1.一种虚拟驾驶场景中车辆碰撞防御方法，所述方法用于虚拟驾驶控制系统，所述虚拟驾驶控制系统包括模拟器、车辆感知模型和驾驶场景仿真平台；其特征在于，所述驾驶场景仿真平台包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域显示多种驾驶模式，每种驾驶模式包括至少两种路段素材；所述第二区域当前显示碰撞防御驾驶模式下的动态画面，所述动态画面包括行驶中的目标车辆和所述碰撞防御驾驶模式对应的至少两个服务区，且所述目标车辆在所述第二区域的动态画面和轨迹数据通过端口传输给所述车辆感知模型；
2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶场景中车辆碰撞防御方法，其特征在于，所述至少两种路段素材包括狭窄路段和单行道路段；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的虚拟驾驶场景中车辆碰撞防御方法，其特征在于，所述第二安全导航指引包括第一临时导航指引；其中，所述第一临时导航指引为目标车辆行驶至第一车道左侧的临时停车位；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的虚拟驾驶场景中车辆碰撞防御方法，其特征在于，所述第二安全导航指引包括第二临时导航指引；其中，所述第二临时导航指引为行驶至所述第一车道右侧进行临时靠右停车；所述方法还包括：
5.一种车辆碰撞防御装置，所述车辆碰撞防御装置应用于虚拟驾驶控制系统，所述虚拟驾驶控制系统包括模拟器、车辆感知模型和驾驶场景仿真平台；其特征在于，所述驾驶场景仿真平台包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域显示多种驾驶模式，每种驾驶模式包括至少两种路段素材；所述第二区域当前显示碰撞防御驾驶模式下的动态画面，所述动态画面包括行驶中的目标车辆和所述碰撞防御驾驶模式对应的至少两种路段素材，且所述目标车辆在所述第二区域的动态画面和轨迹数据通过端口传输给所述车辆感知模型；
6.根据权利要求5所述的车辆碰撞防御装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的车辆碰撞防御装置，其特征在于，所述第二安全导航指引包括第一临时导航指引；其中，所述第一临时导航指引为目标车辆行驶至第一车道左侧的临时停车位；所述处理模块具体用于：
8.根据权利要求6所述的车辆碰撞防御装置，其特征在于，所述第二安全导航指引包括第二临时导航指引；其中，所述第二临时导航指引为行驶至所述第一车道右侧进行临时靠右停车；所述处理模块具体用于：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。