轴固定平台。该实用新型的一种用于机器人焊接的二轴外部轴，齿轮啮合间隙合适，工件运动平稳，且设备加工容易，成本低。
【IPC分类】B23K37-047
【公开号】CN204413483
【申请号】CN201520015997
【发明人】吴云龙
【申请人】苏州韦尔迪机电自动化有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月12日