搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仿真模拟器技术领域，特别涉及一种搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器。
【背景技术】
[0002]人们对于新鲜、刺激的事物都存在尝试的心理，但是对于没有经受过特殊训练的人来说，参加赛车比赛和驾驶飞机等是很难实现的，存在极大的风险。模拟器是一种将其最具现实化的状态展现出来的装备，人们可以通过座椅模拟赛车比赛时的震动感、推背感、倾斜感以及驾驶飞机时的失重感、震感，令使用者能够有身临其境的感受。
[0003]现有技术中的模拟器运动形态单一，无法实现全方位的旋转以及座椅的单独旋转等；并且制作成本比较高，附属品较多，构造复杂，故障率高；运行成本与维护成本偏高等问题。
[0004]为了解决上述问题，仿真模拟器技术领域急需一种搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，既能够实现旋转、自转、俯仰又能够实现偏转，运动形态多样化，实现在三维空间的全方位的旋转，减小了体积，制作成本低、结构简单，降低了运行和维修成本，有效的防止电缆缠绕打结，延长了使用寿命，降低了故障率。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了实现旋转、自转、俯仰及偏转的运动形态，减小体积、降低制作和维修保养成本，提供了搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，技术方案如下:
[0006]搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，包括:支架、旋转结构、中心轴、俯仰结构、回转结构、偏转结构、搭乘部和运动控制器；
[0007]旋转结构，安装于支架上；
[0008]中心轴，安装于旋转结构上；
[0009]俯仰结构，一端与中心轴相连接，另一端与回转结构相连接；
[0010]回转结构，一端与中心轴相连接，另一端与偏转结构相连接；
[0011 ] 偏转结构，与搭乘部相连接；
[0012]运动控制器，安装于旋转结构上，分别与旋转结构、俯仰结构、回转结构、偏转结构相连接。
[0013]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，旋转结构还包括:第一轴承外壳、第一自转板块、第一驱动马达和第一链条，并且第一轴承外壳安装于支架上，第一自转板块与第一轴承外壳底部相连接，第一链条一端与第一驱动马达相连接，另一端与第一自转板块相连接；第一驱动马达与运动控制器相连接。
[0014]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在第一自转板块的外延设置有第一轮缘，第一驱动马达上设置有第一自转轴，第一自转轴与第一轮缘设置在同一水平面上，用于保证第一驱动马达与第一自转板块同时旋转。
[0015]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在第一驱动马达上的侧面还设置有和2个向导机器，与第一链条相连接，用于控制第一链条的转动方向。
[0016]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，中心轴还包括:第一主框架、第二主框架、第一铰链和支杆，并且第一主框架安装于第一自转板块上，第二主框架顶端固定于第一主框架的外壁上，底端固定于第一自转板块上，第一铰链安装于第一框架的侧壁上，支杆安装于第一主框架的顶部。
[0017]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，第一主框架是中空结构，用于穿过电缆线。
[0018]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，俯仰结构还包括:下部板块、上部板块、第二驱动马达，并且下部板块一端与第一铰链相连接，另一端与上部板块相连接，第二驱动马达与下部板块、运动控制器相连接。
[0019]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，还包括:砝码，设置在第一铰链的2侧面上，用于控制两端的重量相平衡。
[0020]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，回转结构还包括:铰链板块、第二轴承外壳、第二自转板块、第三驱动马达、第二链条和Y型支杆，并且第二轴承外壳与铰链板块、第二自传板块相连接，第二自传板块与上部板块相连接，铰链板块内部安装有第二链条，第二链条一端与第三驱动马达相连接，另一端与第二自转板块相连接；第三驱动马达与运动控制器相连接；Y型支杆安装于第二轴承外壳的2侦k
[0021]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，第二自转板块的外延设置有第二轮缘，第三驱动马达上设置有第二自转轴，第二自转轴与第二轮缘设置在同一水平面上，用于保证第三驱动马达与第二自转板块同时旋转。
[0022]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在第三驱动马达的侧面还设置有2个向导机器，与第二链条相连接，用于控制第二链条的转动方向。
[0023]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，偏转结构还包括:固定板块、第三轴承外壳、第四驱动马达和第三自转板块，并且固定板块的一端固定于Y型支杆上，另一端与第三自转板块相连接，第三自转板块与第四驱动马达、第三轴承外壳相连接；第四驱动马达与运动控制器相连接。
[0024]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，搭乘部还包括:座椅和腿部支架，并且座椅为一人或多人乘椅，与第三轴承外壳相连接，用于随着偏转结构旋转或者升降实现360°的旋转以及升降；腿部支架与座椅相连接。
[0025]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，腿部支架连接在座椅的下部，腿部支架可以伸缩，同时可进行各个角度的调节。
[0026]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在座椅上还设置有安全装置，用于保证人的安全，优选为安全带。
[0027]优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，安全装置为安全带。
[0028]本实用新型的有益效果是:
[0029]1、本实用新型只需要3个自转板块即可实现全方位的旋转、自转和偏转，减小了体积，制作成本低、结构简单，运动形式多样、降低了运行和维修成本。
[0030]2、本实用新型将第一主框架设置成中空结构，利于电缆通过，使电缆的布置更加规整；同时在自转板块的外延设置有轮缘，既用于保证第一驱动马达与第一自转板块同时旋转，又便于电缆规整的缠绕，并且不会划伤电缆，有效的防止电缆缠绕打结，延长了使用寿命，降低了故障率。
[0031]3、本实用新型在第一驱动马达和第三驱动马达的侧面都设置有和2个向导机器，用于控制第一链条和第二链条的转动方向，当转动方向出错时，运动控制器可以及时纠错，准确率更高。
【附图说明】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型:
[0033]图1是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的结构示意图。
[0034]图2是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的侧视图。
[0035]图3是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的正视图。
[0036]图4是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中回转结构的断面图。
[0037]图5-6是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的动作说明示意图。
[0038]其中，图1-6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0039]支架1，旋转结构2，中心轴3，俯仰结构4，回转结构5，搭乘部6，运动控制器7，偏转结构8，第一轴承外壳201，第一自转板块202，第一驱动马达203，第一链条204，第一主框架301，第二主框架302，第一铰链303，支杆304，下部板块401、上部板块402、第二驱动马达403，铰链板块501、第二轴承外壳502、第二自转板块503、第三驱动马达504、第二链条505和Y型支杆506，座椅601，腿部支架602，固定板块801、第三轴承外壳802、第四驱动马达803和第三自转板块804。
【具体实施方式】
[0040]本实用新型的核心为提供一种搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，解决了运动形式单一、体积较大，制作成本比较高，附属品较多，构造复杂，故障率高；运行成本与维护成本偏高等问题。
[0041]为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0042]实施例1:
[0043]图1是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的结构示意图。
[0044]如图1所示，本实用新型提供了搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，包括:支架1、旋转结构2、中心轴3、俯仰结构4、回转结构5、搭乘部6和运动控制器7 ;并且旋转结构2安装于支架1上，中心轴3安装于旋转结构2上；俯仰结构4 一端与中心轴3相连接，另一端与回转结构5相连接；回转结构5，一端与中心轴3相连接，另一端与偏转结8相连接；偏转结构8，与搭乘部6相连接；运动控制器7，安装于旋转结构2上，分别与旋转结构2、俯仰结构4、回转结构5、偏转结构8相连接。
[0045]实施例2:
[0046]图2是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的侧视图。
[0047]图3是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的正视图。
[0048]图4是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中回转结构的断面图。
[0049]图5-6是本实用新型搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器的动作说明示意图。
[0050]在实施例1的基础上，本实施例中，如图2所示，旋转结构2还包括:第一轴承外壳201、第一自转板块202、第一驱动马达203和第一链条204，并且第一轴承外壳201安装于支架1上，第一自转板块202与第一轴承外壳201底部相连接，第一链条204 —端与第一驱动马达203相连接，另一端与第一自转板块202相连接；第一驱动马达203与运动控制器7相连接。
[0051]本实施例中，在第一自转板块202的外延设置有第一轮缘，第一驱动马达203上设置有第一自转轴，第一自转轴与第一轮缘设置在同一水平面上，用于保证第一驱动马达203与第一自转板块202同时旋转。
[0052]本实施例中，在第一驱动马达203的侧面还设置有和2个向导机器，与第一链条204相连接，用于控制第一链条204的转动方向。2个向导机器未在图中画出，本领域内的技术人员能够理解。
[0053]本实施中，中心轴3还包括:第一主框架301、第二主框架302、第一铰链303和支杆304，并且第一主框架30