信息呈现装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在空间中呈现图形信息的技术。
【背景技术】
[0002]下述专利文献I以及2中记载了一种通过对屏幕或天棚照射激光，从而将图形信息呈献给观察者的技术。在这些技术中，通过使用2轴的电流镜(力'/PA/^歹一，Galvano-mirror)扫描激光，从而能够描绘任意的图形(例如，符号或文字)。
[0003]但是，在这些技术中，存在难以描绘比照射对象物体(例如，屏幕)的大小还大的图形的问题。
[0004]另一方面，已知被称为所谓视觉残留发光器(A— f歹彳夕，persistence ofvis1n lighter)的技术(参照下述专利文献3)。这是通过使光源以高速向特定方向移动，从而使用余像(残像，Af t er image)效果对观察者呈现图形的技术。
[0005]但是，在视觉残留发光器中，光源自身在既定的轨迹上通过。因此，若考虑对光源的供电，则对于光源通过的轨迹存在相当的限制，其结果，能够通过视觉残留发光器进行的表现也存在限制。此外，在视觉残留发光器中，原理上很难在不具有光源的任意物体上进行描绘。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:特开平4-51011号公报
[0009]专利文献2:特开2005-118226号公报
[0010]专利文献3:特开2012-137681号公报
[0011]非专利文献
[0012]非专利文献1: K.0kumura，H.0ku and M.1shikawa: ^High-Speed GazeController for Millisecond-order Pan/tilt Camera",Proc.0f IEEE Int'I Conf.0nRobotics and Automat1n,pp.6186.6191(201I).
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]本发明鉴于上述情况而完成。本发明的主要目的在于，通过对在并非已知的轨迹上移动的物体上照射光，从而能够显示比物体大的图像的装置。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]用于解决上述课题的手段可以如以下的项目这样记载。
[0017](项目I)
[0018]一种信息呈现装置，其特征在于，包括物体追踪部和描绘部，
[0019]上述物体追踪部构成为，以朝向移动的物体的方式控制视线方向，
[0020]上述描绘部构成为，通过在沿着上述视线方向的方向上射出光线，从而对上述物体的表面照射上述光线，
[0021]通过对上述物体的表面照射的上述光线的余像，从而呈现在大于上述物体的面积的范围内描绘的信息。
[0022](项目2)
[0023]如项目I所述的信息呈现装置，
[0024]上述物体追踪部包括图像传感器、处理部、视线方向控制部，
[0025]上述图像传感器构成为，取得上述物体的图像，
[0026]上述处理部构成为，基于上述物体的图像取得上述物体的位置，
[0027]上述视线方向控制部构成为，以朝向上述物体的位置的方式，控制从上述图像传感器向上述物体的视线方向。
[0028](项目3)
[0029]如项目I或2所述的信息呈现装置，
[0030]上述描绘部包括光源和扫描部，
[0031]上述光源构成为，发出上述光线，
[0032]上述扫描部构成为，通过变更上述光线的方向，从而控制上述光线对于上述物体的照射位置。
[0033](项目4)
[0034]如项目3所述的信息呈现装置，
[0035]上述扫描部构成为，对应于上述物体的移动速度，在以观察者的注视点为中心的视角的0°?3°的范围内进行上述扫描，以完成必要的信息的呈现。
[0036](项目5)
[0037]如项目3或4所述的信息呈现装置，
[0038]上述光源为激光源。
[0039](项目6)
[0040]如项目3?5的任何一项所述的信息呈现装置，
[0041]上述光源构成为，能够独立发出RGB中至少二色的光。
[0042](项目7)
[0043]如项目I?6的任何一项所述的信息呈现装置，
[0044]还包括半透明反射镜，
[0045]上述半透明反射镜被插入到从上述物体追踪部到上述物体的视线的途中，
[0046]且构成为，上述光线通过上述半透明反射镜向与上述视线同轴的方向送出。
[0047](项目8)
[0048]一种信息呈现方法，包括以下步骤:
[0049 ] (a)以朝向移动的物体的方式控制视线方向的步骤；
[0050](b)通过在沿着上述视线方向的方向上射出光线，从而对上述物体的表面照射上述光线的步骤;以及
[0051](C)通过对上述物体的表面照射的上述光线的余像，从而对观察者呈现在大于上述物体的面积的范围内描绘的信息的步骤。
[0052]用于执行该方法的计算机程序可以存储在适当的记录介质(例如，⑶一ROM或DVD盘这样的光学记录介质、硬盘或软盘这样的磁记录介质、或者MO盘这样的光磁记录介质)中。该计算机程序可以经由互联网等通信线路被传输。
[0053]发明效果
[0054]根据本发明，通过物体追踪部追踪移动物体，并且对该物体上照射光，从而通过余像效果能够显示比物体大的图像。
【附图说明】
[0055]图1是表示本发明的一实施方式中的信息呈现装置的概略结构的说明图。
[0056]图2是用于说明图1的装置的动作的流程图。
[0057 ]图3是用于表示图1的装置的显示例的说明图。
[0058]图4是用于表示图1的装置的显示例的说明图。
【具体实施方式】
[0059]以下，参照【附图说明】本发明的一实施方式的信息呈现装置。
[0060](本实施方式的结构)
[0061]本实施方式的信息呈现装置包括物体追踪部1、描绘部2、半透明反射镜3(参照图
Do
[0062]物体追踪部I构成为，以朝向移动的物体10(参照图1)的方式控制视线方向。更具体地说，本实施方式的物体追踪部I包括图像传感器11、处理部12、视线方向控制部13。而且，该物体追踪部I包括图像传感器用的瞳传送光学系统14。另外，在图1中，通过点划线记载了视线111。
[0063]图像传感器11构成为，使用经由视线方向控制部13、半透明反射镜3、瞳传送光学系统14而从物体1入射的光线束，取得物体1的图像。
[0064]处理部12构成为，使用由图像传感器11得到的物体的图像，取得物体的位置。处理部12例如可以通过个人计算机和计算机程序的组合来安装。但是，作为处理部12，例如也可以通过云计算而经由网络发挥其功能。处理部12包括输出部121。本实施方式的输出部121输出对视线方向控制部13的控制信号，以使视线方向朝向由处理部12得到的物体1的位置。
[0065]视线方向控制部13构成为，以朝向物体10的位置的方式，控制从图像传感器11向物体10的视线方向。更具体地说，本实施方式的视线方向控制部13构成为，使用2个电流镜131、132来控制视线方向。各电流镜131、132以在互相垂直的方向上延伸的旋转轴(未图示)为中心，能够通过追踪用的驱动部133在正反方向上转动。另外，这里，垂直不必实际交叉，也可以是沿着轴的方向矢量之间的内积为O。此外，这里，垂直不是数学上的严格的意义，只要能够发挥所希望的功能，也允许少许的误差。驱动部133被输入来自输出部121的控制信号。
[0066]瞳传送光学系统14构成为，将图像传感器11的瞳位置传送到电流镜131、132的附近，例如两者之间。
[0067]上述物体追踪部I中的上述以外的结构可以是与本发明者们的上述非专利文献I所记载的技术基本上相同的结构，所以省略物体追踪部I的进一步详细的说明。
[0068]描绘部2构成为，通过对沿着从图像传感器11向物体10的视线方向的方向射出光线，从而对物体10的表面照射光线。更具体地说，本实施方式的描绘部2包括光源21、扫描部22、瞳传送光学系统23。
[0069]光源21构成为，发出光线211(图1中用实线表示)。作为本实施方式的光源21，使用激光源。光源21的发光定时在本实施方式中由处理部12控制。
[0070]扫描部22构成为，通过变更光线211的方向，从而控制光线211对于物体10的照射位置。由此，在本实施方式中，通过照射到物体10的表面的光线的余像，从而呈现以比物体10的面积更大的范围内描绘的信息。
[0071 ]更具体地说，本实施方式的扫描部22包括2个扫描用的电流镜221、222和描绘用的驱动部223。这些电流镜221、222与上述视线方向控制用的电流镜131、132同样，以在互相垂直的方向上延伸的2轴为中心，能够通过描绘用的驱动部223独立转动。驱动部223构成为，经由输出部121取得由处理部12生成的控制信号。本实施方式的扫