专利名称：广告、服务用机器人的制作方法
技术领域：
广告、服务用机器人，特别是广告宣传场合的使用。
目前商店里陈列的服装模型，没有充分利用宝贵的宣传场地，虽然有些模型进行改进，但是仍旧处于呆板的模型水平，功能单一。
本实用新型目的为使这些不动不讲的服装模型，改成会说、唱和表演的机器人，活跃商业场地，增加宣传效果和家庭使用。
具体内容她(他)是由人体模型、放音设备、程序控制、遥控动作机构和底座组成。立轴套〔28〕中心肖〔27〕和弯腰板〔18〕横肖〔19〕构成的活动关节与支承板〔17〕连接。在支承板上分别装有二套或二套以上高级语言处理器线路板〔6〕、调节钮和开关〔7〕音量音质调节电路板〔8〕扬声器〔9〕上开关〔10〕扭头轴〔15〕和扭头电机〔16〕，外面套装带有肩电机〔11〕臂电机〔12〕，手、臂拉索〔13〕拉索电机〔14〕的上壳体〔2〕和套插在扭头轴〔15〕上端的人模头部〔1〕。摆身电机〔20〕与立轴套〔28〕连接，通过电机上的拨动盘〔21〕摆身连杆〔22〕使支承板随电机开停而左右摆动，装在弯腰板上的限位开关〔24〕电机〔25〕经连杆〔26〕与固定座〔23〕连接，带动支承板弯动，并由限位开关的触点断开在人模站直位置电机〔25〕的电源后，另一触点又接通其他电机和放音器，立轴〔29〕设在左右两半合在一起的下壳体〔38〕之间，支承上壳体的立轴套〔28〕下端装连接器〔30〕经连杆〔31〕和转向电机〔32〕带动上壳体来回扭转，并与设在下壳体上的可编程序时间控制器〔33〕、下开关组〔34〕、红外线、超声波装在一块线路板上的发射器〔35〕和红外线、超声波装在一起的接收器〔36〕，用接插头连接线，使收发、程序控制组成处理各部位电机的动作与左右放音机顺序和时间。装在大腿上的手动开关〔37〕与各部位电机联通，控制电机开与停或间歇开动。二只或二只以上的收、录、放音器〔39〕设在立轴附近，小腿〔40〕里面装电源变压器〔41〕和灯光闪光调节器〔43〕。踝关节〔50〕处装电源插座〔42〕，膝关节与座〔49〕装在下壳体〔38〕下方，并可调节前后弯曲和左右转向角。踝关节〔50〕、足〔51〕与踏板〔52〕用螺丝或插肖连接。左右手臂〔3〕各装有带减速机构的微电机〔11、12〕带动，肘、腕关节和弹簧〔4〕〔5〕与手的动作由手臂拉索〔13〕拉索电机〔14〕带动，同时由上开关组控制其间歇开动，弹簧使肘、腕复位。
底座〔61〕的框架上装有四只轮子〔62〕，前后轮各装有一电机〔63〕由横拉杆连接对称带动轮子转向角不大于45°，底座的驱动电机〔64〕与其中一轮子连接，通过底座开关〔65〕与人模里可编程序的时间控制器〔33〕连接，控制电机开、停或左右转方向，其框架上装有转盘轴〔66〕和转盘〔67〕与男、女人体模型连接，转盘齿轮〔68〕与电机〔70〕上的主动齿轮〔69〕啮合带动，也可由连杆传动作来回扭动。底座上的转盘还可以直接与人模上的立轴〔29〕或头部〔1〕直接连接，并且将支承板上的部件改装在冷热交换器〔74〕附近位置，构成半身机器人或头型机器人。
底座〔61〕还装有输风机和叶轮〔71〕与半导体致冷器〔72〕连接构成冷热发生器，经连接器〔73〕和空芯的转盘轴〔66〕输向人模的管接头〔75〕输气管〔76〕和各部位可以单独旋向开关的出气口〔77〕。各出气口附近还装有电热元件加热，使人模有可调的体温，同时可输出冷热气供周围使用，平时还可利用输风机使室内空气流动和过滤。
装在二台收录放器〔39〕中间的X型拨叉〔56〕，经支架上的联动轴和时间控制器〔33〕发出的信号接通双线圈牵引电磁铁〔57〕拉向左边，使二台收录放器同时可开启放音。当电信号发给另一线圈时，电磁铁拉向右边，X型拨叉触及二只暂停键同时动作，使左右各机分别轮流放音或作广告，以适合广告场合的广告内容或其他歌唱交替播放的需要，当磁带播完时的开机键跳开，触及微动开关后，使装在X型拨叉中间的快退键电磁铁触及键头动作，达到自动倒带和轮流播放。
人模上眼皮顶杆〔44〕和下嘴唇顶杆〔45〕由空芯的扭头轴〔15〕穿出与眼皮和唇连接，不同形状的凸轮〔46〕〔47〕由电机〔48〕带动，使顶杆按凸轮曲线上下移动。
胸花装饰件〔53〕的发光管电线与音量调节电路板输出级〔8〕连接，人模其他部位装饰件〔54〕与灯光闪光调节器〔43、80〕连接，自动控制指示器〔55〕的电源与红外线、超声波接收器〔36〕连接，显示现在控制的部分。设在底座四周的装饰灯〔79〕与彩灯调节器〔80〕连接。
设在下壳体上红外线、超声波发射器，可取下来单独使用，遥控机器人动作表演和说、唱。
优点和效果本实用新型不仅广告、娱乐、教育和家庭使用，同时省电。人模全部动作表演时，耗电仅25瓦，部分动作时用电更少。
附图二是人模示意图，图号〔1〕为头部、〔2〕上壳体、〔3〕左右手、臂，〔4〕肘关节和回位弹簧，〔5〕腕关节和回位弹簧，〔6〕高级语言处理器线路板、〔7〕调节钮和开关、〔8〕音量音质调节电路板、〔9〕扬声器、〔10〕上开关组、〔11〕肩电机、〔12〕臂电机、〔13〕手臂拉索、〔14〕拉索电机、〔15〕扭头轴、〔16〕扭头电机、〔17〕支承板、〔18〕弯腰板、〔19〕横肖、〔20〕摆身电机、〔21〕拨动盘、〔22〕摆身连杆、〔23〕固定座、〔24〕限位开关、〔25〕弯腰电机、〔26〕弯腰连杆、〔27〕中心肖、〔28〕立轴套、〔29〕立轴、〔30〕连接器、〔31〕转向连杆、〔32〕转向电机、〔33〕可编程时间控制线路板、〔34〕下开关组、〔35〕红外线、超声波发射器、〔36〕红外线、超声波接收器、〔37〕手动开关、〔38〕下壳体、〔39〕收、录、放音器、〔40〕小腿、〔41〕电源变压器、〔42〕电源插座、〔43〕灯光、闪光调节器、〔44〕上眼皮顶杆、〔45〕下嘴唇顶杆、〔46〕上眼皮凸轮、〔47〕下嘴唇凸轮、〔48〕眼、唇电动机、〔49〕膝关节与座、〔50〕踝关节、〔51〕足、〔52〕踏板、〔53〕胸花装饰件、〔54〕人模装饰件、〔55〕自动控制指示器、〔56〕X型拨叉、〔57〕牵引电磁铁。
附
图1中的图号〔61〕是底座、〔62〕轮子、〔63〕方向电机、〔64〕驱动电机、〔65〕底座开关、〔66〕转盘轴、〔67〕转盘、〔68〕转盘齿轮、〔69〕主动齿轮、〔70〕转盘电机、〔71〕输风机和叶轮、〔72〕半导体致冷器、〔73〕连接器、〔74〕冷热交换器、〔75〕管接头、〔76〕输气管、〔77〕出气口、〔78〕电热元件、〔79〕装饰灯、〔80〕彩灯调节器。
下面再以附图2为实施例加以说明。
上下壳体用工程塑料压制生产效率较高，用玻璃钢制作变形少，最好是玻璃钢外复泡塑或硅橡胶。里面支承板和弯腰板等用模压成形，将各部件按位嵌装生产效率和误差会好些。高级语言处理器电路板和收录放音器在外面调试好，以后再装入人模里，各部位电机可以由遥控、程序控制和手动开关操作。做广告的特种要求是广告内容和歌曲戏曲要按需轮流播放，二台收录放音器轮流播放是NE555集成电路组装的时间控制器发信号，通过继电器驱动牵引电磁铁动作，调整延时电路电位器，可任意选择轮流做广告和放乐曲时间，并反复动作。高级语言处理器电路板可将磁带上内容有选择地复制到存储器里寄存和反复播讲，还可现录现讲，存储器的容量与录放时间有关，必要时，可以多组存储器串接使用，适合不同场合需要。
权利要求1.广告、服务用机器人，特别是广告宣传场合的使用，她是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底座组成，其特征是立轴套[28]中心肖[27]和弯腰板[18]横肖[19]构成的活动关节与支承板[17]连接，在支承板上分别装有二套或二套以上高级语言处理器线路板[6]、调节钮和开关[7]音量音质调节电路板[8]扬声器[9]上开关组[10]扭头轴[15]和扭头电机[16]，外面套装带有肩电机[11]臂电机[12]，手、臂拉索[13]拉索电机[14]的上壳体[2]和套插在扭头轴[15]上的头部[1]，摆身电机[20]与立轴套[28]连接，通过拨动盘[21]摆身连杆[22]使支承板随电机开停而左右摆动，装在弯腰板上的限位开关[24]，电机[25]经连杆[26]与固定座[23]连接，带动支承板弯动，并由限位开关触点断开复位后的[25]电源又接通其他电机与放音器，立轴[29]设在左右两半合装的下壳体[38]之间，С猩峡翘宓牧⒅崽譡28]下端装连接器[30]经连杆[31]和转向电机[32]带动上壳体来回扭转，并与设在下壳体上的可编程时间控制器[33]、下开关组[34]红外、超声发射器[35]红外、超声接收器[36]用接插线连接，组成处理动作与放音顺序和时间，接在大腿上的手动开关[37]与各部位电机联通，二只或二只以上的收、录、放音器[39]设在立轴附近，小腿[40]里面装电源变压器[41]和灯光闪光调节器[43]，踝关节[50]处装电源插座[42]膝关节与座[49]装在下壳体[38]下方可调节前后弯曲和左右转向角，踝关节[50]、足[51]与踏板[52]用螺丝或插肖连接，左右手臂[3]各装有带减速机构的微电机[11、12]带动，肘，腕关节和弹簧[4][5]与手的动作由手臂拉索[13]、拉索电机[14]经上开关组控制作间歇开动。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于底座〔61〕的框架上装有四只轮子〔62〕，前后成对各装有一电机〔63〕与横拉杆连接带动轮子转方向角不大于45°，驱动电机〔64〕与其中一轮子连接，通过底座开关〔65〕与人模里可编程时间控制器〔33〕连接，控制开、停或左右转方向，其框架上装有转盘轴〔66〕和转盘〔67〕与男女人模连接，由转盘齿轮〔68〕与电机〔70〕上的主动齿轮〔69〕啮合带动，也可由连杆传动来回扭动，底座上转盘还可直接与人模的立轴〔29〕或头部〔1〕直接连接，并将支承板上的部件改装在冷热交换器〔74〕附近位置，构成半身或头型机器人。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于底座〔61〕还装有输风机和叶轮〔71〕与半导体致冷器〔72〕连接构成冷热发生器，经连接器〔73〕和空芯的转盘轴〔66〕输向人模的管接头〔75〕输气管〔76〕和各部位可单独旋向开关的出气口〔77〕，各出气口附近还装有电热元件加热。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于X型拨叉〔56〕设在二收录放器〔39〕中间，经支架上的联动轴和时间控制器〔33〕发出信号接通双线圈牵引电磁铁〔57〕拉向左边，使二只收录放器〔39〕同时可开启，当电信号发给另一线圈时，电磁铁拉向右边，X型拨叉触及二暂停键同时动作，使左右各机分别轮流放音或作广告，〔56〕的中间还装有快进或快退发出的信号而使触键电磁铁动作。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征是人模上眼皮顶杆〔44〕和下嘴唇顶杆〔45〕由空芯的扭头轴〔15〕穿出带动眼皮和下唇上下移动，以不同形状的上眼皮凸轮〔46〕和下嘴唇凸轮〔47〕由电机〔48〕驱动与眼、唇连接的顶杆上下移动。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征是胸花装饰件〔53〕的发光管电线与音量调节电路板〔8〕连接，人模其他装饰件〔54〕与灯光闪光调节器〔43、80〕连接，自动控制指示器〔55〕的电源与红外超声接收器〔36〕连接，设在底座四周的装饰灯〔79〕与彩灯调节器〔80〕连接。
专利摘要广告、服务用机器人是由人体模型、放音设备、程序控制、遥控动作的机构和底座组成，能说话、唱歌和摆身、弯腰、扭转、提手等动作表演，在广告内容播放的同时，可轮流插播歌曲、戏曲等内容，适用于工厂、商场和家庭，也可作高级娱乐工具和教育用具。
文档编号G09F19/08GK2050648SQ89207458
公开日1990年1月3日 申请日期1989年5月19日 优先权日1989年5月19日
发明者王荣兴 申请人:王荣兴