述发射筒3和与之相对应的点火孔502，所述导流板5里面固定连接有隔条505，隔条505将多个发射筒3和点火孔502分别隔离开来。导流板5外面固定连接有绝缘隔热板22，所述演示二极管504和接线器503均位于绝缘隔热板22外面。所述发射筒3包括筒体301，筒体301内设有多根限位杆303，限位杆303的轴线与筒体301的轴线互相平行，每根限位杆303都通过连接筋302与筒体301固定相连。所述筒体301内设有四根限位杆303，限位杆303以筒体301的轴线为中心呈放射状分布。
[0042]在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9与所述发射筒3通过可拆解铰链21铰接相连，可拆解铰链21包括销杆2105，销杆2105外活动套穿有第一活动筒2103和第二活动筒2107，主车架9和发射筒3分别与第一活动筒2103和第二活动筒2107两两固定相连，销杆2105的至少一端带有螺孔，螺孔的中轴线与销杆2105的中轴线不平行，螺孔内螺纹连接有拆解螺杆2106。所述销杆2105的其中一端一体固定连接有挡头2102。所述螺孔的中轴线与所述销杆2105的中轴线互相垂直。所述第一活动筒2103 —体固定连接有第一固定板2101，所述第二活动筒2107 —体固定连接有第二固定板2104，第一固定板2101和第二固定板2104分别与主车架9和发射筒3两两固定相连。
[0043]在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9前端传动连接有转向轮10，转向轮10后侧的主车架9下面固定连接有副车架7，副车架7传动连接有行进轮8，所述限位支架11固定连接在副车架7上。
[0044]进一步的，在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9后端铰接有发射架2，所述发射筒3固定连接在发射架2上，所述导流板5铰接在发射架2后端，发射架2与所述可拆解铰链21的第一固定板2101或第二固定板2104固定相连。所述主车架9前端设有控制室1，控制室I内设有控制电路(参见图14)，所述发射筒3下面通过连接块20固定连接有主套筒14，所述变速箱15上面固定连接有主连杆19，主连杆19与主套筒14铰接相连；所述发射筒3后端上面铰接相连有连接件4，所述定位螺栓6与连接件4相连接；所述副连杆1304外面活动套穿有垫圈1305，垫圈1305位于所述副套筒1101和所述侧挡板1303之间。
[0045]本实用新型所述发射车是一款可以运动的发射装置，由驱动系统、升降系统和发射系统三部分构成，驱动系统采用27MHZ遥控电路板控制，前轮转向、后轮驱动，6V蓄电池供电；升降系统采用红外遥控信号通过控制继电器来控制发射架的升降；发射电路采用40MHZ四通道遥控电路控制模型火箭的发射。车辆的遥控装置是用三个遥控电路整合的遥控器。全车采用不锈钢框架焊接，亚克力板制作控制室，国防绿色喷漆，外形精美。
[0046]本实用新型还是一款能够移动遥控发射模型火箭的装置，设计的基本思路为首先设计制作车辆承载及驱动系统，继而设计制作模型火箭的发射架及升降系统，进而设计制作模型火箭的发射系统，最后设计制作遥控器。该项目的研究过程主要有五步，第一步是理论探究，第二步是制作车辆驱动及承载系统，第三步是制作模型火箭发射架及升降系统，第四步是制作模型火箭发射电路，第五步是制作遥控器。该项目应用了杠杆原理、三角形稳定性、无线电遥控技术和串并联电路等。该项目为中小学课外科技活动提供专用器材，激发学生参与的科技创新实践活动的兴趣。
【主权项】
1.一种模型火箭发射车，包括主车架(9)，其特征是，主车架(9)后端铰接有发射筒(3)，主车架(9)与发射筒(3)之间连接有升降模块，升降模块包括升降杆(12)，升降杆(12)上端与发射筒(3)相连，升降杆(12)上连接有升降限位器(13)，升降限位器(13)安设在主车架(9)上。2.根据权利要求1所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒(3)铰接相连有升降电机(16 )，升降电机(16 )的传动轴与所述升降杆(12 )传动相连，所述升降限位器(13 )包括外壳，外壳内设有限位螺母(1307)，升降杆(12)活动贯穿通过外壳且与限位螺母(1307)通过螺纹传动相连，限位螺母(1307)的外轮廓为非圆形状，限位螺母(1307)的边缘与外壳的内壁对应贴靠在一起；外壳的外侧左右对应均固定连接有副连杆(1304)，副连杆(1304)与所述主车架(9)铰接相连。3.根据权利要求2所述的模型火箭发射车，其特征是，所述外壳包括上挡板(1302)和下挡板(1306 )，所述升降杆(12 )活动贯穿通过上挡板(1302 )和下挡板(1306 )，上挡板(1302)与下挡板(1306)之间左右对应固定连接有侧挡板(1303)，限位螺母(1307)位于上挡板(1302)、下挡板(1306)和侧挡板(1303)围成的空间内，限位螺母(1307)的外轮廓包括两条互相平行的直线边，限位螺母(1307)的直线边与侧挡板(1303)的内侧对应贴靠在一起；所述副连杆(1304)分别固定连接在左右两个侧挡板(1303)的外侧。4.根据权利要求3所述的模型火箭发射车，其特征是，所述限位螺母(1307)的上侧和/或下侧一体固定连接有突台(1301)，突台(1301)自由端从所述上挡板(1302)和/或下挡板(1306)活动穿出，所述升降杆(12 )也与突台(1301)螺纹连接。5.根据权利要求2或3或4所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒(3)铰接相连有变速箱(15)，所述升降电机(16)与变速箱(15)传动相连，变速箱(15)传动连接有驱动杆(18)，所述升降杆(12)上端固定连接有连接套(17)，所述发射筒(3)升起后驱动杆(18)插接在连接套(17)内，连接套(17)与驱动杆(18)通过固定销固定相连。6.根据权利要求5所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架(9)上固定连接有限位支架(11)，限位支架(11)包括支撑架(1102)，支撑架(1102)为“工”字形或“口”字形，支撑架(1102)下面固定连接有支撑柱(1103)，支撑柱(1103)与主车架(9)固定相连，支撑架(1102 )上面前端左右对应均固定连接有副套筒(1101)，所述副连杆(1304)与副套筒(1101)铰接相连，支撑架(1102)后端上面左右对应均固定连接有挡板(1104)，所述升降杆(12)放下复位后位于左右两个挡板(1104)之间。7.根据权利要求6所述的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒(3)后端铰接有导流板(5)，导流板(5)上开设有点火孔(502)，点火孔(502)与发射筒(3)前后对应；导流板(5)边缘开设有凹槽(501)，发射筒(3)后端铰接有定位螺栓(6)，定位螺栓(6)的位置与凹槽(501)的位置相对应，导流板(5)与发射筒(3)扣合时定位螺栓(6)定位连接在凹槽(501)内。8.根据权利要求7所述的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板(5)外面固定连接有成组设置的演示二极管(504)，演示二极管(504)电连接有接线器(503);该发射车包括多个所述发射筒(3)和与之相对应的点火孔(502)，导流板(5)里面固定连接有隔条(505)，隔条(505)将多个发射筒(3)和点火孔(502)分别隔离开来；导流板(5)外面固定连接有绝缘隔热板(22)，演示二极管(504)和接线器(503)均位于绝缘隔热板(22)外面；所述发射筒(3)包括筒体(301)，筒体(301)内设有四根限位杆(303)，限位杆(303)的轴线与筒体(301)的轴线互相平行，每根限位杆(303)都通过连接筋(302)与筒体(301)固定相连，限位杆(303)以筒体(301)的轴线为中心呈放射状分布。9.根据权利要求8所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架(9)与所述发射筒(3 )通过可拆解铰链(21)铰接相连，可拆解铰链(21)包括销杆(2105 )，销杆(2105 )外活动套穿有第一活动筒(2103)和第二活动筒(2107)，第一活动筒(2103)—体固定连接有第一固定板(2101)，第二活动筒(2107)—体固定连接有第二固定板(2104)，第一固定板(2101)和第二固定板(2104)分别与主车架(9)和发射筒(3)两两固定相连；销杆(2105)的至少一端带有螺孔，螺孔的中轴线与销杆(2105)的中轴线不平行，螺孔内螺纹连接有拆解螺杆(2106)。10.根据权利要求9所述的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架(9)前端传动连接有转向轮(10)，转向轮(10)后侧的主车架(9)下面固定连接有副车架(7)，副车架(7)传动连接有行进轮(8 )，所述限位支架(11)固定连接在副车架(7 )上；主车架(9 )后端铰接有发射架(2)，所述发射筒(3)固定连接在发射架(2)上，所述导流板(5)铰接在发射架(2)后端，发射架(2)与所述可拆解铰链(21)的第一固定板(2101)或第二固定板(2104)固定相连。
【专利摘要】一种模型火箭发射车，主车架与发射筒之间连接有升降模块，升降杆上端与发射筒相连，升降杆上连接有升降限位器，发射筒铰接相连有升降电机，升降电机的传动轴与升降杆传动相连，升降限位器的外壳内设有限位螺母，升降杆活动贯穿通过外壳且与限位螺母通过螺纹传动相连，限位螺母的外轮廓为非圆形状，限位螺母的边缘与外壳的内壁对应贴靠在一起；外壳的外侧左右对应均固定连接有副连杆。外壳包括上挡板和下挡板，升降杆活动贯穿通过上挡板和下挡板，上挡板与下挡板之间左右对应固定连接有侧挡板，限位螺母位于上挡板、下挡板和侧挡板围成的空间内，限位螺母的外轮廓包括两条互相平行的直线边，限位螺母的直线边与侧挡板的内侧对应贴靠在一起。
【IPC分类】G09B25/00
【公开号】CN204732051
【申请号】CN201520389831
【发明人】贺虎
【申请人】贺虎
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月9日