接孔可转动连接;
[0032]座舱结构3的另一侧设置有第四连接轴，支撑框架结构2的另一侧开设有第四连接孔，第四连接轴伸入第四连接孔中，并通过第二减速箱32实现可转动连接，第二减速箱32连接有第二驱动装置321。
[0033]优选的，第一减速箱、第二减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。利用第一驱动装置驱动第一减速箱，再由第一减速箱驱动第一连接轴转动，进而由第一连接轴带动支撑框架结构转动，同时，第二连接轴也随着转动，从而第一连接轴和第二连接轴共同支撑支撑框架结构，使得转动稳定可靠，不会产生摇摆，并且，具体转动的角度由第一驱动装置精确控制，以实现座椅在左右方向上的转动，同样地，利用第二驱动装置驱动第二减速箱，再由第二减速箱驱动第四连接轴转动，进而由第四连接轴带动座舱结构转动，同时，第三连接轴也随着转动，从而第三连接轴和第四连接轴共同支撑座舱结构，使得转动稳定可靠，不会产生摇摆，并且，具体转动的角度由第二驱动装置精确控制，以实现左右在前后方向的转动，通过几何尺寸的优化，当空间足够时，不仅能够实现座椅在左右方向的360及360°的倍数翻转，也可以实现座椅在前后方向的360度翻转，从而提供更加刺激的动感体验。
[0034]进一步优选的，当座椅为双人座椅或者多人座椅时，也可以在第二连接轴处也设置减速箱和驱动装置，同时，还可以在第三连接轴处也设置减速箱和驱动装置，这样就可以通过双侧驱动，提供更大的驱动力，因而该运动模拟系统并不仅限于单人使用。
[0035]再进一步优选的，在本实施例中，驱动装置为带有位置反馈的伺服电机或者步进电机，并且带有旋转位置传感器。
[0036]优选的，在本实施例中，回转驱动装置包括设置于底部支撑臂11的底部的四个角落的滚轮9、及设置于底部支撑臂11的底部的中心的转盘10，至少一个滚轮9或转盘10连接第三驱动装置91。因此，支撑框架结构2和座舱结构3以及座椅4在平面方向上的转动可以通过滚轮9实现，也可以通过转盘10实现，当采用滚轮9进行驱动时，至少一个滚轮9连接有第三驱动装置，更具体地，位于其中一组对角线上的两个滚轮9连接有第三驱动装置91，此时，通过第三驱动装置91驱动对应的滚轮9绕底部支撑臂的中心位置也即是转盘10的中心在平面方向上转动，从而带动转盘10转动，进而带动支撑框架结构2和座舱结构3以及座椅4 一起转动，在此过程中，为了适应路面坑洼不平的状态，滚轮9连接有悬挂装置。当采用转盘10驱动支撑框架结构2和座舱结构3以及座椅4在平面方向上的转动时，转盘10连接有第三驱动装置，利用第三驱动装置直接驱动转盘10转动即可，而此时滚轮9则作为一种支撑部件存在，保持平衡。
[0037]在本实用新型中，运动模拟系统还包括控制器，第一驱动装置122、第二驱动装置321、第三驱动装置91均与控制器连接。由控制器统一控制第一驱动装置122、第二驱动装置321、第三驱动装置91的驱动程度，就可以精准地把控座椅的运动程度和方向，使得体验过程准确可靠。
[0038]座舱结构3包括设置于座椅4的前方的显不屏5、仪表盘、方向盘6及操纵杆7，其中，显示屏5设置于方向盘6的上方，操纵杆7设置于方向盘6的侧部；显示屏5、方向盘6、操纵杆7均与控制器连接，座舱结构3包括脚踏板8，脚踏板8位于方向盘6的下方。
[0039]在体验时，用户100坐于座椅上，双脚踩踏在脚踏板上，坐立稳定后，通过用户100操作方向盘和操纵杆，就可以根据显示屏中的画面进行不同方向的操控，而这种操控信息传递至控制器后，控制器控制显示屏实时显示并使得座椅实时的参与动作，进而完成实时体验。
[0040]优选的，显示屏5为单屏显示屏或三屏显示屏或环形屏幕投影屏。
[0041]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种运动模拟系统，其特征在于，包括空心管材构成的三角底架结构(1)，所述三角底架结构(1)包括底部支撑臂(11)及分别设置于所述底部支撑臂(11)的首尾两端的第一支撑臂(12)和第二支撑臂(13)，所述底部支撑臂(11)的底部设置有用于带动所述三角底架结构(1)以所述底部支撑臂(11)的中心转动的回转驱动装置，所述第一支撑臂(12)和所述第二支撑臂(13)之间连接有空心管材构成的支撑框架结构(2)，所述支撑框架结构(2)可绕其分别与所述第一支撑臂(12)、所述第二支撑臂(13)的连接点之间的连线摆动或转动，所述支撑框架结构(2)的内侧连接有空心管材构成的座舱结构(3)，所述座舱结构(3)的左右两侧分别连接所述支撑框架结构(2)的左右两侧，所述座舱结构(3)可绕其分别与所述支撑框架结构(2)的左右两侧的连接点之间的连线摆动，所述座舱结构(3)的内侧固定连接有座椅(4)。2.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于， 所述第一支撑臂(12)的顶部设置有第一连接孔，所述支撑框架结构(2)的一端设置有第一连接轴(21)，所述第一连接轴(21)伸入所述第一连接孔中，并通过第一减速箱(121)实现可转动连接，所述第一减速箱(121)连接有第一驱动装置(122); 所述第二支撑臂(13)的顶部设置有第二连接孔(131)，所述支撑框架结构(2)的另一端设置有第二连接轴(22)，所述第二连接轴(22)伸入所述第二连接孔中且所述第二连接轴(22)与所述第二连接孔可转动连接。3.根据权利要求2所述的运动模拟系统，其特征在于，所述座舱结构(3)的一侧设置有第三连接轴(31)，所述支撑框架结构(2)的一侧开设有第三连接孔，所述第三连接轴(31)伸入所述第三连接孔中且所述第三连接轴(31)与所述第三连接孔可转动连接； 所述座舱结构(3)的另一侧设置有第四连接轴，所述支撑框架结构(2)的另一侧开设有第四连接孔，所述第四连接轴伸入所述第四连接孔中，并通过第二减速箱(32)实现可转动连接，所述第二减速箱(32)连接有第二驱动装置(321)。4.根据权利要求3所述的运动模拟系统，其特征在于，所述回转驱动装置包括设置于所述底部支撑臂(11)的底部的四个角落的滚轮(9)、及设置于所述底部支撑臂(11)的底部的中心的转盘(10)，至少一个所述滚轮(9)或所述转盘(10)连接第三驱动装置(91)。5.根据权利要求4所述的运动模拟系统，其特征在于，位于其中一组对角线上的两个所述滚轮(9)连接有所述第三驱动装置(91)，所述滚轮(9)连接有悬挂装置。6.根据权利要求5所述的运动模拟系统，其特征在于，还包括控制器，所述第一驱动装置(122)、所述第二驱动装置(321)、所述第三驱动装置(91)均与所述控制器连接。7.根据权利要求6所述的运动模拟系统，其特征在于，所述座舱结构(3)包括设置于所述座椅(4)的前方的显示屏(5)、仪表盘、方向盘(6)和操纵杆(7)，其中，所述显示屏(5)设置于所述方向盘(6)的上方，所述操纵杆(7)设置于所述方向盘(6)的侧部。8.根据权利要求7所述的运动模拟系统，其特征在于，所述显示屏(5)、所述仪表盘、所述方向盘(6)及所述操纵杆(7)均与所述控制器连接。9.根据权利要求7所述的运动模拟系统，其特征在于，所述座舱结构(3)包括脚踏板(8)，所述脚踏板⑶位于所述方向盘(6)的下方。10.根据权利要求7所述的运动模拟系统，其特征在于，所述显示屏(5)为单屏显示屏或三屏显示屏或环形屏幕投影屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种运动模拟系统，包括空心管材构成的三角底架结构，三角底架结构包括底部支撑臂及分别设置于底部支撑臂的首尾两端的第一支撑臂和第二支撑臂，底部支撑臂的底部设置有用于带动三角底架结构以其中心转动的回转驱动装置，第一支撑臂和第二支撑臂之间连接有空心管材构成的支撑框架结构，支撑框架结构可绕其分别与第一支撑臂、第二支撑臂的连接点之间的连线摆动或转动，支撑框架结构的内侧连接有空心管材构成的座舱结构，座舱结构的左右两侧分别连接支撑框架结构的左右两侧，座舱结构可绕其分别与支撑框架结构的左右两侧的连接点之间的连线摆动，座舱结构的内侧固定连接有座椅；其结构简单，自由度高，真实动感强，体验效果佳。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN204990989
【申请号】CN201520698888
【发明人】周啸波
【申请人】周啸波
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月10日