一种运动模拟系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运动模拟技术领域，尤其涉及一种运动模拟系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的快速发展，人们更愿意采用形象的模拟装置进行模拟体验，来真实地感受特定环境的运动状态。随之就出现了很多动态游戏，这种动态的游戏需要配备类似动态座椅的装置才能够身临其境。而现有技术中的这种动态的座椅的动感功能是通过小马达偏心轮震动来实现的，这种震动所带来的运动感很小，并不能够真实地体验到多种方向的翻转，因而真实动感太弱，体验效果差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种运动模拟系统，其结构简单，多自由度，真实动感强，体验效果佳。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种运动模拟系统，包括空心管材构成的三角底架结构，所述三角底架结构包括底部支撑臂及分别设置于所述底部支撑臂的首尾两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述底部支撑臂的底部设置有用于带动所述三角底架结构以所述底部支撑臂的中心转动的回转驱动装置，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间连接有空心管材构成的支撑框架结构，所述支撑框架结构可绕其分别与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的连接点之间的连线摆动或转动，所述支撑框架结构的内侧连接有空心管材构成的座舱结构，所述座舱结构的左右两侧分别连接所述支撑框架结构的左右两侧，所述座舱结构可绕其分别与所述支撑框架结构的左右两侧的连接点之间的连线摆动，所述座舱结构的内侧固定连接有座椅。
[0006]其中，所述第一支撑臂的顶部设置有第一连接孔，所述支撑框架结构的一端设置有第一连接轴，所述第一连接轴伸入所述第一连接孔中，并通过第一减速箱实现可转动连接，所述第一减速箱连接有第一驱动装置；
[0007]所述第二支撑臂的顶部设置有第二连接孔，所述支撑框架结构的另一端设置有第二连接轴，所述第二连接轴伸入所述第二连接孔中且所述第二连接轴与所述第二连接孔可转动连接。
[0008]其中，所述座舱结构的一侧设置有第三连接轴，所述支撑框架结构的一侧开设有第三连接孔，所述第三连接轴伸入所述第三连接孔中且所述第三连接轴与所述第三连接孔可转动连接；
[0009]所述座舱结构的另一侧设置有第四连接轴，所述支撑框架结构的另一侧开设有第四连接孔，所述第四连接轴伸入所述第四连接孔中，并通过第二减速箱实现可转动连接，所述第二减速箱连接有第二驱动装置。
[0010]其中，所述回转驱动装置包括设置于所述底部支撑臂的底部的四个角落的滚轮、及设置于所述底部支撑臂的底部的中心的转盘，至少一个所述滚轮或所述转盘连接第三驱动装置。
[0011]其中，位于其中一组对角线上的两个所述滚轮连接有所述第三驱动装置，所述滚轮连接有悬挂装置。
[0012]其中，还包括控制器，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均与所述控制器连接。
[0013]其中，所述座舱结构包括设置于所述座椅的前方的显示屏、仪表盘、方向盘和操纵杆，其中，所述显示屏设置于所述方向盘的上方，所述操纵杆设置于所述方向盘的侧部。
[0014]其中，所述显示屏、所述仪表盘、所述方向盘及所述操纵杆均与所述控制器连接。
[0015]其中，所述座舱结构包括脚踏板，所述脚踏板位于所述方向盘的下方。
[0016]其中，所述显示屏为单屏显示屏或三屏显示屏或环形屏幕投影屏。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型的运动模拟系统，包括空心管材构成的三角底架结构，所述三角底架结构包括底部支撑臂及分别设置于所述底部支撑臂的首尾两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述底部支撑臂的底部设置有用于带动所述三角底架结构以所述底部支撑臂的中心转动的回转驱动装置，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间连接有空心管材构成的支撑框架结构，所述支撑框架结构可绕其分别与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的连接点之间的连线摆动或转动，所述支撑框架结构的内侧连接有空心管材构成的座舱结构，所述座舱结构的左右两侧分别连接所述支撑框架结构的左右两侧，所述座舱结构可绕其分别与所述支撑框架结构的左右两侧的连接点之间的连线摆动，所述座舱结构的内侧固定连接有座椅；其通过回转驱动装置驱动三角底架结构以底部支撑臂所在平面的中心为旋转中心在平面内转动，从而带动支撑框架结构、座舱结构以及座椅一起转动以底部支撑臂所在平面的中心为旋转中心在平面内转动，且支撑框架结构绕其分别与第一支撑臂、第二支撑臂的连接点之间的连线摆动或转动，从而带动座舱结构和座椅一起实现左右方向的摇摆或者是左右方向的360度及360°的倍数翻转，进而实现座椅的左右方向的摆动或翻转，而又通过座舱结构绕其分别与支撑框架结构的左右两侧的连接点之间的连线摆动，从而带动座椅实现前后方向的俯仰动作，其结构简单，多自由度，运动幅度大，真实动感强，体验效果佳；进一步地，三角底架结构、支撑框架结构、座舱结构均以空心管材构成，并使得管材的形状和连接位置经过优化，具有重量轻，强度高的优点。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的运动模拟系统的立体结构示意图一。
[0020]图2是本实用新型的运动模拟系统的立体结构示意图二。
[0021]图3是图1中的运动模拟系统的主视结构示意图。
[0022]图4是图3中的运动模拟系统在隐藏了支撑框架结构后的主视结构示意图。
[0023]图5是图1中的运动模拟系统的仰视结构示意图。
[0024]图6是图1中的运动模拟系统在模拟使用时的状态结构示意图。
[0025]图中:1_三角底架结构；2_支撑框架结构；3_座舱结构；4-座椅；5_显示屏；6-方向盘；7_操纵杆；8_脚踏板；9_滚轮；10_转盘；100_用户；11_底部支撑臂；12_第一支撑臂；13-第二支撑臂；121-第一减速箱；122-第一驱动装置；131-第二连接孔；21_第一连接轴；22_第二连接轴；31-第三连接轴；32_第二减速箱；321_第二驱动装置；91_第三驱动装置。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0027]如图1至6所示，一种运动模拟系统，包括空心管材构成的三角底架结构1，三角底架结构1包括底部支撑臂11及分别设置于底部支撑臂11的首尾两端的第一支撑臂12和第二支撑臂13，底部支撑臂11的底部设置有用于带动三角底架结构1以底部支撑臂11的中心转动的回转驱动装置，第一支撑臂12和第二支撑臂13之间连接有空心管材构成的支撑框架结构2，支撑框架结构2可绕其分别与第一支撑臂12、第二支撑臂13的连接点之间的连线摆动或转动，支撑框架结构2的内侧连接有空心管材构成的座舱结构3，座舱结构3的左右两侧分别连接支撑框架结构2的左右两侧，座舱结构3可绕其分别与支撑框架结构2的左右两侧的连接点之间的连线摆动，座舱结构3的内侧固定连接有座椅4。其通过回转驱动装置驱动三角底架结构以底部支撑臂所在平面的中心为旋转中心在平面内转动，从而带动支撑框架结构、座舱结构以及座椅一起转动以底部支撑臂所在平面的中心为旋转中心在平面内转动，且支撑框架结构绕其分别与第一支撑臂、第二支撑臂的连接点之间的连线摆动或转动，从而带动座舱结构和座椅一起实现左右方向的摇摆或者是左右方向的360度翻
[0028]转，进而实现座椅的左右方向的摆动或翻转，而又通过座舱结构绕其分别与支撑框架结构的左右两侧的连接点之间的连线摆动，从而带动座椅实现前后方向的俯仰动作，其结构简单，多自由度，运动幅度大，真实动感强，体验效果佳；进一步地，三角底架结构、支撑框架结构、座舱结构均以空心管材构成，并使得管材的形状和连接位置经过优化，具有重量轻，强度高的优点。
[0029]特别地，在本实施例中，座椅4为可调节前后距离及靠背角度的座椅。
[0030]具体地，第一支撑臂12的顶部设置有第一连接孔，支撑框架结构2的一端设置有第一连接轴21，第一连接轴21伸入第一连接孔中，并通过第一减速箱121实现可转动连接，第一减速箱121连接有第一驱动装置122 ;第二支撑臂13的顶部设置有第二连接孔131，支撑框架结构2的另一端设置有第二连接轴22，第二连接轴22伸入第二连接孔中且第二连接轴22与第二连接孔可转动连接。
[0031]更具体地，座舱结构3的一侧设置有第三连接轴31，支撑框架结构2的一侧开设有第三连接孔，第三连接轴31伸入第三连接孔中且第三连接轴31与第三连