模型火箭发射车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种火箭发射装置，尤其涉及一种模型火箭发射车。
【背景技术】
[0002]在开展课外火箭模型小组活动中，目前使用模型火箭发射架发射模型火箭，模型火箭发射架是个独立的单体结构，稳定性差，不能随意移动，一次只能发射一支火箭模型，使用不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构稳定、便于移动、使用方便的模型火箭发射车。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种模型火箭发射车，包括主车架，其特征是，主车架后端铰接有发射筒，主车架与发射筒之间连接有升降模块，升降模块包括升降杆，升降杆上端与发射筒相连，升降杆上连接有升降限位器，升降限位器安设在主车架上。
[0006]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒铰接相连有升降电机，升降电机的传动轴与所述升降杆传动相连，所述升降限位器包括外壳，外壳内设有限位螺母，升降杆活动贯穿通过外壳且与限位螺母通过螺纹传动相连，限位螺母的外轮廓为非圆形状，限位螺母的边缘与外壳的内壁对应贴靠在一起；外壳的外侧左右对应均固定连接有副连杆，副连杆与所述主车架铰接相连。
[0007]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述外壳包括上挡板和下挡板，所述升降杆活动贯穿通过上挡板和下挡板，上挡板与下挡板之间左右对应固定连接有侧挡板，限位螺母位于上挡板、下挡板和侧挡板围成的空间内，限位螺母的外轮廓包括两条互相平行的直线边，限位螺母的直线边与侧挡板的内侧对应贴靠在一起；所述副连杆分别固定连接在左右两个侧挡板的外侧。
[0008]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述限位螺母的上侧和/或下侧一体固定连接有突台，突台自由端从所述上挡板和/或下挡板活动穿出，所述升降杆也与突台螺纹连接。
[0009]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒铰接相连有变速箱，所述升降电机与变速箱传动相连，变速箱传动连接有驱动杆，所述升降杆上端固定连接有连接套，所述发射筒升起后驱动杆插接在连接套内，连接套与驱动杆通过固定销固定相连。
[0010]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架上固定连接有限位支架，限位支架包括支撑架，支撑架为“工”字形或“ 口 ”字形，支撑架下面固定连接有支撑柱，支撑柱与主车架固定相连，支撑架上面前端左右对应均固定连接有副套筒，所述副连杆与副套筒铰接相连，支撑架后端上面左右对应均固定连接有挡板，所述升降杆放下复位后位于左右两个挡板之间。
[0011]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒后端铰接有导流板，导流板上开设有点火孔，点火孔与发射筒前后对应；导流板边缘开设有凹槽，发射筒后端铰接有定位螺栓，定位螺栓的位置与凹槽的位置相对应，导流板与发射筒扣合时定位螺栓定位连接在凹槽内。
[0012]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板外面固定连接有成组设置的演示二极管，演示二极管电连接有接线器；该发射车包括多个所述发射筒和与之相对应的点火孔，导流板里面固定连接有隔条，隔条将多个发射筒和点火孔分别隔离开来；导流板外面固定连接有绝缘隔热板，演示二极管和接线器均位于绝缘隔热板外面；所述发射筒包括筒体，筒体内设有四根限位杆，限位杆的轴线与筒体的轴线互相平行，每根限位杆都通过连接筋与筒体固定相连，限位杆以筒体的轴线为中心呈放射状分布。
[0013]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架与所述发射筒通过可拆解铰链铰接相连，可拆解铰链包括销杆，销杆外活动套穿有第一活动筒和第二活动筒，第一活动筒一体固定连接有第一固定板，第二活动筒一体固定连接有第二固定板，第一固定板和第二固定板分别与主车架和发射筒两两固定相连；销杆的至少一端带有螺孔，螺孔的中轴线与销杆的中轴线不平行，螺孔内螺纹连接有拆解螺杆。
[0014]根据所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架前端传动连接有转向轮，转向轮后侧的主车架下面固定连接有副车架，副车架传动连接有行进轮，所述限位支架固定连接在副车架上；主车架后端铰接有发射架，所述发射筒固定连接在发射架上，所述导流板铰接在发射架后端，发射架与所述可拆解铰链的第一固定板或第二固定板固定相连。
[0015]本实用新型是一款可以运动的发射车，将各自独立的发射筒集中在一起，借助车辆的结构，实现了发射架的升降，结构稳定、便于移动，可以根据需要调节模型火箭的发射角度，操作简单、使用方便。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型将发射架复位时的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型将发射架升起时的结构不意图；
[0018]图3是图2的A部放大结构示意图；
[0019]图4是图3的左视结构示意图；
[0020]图5是图4中限位螺母的俯视结构示意图；
[0021]图6是图3中限位支架的俯视结构示意图；
[0022]图7是图2的B部放大结构示意图；
[0023]图8是图7的左视结构示意图；
[0024]图9是图1的B部放大结构示意图；
[0025]图10是图9的右视结构示意图；
[0026]图11是图10的俯视结构示意图；
[0027]图12是图10中可拆解铰链的结构示意图；
[0028]图13是图1中发射筒的左视结构示意图；
[0029]图14是本实用新型的电路结构示意图。
[0030]附图中:
[0031]1、控制室；2、发射架；3、发射筒；4、连接件；5、导流板；6、定位螺栓；7、副车架；8、行进轮；9、主车架；10、转向轮；11、限位支架；12、升降杆；13、升降限位器；14、主套筒；15、变速箱；16、升降电机；17、连接套；18、驱动杆；19、主连杆；20、连接块；21、可拆解铰链；22、绝缘隔热板。
[0032]301、筒体；302、连接筋；303、限位杆。
[0033]501、凹槽；502、点火孔；503、接线器；504、演示二极管；505、隔条。
[0034]1101、副套筒;1102、支撑架;1103、支撑柱;1104、挡板。
[0035]1301、突台;1302、上挡板；1303、侧挡板；1304、副连杆;1305、垫圈;1306、下挡板；1307、限位螺母。
[0036]2101、第一固定板；2102、挡头；2103、第一活动筒；2104、第二固定板；2105、销杆；2106、拆解螺杆；2107、第二活动筒。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0038]一种模型火箭发射车，如图1至图13所示，包括主车架9，主车架9后端铰接有发射筒3，主车架9与发射筒3之间连接有升降模块，升降模块包括升降杆12，升降杆12上端与发射筒3相连，升降杆12上连接有升降限位器13，升降限位器13安设在主车架9上。所述发射筒3铰接相连有升降电机16，升降电机16的传动轴与所述升降杆12传动相连，所述升降限位器13包括限位螺母1307，限位螺母1307铰接相连在所述主车架9上，升降杆12与限位螺母1307通过螺纹传动相连。
[0039]在所述的模型火箭发射车中，所述升降限位器13包括外壳，外壳与所述主车架9铰接相连，所述限位螺母1307位于外壳内，所述升降杆12活动贯穿通过外壳，限位螺母1307的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母1307的外轮廓相适应。所述限位螺母1307的外轮廓包括至少一条直线边。限位螺母1307的外轮廓包括两条互相平行的直线边。所述外壳包括上挡板1302和下挡板1306，所述升降杆12活动贯穿通过上挡板1302和下挡板1306，上挡板1302与下挡板1306之间左右对应固定连接有侧挡板1303，所述限位螺母1307被限位在上挡板1302、下挡板1306和侧挡板1303围成的空间内，限位螺母1307的直线边与侧挡板1303的内侧对应贴靠在一起；左右两个侧挡板1303的外侧均固定连接有副连杆1304，副连杆1304与所述主车架9铰接相连。所述限位螺母1307的上侧和/或下侧一体固定连接有突台1301，突台1301自由端从所述上挡板1302和/或下挡板1306活动穿出，所述升降杆12也与突台1301螺纹连接。
[0040]在所述的模型火箭发射车中，所述发射筒3铰接相连有变速箱15，所述升降电机16与变速箱15传动相连，变速箱15传动连接有驱动杆18，驱动杆18与所述升降杆12传动相连。所述升降杆12上端固定连接有连接套17，所述发射筒3升起后所述驱动杆18插接在连接套17内，连接套17与驱动杆18通过固定销固定相连。所述主车架9上固定连接有限位支架11，限位支架11包括支撑架1102，支撑架1102上左右对应均固定连接有副套筒1101，所述副连杆1304与副套筒1101铰接相连。所述支撑架1102为“工”字形或“口”字形，支撑架1102下面固定连接有支撑柱1103，支撑柱1103与所述主车架9固定相连，所述副套筒1101位于支撑架1102前端，支撑架1102后端上面左右对应均固定连接有挡板1104，所述升降杆12放下复位后位于左右两个挡板1104之间。
[0041]在所述的模型火箭发射车中，所述发射筒3后端铰接有导流板5，导流板5上开设有点火孔502，点火孔502与发射筒3前后对应。所述导流板5边缘开设有凹槽501，所述发射筒3后端铰接有定位螺栓6，定位螺栓6的位置与凹槽501的位置相对应，导流板5与发射筒3扣合时定位螺栓6定位连接在凹槽501内。所述导流板5外面固定连接有成组设置的演示二极管504，演示二极管504电连接有接线器503。该发射车包括多个所