3包括承载盘24、变量加载器32和定量加载器33。变量加载器32包括顶杆15、顶杆座16、导套座17、导套18、导杆19、弹簧20和加载轮21 ；定量加载器33包括推杆23和推杆座22。其中，承载盘24固定安装在解剖的旋耕机I的旋转刀轴上，并随旋转刀轴一起作旋转运动。顶杆座16、导套座17由上至下顺序固定安装在解剖的旋耕机I的一侧侧板上，推杆座22固定安装在解剖的旋耕机I的同一侧的侧板的下部，顶杆15安装在顶杆座16上，导套18安装在导套座17内，沿导套座17作上下移动，导杆19安装在导套18上，作上下移动，弹簧20套在导杆19上，并随着导杆19与导套18的相对位置的变化产生不同压力，加载轮21固定安装在导杆19下端。推杆23安装在推杆座22上。
[0043]如图4所示，轨迹记录装置4包括刀架31、记录笔28和显示屏27。其中，刀架31固定安装在解剖的旋耕机I的旋转刀轴上，记录笔28与刀架31固定连接，并随之转动，显示屏27固定安装在机架6的一端。工作时，显示屏27固定不动，记录笔28在动力电机26的带动下随刀架31作旋转运动，配合调速电机12带动解剖的旋耕机I的直线运动，进而描绘出旋耕刀片在不同速比下的刀片运动轨迹，即速比不同时运动轨迹分别为标准摆线、短摆线和余摆线。
[0044]测控装置5包括扭矩传感器25、测量仪29、动力电机26和控制箱30。其中，动力电机26、扭矩传感器25安装在解剖的旋耕机I上，扭矩传感器25安装在动力电机26和解剖的旋耕机I的动力输入轴之间，控制箱30固定连接在机架6的一端，测量仪29安装在控制箱30内。
[0045]工作时，解剖的旋耕机I在行走装置2中的调速电机12驱动下通过行走轮11带动台架13在机架6上做直线运动，模拟旋耕机田间行走状态；动力电机26带动解剖的旋耕机I的旋耕刀轴旋转，通过加载装置3中的变量加载器32、定量加载器33对旋耕刀轴进行加载。为了模拟旋耕机田间作业的刀轴负荷变化，在解剖的旋耕机I的旋耕刀轴上安装变量加载器32、定量加载器33和承载盘24，承载盘24安装在旋耕刀轴上，通过对承载盘24不同型面的加载，实现两种不同的加载方式。通过调整顶杆15与导套18的距离，改变弹簧20的压力，经加载轮21将压力传递到承载盘24的梅花凸轮上，模拟完成在不同切刀进距下刀轴的负荷变化；再者调整推杆23与推杆座22的距离通过加载轮将压力传递到承载盘24内侧的光盘上，模拟完成在稳定切土进距下刀轴的负荷。同时，利用测控装置5中的扭矩传感器25测定刀轴的负载变化，经测量仪29实时显示输出测定的数据；在行走的同时，记录笔28随解剖的旋耕机I的旋耕刀轴旋转，在显示屏27上绘制出旋耕刀的运动轨迹，实现旋耕机工作机理的可视化。
[0046]最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普遍技术人员应当理解，可以对本实用新型实施的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的设计精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种可视化旋耕机工作机理装置，包括解剖的旋耕机(I)，所述解剖的旋耕机(I)包括解剖的主变速箱(7)、传动轴(8)、侧传动箱(9)和罩壳(10)，其特征在于: 其还包括行走装置(2)、加载装置(3)、轨迹记录装置(4)、测控装置(5)和机架￠);其中，机架(6)为框型结构，机架(6)的左右两侧具有纵梁，机架(6)的中部设有中央纵梁；行走装置⑵包括行走轮(11)、调速电机(12)、台架(13)和支撑轮(14);其中，调速电机(12)固定安装在台架(13)之上，台架(13)下设置有支撑轮(14)，行走轮(11)与调速电机(12)相连；支撑轮(14)由机架(6)左右两侧的纵梁支撑，行走轮(11)由机架(6)的中央纵梁支撑； 所述解剖的旋耕机(I)安装在台架(13)上；加载装置(3)安装在解剖的旋耕机(I)的一侧，加载装置(3)包括承载盘(24)、变量加载器(32)和定量加载器(33)，承载盘(24)固定安装在解剖的旋耕机(I)的旋转刀轴上；轨迹记录装置(4)包括刀架(31)、记录笔(28)和显示屏(27)，刀架(31)固定安装在解剖的旋耕机(I)的旋转刀轴上，记录笔(28)与刀架(31)固定连接，显示屏(27)固定安装在机架(6)的一端； 测控装置(5)包括扭矩传感器(25)、测量仪(29)、动力电机(26)和控制箱(30);其中，动力电机(26)、扭矩传感器(25)安装在解剖的旋耕机(I)上，扭矩传感器(25)安装在动力电机(26)和解剖的旋耕机(I)的动力输入轴之间，控制箱(30)固定连接在机架(6)的一端，测量仪(29)安装在控制箱(30)内。
2.如权利要求1所述的可视化旋耕机工作机理装置，其特征在于:所述变量加载器(32)包括顶杆(15)、顶杆座(16)、导套座(17)、导套(18)、导杆(19)、弹簧(20)和加载轮(21);其中，顶杆座(16)、导套座(17)由上至下顺序固定安装在解剖的旋耕机(I)的一侧的侧板上，顶杆(15)安装在顶杆座(16)上，导套(18)安装在导套座(17)内，导杆(19)安装在导套(18)上，弹簧(20)套在导杆(19)上，加载轮(21)固定安装在导杆(19)下端。
3.如权利要求1所述的可视化旋耕机工作机理装置，其特征在于:所述定量加载器(33)包括推杆(23)和推杆座(22)，其中，推杆座(22)固定安装在与顶杆座(16)、导套座(17)同一侧的解剖的旋耕机(I)的侧板的下部，推杆(23)安装在推杆座(22)上。
【专利摘要】本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种可视化的旋耕机工作机理装置，包括解剖的旋耕机(1)，所述解剖的旋耕机(1)包括解剖的主变速箱(7)、传动轴(8)、侧传动箱(9)和罩壳(10)，其还包括行走装置(2)、加载装置(3)、轨迹记录装置(4)、测控装置(5)和机架(6)，本实用新型涉及的可视化旋耕机工作机理装置，利用对旋耕机整机的解剖，实现对旋耕机工作部件的结构、位置、刀片的排列及传动工作过程的直观展示，适用于市场上应用的各类型旋耕机械。本实用新型既可用于涉农类院校的教学使用，也可以用于农机企业、科研相关方面的设计和培训使用。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204406882
【申请号】CN201520088209
【发明人】董向前, 王继承, 毛宁
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月6日