一种展示机械手机构的立体书的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种书籍，特别涉及一种展示机械手机构的立体书。
【背景技术】
[0002]书是知识的载体，是学生学习必不可少的。对于机械专业的学生而言，在学习机械原理这类以示意图为主的学科，往往感觉很吃力，难以理解，因为一些具体的结构都是简单的图文印刷的，学生往往需要根据自己的想象去理解，这对于一些日常生活中不常见的机构，理解上难度就很大。教师在上这类课程的时候，单纯的讲解往往不能解决问题，反而会使课变得枯燥无味。通常的办法是放一些PPt演示文稿来辅助理解，但是只局限于单向的看和听，学生的参与度低、积极性差、讲解效果差。
【发明内容】
[0003]为了解决现在学习机械原理时存在通过印刷图文的理解难度大、教学不够直观、学生参与度低的缺点，提供一种展示机械手机构的立体书，这种立体书方便携带、可手工操作机械手机构、演示和学习效果佳。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种展示机械手机构的立体书，包括封皮、普通平面书页和立体页，普通平面书页、立体页上设有装订孔，固定环穿过装订孔，将普通平面书页、立体页与封皮固定；其特征在于在立体书页上安装有机械手装置，机械手装置包括第一弹簧组、四组机械手连杆、及安装在机械手连杆后端的第二弹簧组；每组机械手连杆都安装在底座上，每组机械手连杆包括主动连杆组和从动连杆组，在立体书页上安装有底座，底座上铰接有联合连杆，主动连杆组与从动连杆组的第一节连杆、与联合连杆的两端分别铰接于第一转轴、第二转轴，第一主动连杆与第四转轴铰接，第二主动连杆与第一主动连杆铰接，第三主动连杆与第二主动连杆铰接，第三主动连杆与第三转轴铰接，从动连杆组的第一从动连杆与第二从动连杆铰接，第二从动连杆与第四转轴铰接，第二从动连杆的末端与第三转轴铰接；在底座上安装有第一支轴和第二支轴，第一弹簧组的弹簧前端通过滑轨与滑块后端固定连接，第一弹簧组的弹簧的后端与第一支架固定连接，第一拉紧绳一端与滑块固定，另一端依次绕过第一支轴、第二支轴与主动连杆组的第一主动连杆的末端固定连接；第二拉紧绳一端与第二弹簧组的弹簧的前端固定连接，第二弹簧组的后端与第二支架固定连接，第二拉紧绳另一端绕过第二支轴与主动连杆组的第一节连杆的末端固定连接；第一支架与第二支架固定在立体书页上。
[0005]上述的一种展示机械手机构的立体书，所述的机械手保持水平状态时，滑块抵靠在第一弹簧组的弹簧前端，第一拉紧绳和第一弹簧组的弹簧共同产生的拉力与，第二拉紧绳和第二弹簧组的弹簧共同产生的拉力一样。
[0006]翻开立体书页，此时，第一、第二拉紧绳的张力一样，机械手保持水平状态，可以通过移动滑块，改变第一拉紧绳的张力，使得机械手指产生动作。这种立体书，可以通过学员的动手操作，直观地学习机械手运动机构，在学习这一知识点的同时，同时对这一知识点加以实践和巩固。
【附图说明】
[0007]图1为本发明整体结构示意图。
[0008]图2为本发明机械手竖立时的结构示意图。
[0009]图3为本发明机械手保持水平时的结构示意图。
[0010]图4为本发明机械手的原理图。
[0011]图中标记为:1普通平面书页，11固定环，2立体书页，3第二弹簧组，4第二拉紧绳，5机械手连杆，6第一拉紧绳，7第一弹簧组，8滑块，51第一主动连杆，52第二主动连杆，53第三主动连杆，54第一从动连杆，55第二从动连杆，81第一支轴，82第二支轴，83联合连杆，84第一转轴，85第二转轴，87第四转轴，9底座，10滑轨，第一支架11，第二支架12。
【具体实施方式】
[0012]实施例一
参照附图，一种展示机械手机构的立体书，包括封皮、普通平面书页I和立体页3，普通平面书页、立体页上设有装订孔，固定环11穿过装订孔，将普通平面书页、立体页与封皮固定；在立体书页上安装有机械手装置，机械手装置包括第一弹簧组7、四组机械手连杆5、及安装在机械手连杆后端的第二弹簧组3 ;每组机械手连杆都安装在底座9上，每组机械手连杆包括主动连杆组和从动连杆组，在立体书页上安装有底座9，底座上铰接有联合连杆83，主动连杆组与从动连杆组的第一节连杆51、54与联合连杆的两端分别铰接于第一转轴84、第二转轴85，第一主动连杆55与第四转轴87铰接，第二主动连杆52与第一主动连杆铰接，第三主动连杆53与第二主动连杆铰接，第三主动连杆与第三转轴86铰接，从动连杆组的第一从动连杆54与第二从动连杆55铰接，第二从动连杆55与第四转轴87铰接，第二从动连杆55的末端与第三转轴86铰接；在底座上安装有第一支轴81和第二支轴82，第一弹簧组的弹簧前端通过滑轨10与滑块8后端固定连接，第一弹簧组的弹簧的后端与第一支架固定连接，第一拉紧绳6 —端与滑块固定，另一端依次绕过第一支轴81、第二支轴82与主动连杆组的第一主动连杆51的末端固定连接；第二拉紧绳4 一端与第二弹簧组的弹簧的前端固定连接，第二弹簧组的后端与第二支架固定连接，第二拉紧绳另一端绕过第二支轴82与主动连杆组的第一节连杆51的末端固定连接；第一支架与第二支架固定在立体书页上。
[0013]机械手保持水平状态时，滑块抵靠在第一弹簧组的弹簧前端，第一拉紧绳和第一弹簧组的弹簧共同产生的拉力与，第二拉紧绳和第二弹簧组的弹簧共同产生的拉力一样。
[0014]翻开立体书页，此时，第一、第二拉紧绳的张力一样，机械手保持水平状态，可以通过移动滑块，改变第一拉紧绳的张力，使得机械手指产生动作。
【主权项】
1.一种展示机械手机构的立体书，包括封皮、普通平面书页和立体页，普通平面书页、立体页上设有装订孔，固定环穿过装订孔，将普通平面书页、立体页与封皮固定； 其特征在于在立体书页上安装有机械手装置，机械手装置包括第一弹簧组、四组机械手连杆、及安装在机械手连杆后端的第二弹簧组；每组机械手连杆都安装在底座上，每组机械手连杆包括主动连杆组和从动连杆组，在立体书页上安装有底座，底座上铰接有联合连杆，主动连杆组与从动连杆组的第一节连杆、与联合连杆的两端分别铰接于第一转轴、第二转轴，第一主动连杆与第四转轴铰接，第二主动连杆与第一主动连杆铰接，第三主动连杆与第二主动连杆铰接，第三主动连杆与第三转轴铰接，从动连杆组的第一从动连杆与第二从动连杆铰接，第二从动连杆与第四转轴铰接，第二从动连杆的末端与第三转轴铰接；在底座上安装有第一支轴和第二支轴，第一弹簧组的弹簧前端通过滑轨与滑块后端固定连接，第一弹簧组的弹簧的后端与第一支架固定连接，第一拉紧绳一端与滑块固定，另一端依次绕过第一支轴、第二支轴与主动连杆组的第一主动连杆的末端固定连接；第二拉紧绳一端与第二弹簧组的弹簧的前端固定连接，第二弹簧组的后端与第二支架固定连接，第二拉紧绳另一端绕过第二支轴与主动连杆组的第一节连杆的末端固定连接；第一支架与第二支架固定在立体书页上。
2.如权利要求1所述的一种展示机械手机构的立体书，其特征在于所述的机械手保持水平状态时，滑块抵靠在第一弹簧组的弹簧前端，第一拉紧绳和第一弹簧组的弹簧共同产生的拉力与，第二拉紧绳和第二弹簧组的弹簧共同产生的拉力一样。
【专利摘要】一种展示机械手机构的立体书，包括封皮、普通平面书页和立体页，在立体书页上安装有机械手装置，机械手装置包括第一弹簧组、四组机械手连杆、及安装在机械手连杆组后端的第二弹簧组；第一、第二拉紧绳分别与第一弹簧组的滑块、第二弹簧组固定后与机械手连杆连接。翻开立体书页，可以通过移动滑块，改变第一拉紧绳的张力，使得机械手指产生动作。这种立体书，可以通过学员的动手操作，直观地学习机械手运动机构，在学习这一知识点的同时，同时对这一知识点加以实践和巩固。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN104575229
【申请号】CN201410776219
【发明人】陈栋锋, 李宁, 冀翔, 田鹏远, 杜健祥, 夏航
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月17日