一种避免电磁干扰的电磁驱动机构的制作方法

本发明属于盲文显示器，尤其涉及一种避免电磁干扰的电磁驱动机构。

背景技术：

1、盲人无法像正常人用眼睛观看事物，主要依靠耳朵的听觉及手指的触觉获取外界的信息。为了便于盲人进行文化学习及信息交流，经常会将一些中文、英文、法文或者其它国家语言的文献资料转化为盲文书籍供盲人阅读，其中盲文也称为点字或者凸字，是专为盲人设计、主要依靠触觉感知的文字。通常每个盲文点字包括6个点位，该6个点位均分为并排排列的两组。而盲文书籍是通过点字板、点字机或点字打印机在纸张上制作出不同组合的盲文点字形成的。

2、随着信息化的发展及个人计算机的普及，现在已经具有可以安装在计算机上的汉字盲文转换软件，该软件可以将计算机内的汉字转换为盲文码字，但个人计算机一般是通过屏幕显示图像或者文字，虽然个人计算机可以将汉字转化为盲文，但盲人无法阅读计算机上显示的盲文。点显器又名盲人显示器或点字机，指能够将计算机上的信息用盲文同步显示，便于盲人摸读，通过与读屏软件配合使用，能将读屏软件读出的文字通过盲文显示到点显器上。点显器上的盲文按点会自动的凸起，盲人通过触觉来感受文字。

3、现有的盲文点显器由若干个点显单元组成，点显单元可突出平面形成一个凸点。六个点显单元以2排3列为一组，通过或突出平面或位于平面内形成若干种组合，每个组合代表一个盲文符号。盲人通过触摸替代视觉进行阅读。

4、由于凸点在触摸或者重力的作用下会回退值平面内，因此需要持续的驱动力使得凸点位置保持。这样就需要持续的对驱动凸点的机构进行供电，使得盲文点显器的耗电量较大。

5、为了解决上述技术问题，申请人提供一种盲文点显模块及盲文点显器，该盲文点显模块包括六个点显单元，以及用于将至少一个凸点部件锁定在伸或者缩状态的锁止机构；其中，该点显单元包括：凸点部件，用于驱动凸点部件伸缩的伸缩驱动机构；锁止机构包括锁止板，以及驱动锁止板平移的平移驱动机构；凸点部件尾端设置有锁止块，锁止块的侧壁开锁口。通过锁止机构对凸点进行锁止，使得凸点位置保持，而无需持续供电。

6、然而在实际的使用中发现，永磁体的大小，布局等结构影响升起效果。在大小上，永磁体太小，不足以让盲文升起；在空间结构上，由于盲文的国际标准，盲文点距只有2.5mm，6个凸点上的永磁体空间上并列布置，相邻永磁体会产生严重的磁干扰现象，盲文凸点升起的高度、强度和可靠性无法保证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种避免电磁干扰的电磁驱动机构，通过错开相邻点显单元的电磁线圈和永磁体，从而一定程度地解决或避免电磁干扰。

2、为了解决上述所提到的技术问题，本发明具体采用以下技术方案为：一种避免电磁干扰的电磁驱动机构，用于驱动盲文点显模块中凸点部件伸缩，，所述盲文点显模块包括以二排三列的方式排布的六个点显单元，所述点显单元包括可伸缩的凸点部件；所述电磁驱动机构包括一体化设置在每个所述点显单元中所述凸点部件尾部的永磁体，以及与所述永磁体相互作用，以驱动所述永磁体运动的电磁线圈；六个所述点显单元的电磁线圈自上而下呈两层布置；其中，位于第一排中第一列和第三列的两个所述点显单元的电磁线圈，以及位于第二排中第二列的所述点显单元的电磁线圈位于第一层；位于第二排中第一列和第三列的两个所述点显单元的电磁线圈，以及位于第一排中第二列的所述点显单元电磁线圈位于第二层；且当任一凸点部件处于缩状态时，所述任一凸点部件上的永磁体和其对应的电磁线圈在同一平面上。

3、在一些实施例中，所述凸点部件的尾部固定连接有连接杆，所述连接杆包括相对设置的第一对侧面内和第二对侧面(优选地，每个侧面上间隔设置有四个镶嵌槽)；位于第二列的所述点显单元上的永磁体分为四部分，分别内嵌在所述第一对侧面内和所述第二对侧面上(优选地，内嵌在对应位置的镶嵌槽内)，且相对设置的两个侧面内的两个永磁体相互平行；位于第一列的所述点显单元上的永磁铁分为三部分，分别内嵌在所述第一对侧面上(优选地，内嵌在对应位置的镶嵌槽内)，以及所述第二对侧面中远离第二列中所述点显单元的一侧面上(优选地，内嵌在对应位置的镶嵌槽内)，且所述第一对侧面内的两永磁体相互平行，而所述第二对侧面中的永磁体与位于第二列中所述点显单元的连接杆上所述第二对侧面内的所述永磁体相互平行；位于第三列的所述点显单元的永磁铁分为三部分，分别内嵌在所述第一对侧面上(优选地，内嵌在对应位置的镶嵌槽内)，以及所述第二对侧面中远离所述第二列点显单元的一侧面上(优选地，内嵌在对应位置的镶嵌槽内)；且所述第一对侧面内是两永磁体相互平行，而所述第二对侧面中的永磁体与位于第二列中所述点显单元的连接杆上所述第二对侧面内的所述永磁体相互平行。

4、在一些实施例中，所述凸点部件的尾部固定连接有连接杆，所述连接杆包括相对设置的第一对侧面(优选地，每个侧面上间隔设置有四个镶嵌槽)；每个所述点显单元上的所述永磁体分为两部分，分别内嵌在所述第一对侧面上，使得位于同一列的两个所述点显单元上的永磁体平行设置。

5、在一些实施例中，所述凸点部件的尾部固定连接有连接杆，所述连接杆包括相对设置的第一对侧面和第二对侧面(优选地，每个侧面上间隔设置有四个镶嵌槽)；每个所述点显单元上的所述永磁体分为两部分，其中，位于第一列的所述点显单元上的两部分永磁体，分别内嵌在所述第二对侧面上且相互平行；位于第三列的所述点显单元上的两部分所述永磁体，分别内嵌在所述第二对侧面上且相互平行；位于第二列的所述点显单元上的两部分所述永磁体，分别内嵌在所述第一对侧面上且相互平行，使得位于第二列的所述永磁体与位于第一列或位于第三列的所述永磁体相互垂直。

6、在一些实施例中，所述凸点部件的尾部固定连接有连接杆，所述连接杆包括相对设置的第一对侧面和第二对侧面(优选地，每个侧面上间隔设置有四个镶嵌槽)；每个所述点显单元上的所述永磁体分为两部分，其中，位于第二列的两个所述点显单元上的两部分所述永磁体分别内嵌在所述第二对侧面上且相互平行；位于第一排第一列的所述点显单元上的两部分所述永磁体分别内嵌在所述第二对侧面上且相互平行；而位于第二排第一列的所述点显单元上的两部分所述永磁体分别内嵌在所述连接杆中相对设置的第一对侧面上，且相互平行，使得位于第一列的两个点显单元上的永磁体相互垂直；位于第一排第三列的所述点显单元上的两部分所述永磁体分别内嵌在所述第二对侧面上且相互平行；而位于第二排第三列的所述点显单元上的两部分所述永磁体分别内嵌在所述第一对侧面上且相互平行，使得位于第三列的两个点显单元上的永磁体相互垂直。

7、在一些实施例中，所述凸点部件的尾部固定连接有连接杆；所述永磁体为左右两部分，左右两部分的横截面均为矩形；且左右两部分永磁体相斥的一面粘接后再一体化粘接于所述连接杆与所述凸点部件之间，或者，一体化粘接于所述连接杆尾端。

8、在一些实施例中，所述凸点部件的尾部固定连接有连接杆；所述永磁体为圆筒状，套设于连接杆上。

9、在一些实施例中，所述盲文点显模块还包括用于将六个所述点显单元中的若干个凸点部件锁定在伸状态的锁止机构；所述锁止机构包括与所述连接杆固定连接的锁止部件i，可平移的锁止板；以及驱动所述锁止板平移的驱动机构和带动所述锁止板复位的弹性复位件；其中，所述驱动机构为记忆金属线，所述锁止板上设置有锁止部件ii；初始状态时，所述锁止部件ii与所述锁止部件i配合锁定，以将所述凸点部件锁止在缩状态；当所述记忆金属线通电时，所述记忆金属线收缩，并带动所述锁止板平移，使得所述锁止部件ii与所述锁止部件i解锁；且当所述凸点部件处于伸状态，且所述记忆金属线断电时，在所述弹性复位件的作用下，所述锁止部件ii再次与锁止部件i配合锁定，将所述凸点部件锁止在伸状态，且所述记忆金属线恢复原长。

10、在一些实施例中，所述锁止部件i和锁止部件ii均包括一摩擦侧面，当所述凸点部件伸出时，所述锁止部件ii摩擦侧面在所述锁止板的带动下与所述锁止部件i的摩擦侧面接触产生静摩擦力，使得所述凸点部件被锁止在伸状态。

11、在一些实施例中，所述锁止部件i和锁止部件ii上分别设置有配合锁止的榫头和榫槽，当所述凸点部件伸出时，所述锁止部件ii在所述锁止板的带动下与所述锁止部件i接触使得榫头抵住所述榫槽底部，将凸点部件锁止在伸状态。

12、在一些实施例中，所述锁止部件i为与所述连接杆固定连接的锁止杆，所述锁止部件ii为设置在所述锁止板侧面的突出部；当所述凸点部件伸出时，所述锁止部件ii在所述锁止板的带动下运动至所述锁止部件i底部将所述凸点部件锁止在伸状态。

13、本发明的有益之处在于：本发明通过将同排和同列中相邻点显单元的电磁线圈在平面上错开，减小其电磁干扰。由于同个点显单元的永磁体和电磁线圈要设置在同一平面，实际上在将电磁线圈错开后，永磁体也随之错开，进一步减少了相邻点显单元之间的电磁干扰；并且，在小型化的前提下，可将6个点显单元分为两层，同时永磁铁分为2个部分，同时兼具小型化和抗电磁干扰性。

14、为了提高永磁铁的磁力，本发明中永磁体可设置为圆筒状套设在连接杆上，或者作为一个整体与连接杆连接。为了为达到在断电卸力时，凸点部件依然能保持在伸的状态，本发明中盲文点显模块还包括用于将六个所述点显单元中的若干个凸点部件锁定在伸状态的锁止机构。