真组件7和显示组件8(大屏幕显示器)来显示。学员的电气安装调试和故障检修训练操作在与真实电梯一致的电梯电气控制系统上完成，电梯的开关门和轿厢运动等机械动作通过仿真组件7中三维仿真软件驱动对应的电梯三维模型在显示组件8上显示，学员通过大屏幕显示器以及音响设备来感受真实电梯的运行动作和声音，从而给学员提供高度的现场沉浸感的训练环境。
[0023]本实施例中，虚拟环境中电梯三维模型的状态信息包括用于检测虚拟环境中运动的三维模型位置状态信息的各个虚拟行程开关和到位开关的数据，电梯电气控制柜2根据数据交换组件6传送来的虚拟环境中电梯三维模型的状态信息对电机运动组件进行对应速度调节或启停控制。
[0024]本实施例中，仿真组件7与所述显示组件8相连，数据交换组件6与电梯电气控制柜2相连；仿真组件7通过数据交换组件6与电梯电气控制柜2进行数据交换。
[0025]本实施例中，本发明采用固定组件和可替换组件的结构，固定组件包括电梯控制按钮I面板、曳引电机3、门机电机4、转速传感器5、数据交换组件6、仿真组件7、显示组件8，可替换组件为电梯电气控制柜2，若要进行某一型号的电梯电气系统的训练，只需将电梯电气控制柜2替换成该型号电梯的控制柜，并在虚拟仿真系统中调用该型电梯的三维模型即可较为真实的提供该型号电梯的模拟培训环境。
[0026]本发明的仿真训练装置的工作流程如下:
[0027]其中学员的训练对象是电梯电气控制系统，教师可根据不同的培训目标设置任务，如电梯电气控制系统的安装、软硬件调试、故障检修训练，学员完成训练任务后，将电梯电气控制柜2接入系统中，打开仿真组件7中的虚拟仿真系统软件，连接数据交换组件6并调用该型电梯的三维模型，系统进入仿真运行状态。
[0028]如若电梯电气控制柜2软硬件系统都无故障，则当外呼梯按钮得到指令后，电梯电气控制柜2的控制器通过柜内的门机变频器控制仿真门机电机4运转，转速传感器5测得仿真门机电机4转速并通过数据交换组件6将该转速传送至仿真组件7，虚拟仿真软件根据所得转速成比例驱动虚拟环境下的电梯三维模型中的电梯门开关门，当电梯门打开后，设立于虚拟环境中的虚拟开门到位开关将开门到位信号通过数据交换组件6反馈至电梯电气控制柜2中的控制器，控制器控制仿真门电机停止运行。
[0029]当内呼梯按钮得到楼层指令后，电梯电气控制柜2的控制器通过柜内的曳引变频器控制仿真曳引电机3运转，转速传感器5测得电机转速并通过数据交换组件6将该转速传送至仿真组件7，虚拟仿真软件根据所得转速成比例驱动虚拟环境下的电梯三维模型中的电梯轿厢升降，虚拟环境中的虚拟楼层行程开关将电梯轿厢位置信息通过数据交换组件6传递给电梯电气控制柜2的控制器，控制器调节曳引电机3的运转，直到到达目的楼层。
[0030]在虚拟环境中，电梯三维模型中具有楼层显示、运行状态显示、照明等辅助功能，界面设置有视角转换按钮，可选择显示电梯井道、轿厢内、楼层电梯口等视角，有利于学员对整个电梯部件运行状态进行学习。
[0031]本发明的电梯半实物仿真训练装置可完成电梯电气控制系统相关实验实训，如对电梯电气控制系统的运行参数进行初始设置、调试、各工况运行试验，轿厢起动、加速、减速、平层准确度试验、开关门时间实验，同样可以完成电梯控制器程序编写、调试训练及电气控制系统常见故障排除训练等。
[0032]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，包括电梯电气控制柜、电梯控制按钮(1)、电机运动组件、数据交换组件(6)、仿真组件(7)以及显示组件(8)，所述电梯控制按钮(I)与所述电梯控制柜相连，所述电机运动组件和数据交换组件(6)均与电梯电气控制柜(2)相连，所述数据交换组件(6)通过转速传感器(5)与电机运动组件相连，所述仿真组件(7)与数据交换组件(6)相连，所述显示组件(8)与仿真组件(7)相连；所述电梯电气控制柜(2)接收电梯控制按钮(I)的按钮信号后，驱动电机运动组件运转，所述转速传感器(5)检测电机运动组件的转速后，将转速信号发送给数据交换组件￠)，所述数据交换组件(6)将转速数据并发送给仿真组件(7)，所述仿真组件(7)根据转速数据在虚拟环境中驱动轿厢三维模型和层门三维模型产生相应动作并在显示组件(8)上进行显示，所述仿真组件(7)将虚拟环境中电梯三维模型的状态信息通过数据交换组件(6)发送给电梯电气控制柜(2)，所述电梯电气控制柜(2)根据虚拟环境中电梯三维模型的状态信息对电机运动组件进行对应速度或启停控制。2.根据权利要求1所述的电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，所述电梯三维模型包括电梯中的井道、轿厢、曳引电机(3)、限速器、对重块、缓冲器、层门装置、电梯轨道、照明装置、换气装置、行程开关和到位开关。3.根据权利要求2所述的电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，所述电机运动组件包括曳引电机⑶和门机电机⑷。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，所述仿真组件(7)与所述显示组件(8)相连，数据交换组件(6)与电梯电气控制柜(2)相连；仿真组件(7)通过数据交换组件(6)与电梯电气控制柜(2)进行数据交换。5.根据权利要求2或3所述的电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，所述虚拟环境中电梯三维模型的状态信息包括用于检测虚拟环境中运动的三维模型位置状态信息的各个虚拟行程开关和到位开关的状态信息，所述电梯电气控制柜(2)根据数据交换组件(6)传送来的虚拟环境中电梯三维模型的状态信息对电机运动组件进行对应速度调节或启停控制。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯半实物仿真训练装置，包括控制系统、控制按钮、运动组件、数据交换组件、仿真组件以及显示组件，控制按钮与控制柜相连，运动组件和数据交换组件均与控制柜相连，数据交换组件通过转速传感器与运动组件相连，仿真组件与数据交换组件相连，显示组件与仿真组件相连；控制柜接收控制按钮的信号后，驱动运动组件运转，转速传感器检测运动组件的转速并发送给数据交换组件，经转换为转速数据协议格式后发送给仿真组件，驱动三维模型产生相应动作并显示，仿真组件将三维模型的状态信息发送给控制柜，控制柜根据状态信息对运动组件进行对应速度或启停控制。本发明的装置具有结构简单、体积小、教学效率高等优点。
【IPC分类】G09B25/00
【公开号】CN105139740
【申请号】CN201510562575
【发明人】李力, 张志田, 黄杰, 聂蓉
【申请人】李力
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月7日