电机和第十电机均为舵机。
[0029]每个机械手63和机械臂62的组合件也可被称为仿生机械手臂，其有16个电机控制，可构成32自由度的仿生灵巧机械手臂，做出相应手语的手势动作更加准确、规范，可使聋哑人准确领会正常人传递出来的信息。
[0030]在该实施例中，接收装置40包括麦克风，设置于机身61上。机身61上还设置有显示装置64，以显示接收装置40接收的文字信息或与接收装置40接收的语音相对应的文字信息。文字或语言输出装置包括扬声器，设置于机身61。正常人说出语音时，麦克风接收音频，机器人内部的数据处理器进行解码，与本地内存数据库进行对照或通过WIFI连接互联网，在互联网数据库中进行匹配找到对应的文本信息，将文本信息显示在机器人显示装置64上，并处理匹配到数据库中相应短语词组对应的机械手臂运动控制参数，通过32自由度仿生机械手臂做出相应手语，使得聋哑人明白正常人所要表达的意思。
[0031]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，包括: 手语动作识别装置，配置成识别手语发出者的手势动作； 文字或语言输出装置，配置成输出与所述手语动作识别装置识别得到的手势动作相对应的文字或语音； 接收装置，配置成接收文字或语言发出者发出的文字或语音； 具有机械手的仿生手语输出装置，配置成做出与所述接收装置接收的文字或语音相对应的手语的手势动作；以及 控制装置，与所述手语动作识别装置、所述文字或语言输出装置、所述接收装置和所述仿生手语输出装置均通信连接，配置成: 将所述手语动作识别装置识别得到的手势动作翻译成相对应的文字或语言，以使所述文字或语言输出装置进行输出；和 将所述接收装置接收的文字或语言翻译成相对应的手语的手势动作，以使所述仿生手语输出装置做出。2.根据权利要求1所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 所述机械手为两个，每个所述机械手包括: 手掌; 第一手指，其具有枢接于所述手掌的第一指节、枢接于所述第一指节的第二指节和枢接于所述第二指节的第三指节； 第一电机，配置成驱动所述第一指节相对于所述手掌转动，以使所述第一手指进行扭转运动； 第一蜷伸驱动机构，其具有第一拉线、第一复位装置和安装于所述手掌的第二电机，配置成驱动所述第一手指进行蜷伸运动； 多个第二手指，每个所述第二手指具有枢接于所述手掌的连接块、枢接于所述连接块的第四指节、枢接于所述第四指节的第五指节和枢接于所述第五指节的第六指节； 多个第三电机，每个所述第三电机配置成驱动一个所述连接块相对于所述手掌转动，以使每个所述第二手指进行摆动； 多个第二蜷伸驱动机构，每个所述第二蜷伸驱动机构具有第二拉线、第二复位装置和安装于所述手掌的第四电机，配置成驱动一个所述第二手指进行蜷伸运动。3.根据权利要求2所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 所述第一复位装置包括两个扭簧，一个扭簧安装于所述第一指节和所述第二指节，另一扭簧安装于所述第二指节和所述第三指节； 每个所述第二复位装置包括三个扭簧，一个扭簧安装于所述连接块和所述第四指节，另一扭簧安装于所述第四指节和所述第五指节，第三个扭簧安装于所述第五指节和所述第六指节； 所述第一蜷伸驱动机构和每个所述第二蜷伸驱动机构均还包括拉线管。4.根据权利要求2所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，所述仿生手语输出装置还包括机身和安装于所述机身的两个机械臂，且每个所述机械臂包括: 连接件，可转动地安装于所述机身； 第五电机，安装于所述机身，配置成所述连接件相对于所述机身转动； 第一手臂段，可转动地安装于所述连接件； 第六电机，安装于所述机身，配置成带动所述第一手臂段相对于所述连接件转动； 第二手臂段，可转动地安装于所述第一手臂段； 第七电机，安装于所述第一手臂段，配置成带动所述第二手臂段相对于所述第一手臂段转动； 第三手臂段，可转动地安装于所述第二手臂段； 第八电机，安装于所述第二手臂段，配置成带动所述第三手臂段相对于所述第二手臂段转动； 第四手臂段，可转动地安装于所述第三手臂段，且每个所述机械手的手掌可转动地安装于一个所述机械臂的第四手臂段； 第九电机，安装于所述第三手臂段，配置成带动所述第四手臂段相对于所述第三手臂段转动； 第十电机，安装于所述第四手臂段，配置成带动所述机械手相对于所述第四手臂段转动。5.根据权利要求4所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 所述第一电机、所述第二电机、每个所述第三电机、每个所述第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机和第十电机均为舵机。6.根据权利要求4所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，所述机身上还设置有显示装置，以显示所述接收装置接收的文字信息或与所述接收装置接收的语音相对应的文字信息。7.根据权利要求4所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 所述接收装置包括麦克风，设置于所述机身； 所述文字或语言输出装置包括扬声器，设置于所述机身。8.根据权利要求1所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 手语动作识别装置包括手语手套和设置于手语手套上的传感器，以检测手语发出者的手势动作。9.根据权利要求1所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 所述手语动作识别装置和所述控制装置均包括无线传输模块。10.根据权利要求1所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于， 所述控制装置包括: 设置于所述手语动作识别装置上的第一控制装置，以将所述手语动作识别装置识别得到的手势动作翻译成相对应的文字或语言，以使所述文字或语言输出装置进行输出；和设置于所述仿生手语输出装置上的第二控制装置，以将所述接收装置接收的文字或语言翻译成相对应的手语的手势动作，以使所述仿生手语输出装置做出;且所述文字或语言输出装置设置于所述手语动作识别装置上； 所述接收装置设置于所述仿生手语输出装置上。
【专利摘要】本发明提供了一种语音仿生手语双向翻译系统，其包括：手语动作识别装置，配置成识别手语发出者的手势动作；文字或语言输出装置，配置成输出与手语动作识别装置识别得到的手势动作相对应的文字或语音；接收装置，配置成接收文字或语言发出者发出的文字或语音；具有机械手的仿生手语输出装置，配置成做出与接收装置接收的文字或语音相对应的手语的手势动作；以及控制装置。该语音仿生手语双向翻译系统，能够将聋哑人的手势动作转换成文字或语音，同时也能够将语音或文字转换成手语，克服了正常人与聋哑人之间的交流障碍；且使用机械手进行手语动作的三维表达，更直接、立体感强，可准确表达出正常人所要表达的意思。
【IPC分类】G09B21/04
【公开号】CN105489088
【申请号】CN201610020192
【发明人】宋纪元, 李浩亮, 孙宇, 卞甘甜, 陈本海, 房兆琦, 宋静静, 王石磊, 徐科飞
【申请人】宋纪元, 李浩亮, 孙宇, 卞甘甜, 陈本海, 房兆琦, 宋静静, 王石磊, 徐科飞
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月13日