一种四点悬挂、两次升降的停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种采用四点悬挂、两次升降的俯仰式两层停车设备。

背景技术：

随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用。其中，液压驱动、采用多连杆支撑结构的俯仰式两层停车设备已经是定型产品。但是，常用的液压驱动设备存在对外界温度相对敏感、容易产生泄漏的缺点。另外，多连杆支撑结构在止点位置具有最大支承力和最大安全系数，因此，当设备定型之后，其最佳俯仰角度和最大升降高度已经确定、不可调整，故难以适应具体项目的个性化需求。上述的缺点和特性，在一定程度上影响到液压驱动、采用多连杆支撑结构的俯仰式两层停车设备的推广使用。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用四点悬挂、两次升降的停车设备，采用常用的电机驱动方式，在实现俯仰式停放车辆的前提下，最佳俯仰角度和最大升降高度可以在一定范围内随意设定、随时调整。

为实现上述目的，一种四点悬挂、两次升降的停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述停车设备为两层停车设备，载车板采用电机驱动、钢索四点曳引悬挂的形式，该钢索四点曳引悬挂分为前后各两点，且前面两个悬挂点与后面两个悬挂点的连线分别与载车板的纵向中心线垂直；所述两次升降包括两次上升和两次下降；其中，两次上升是指载车板从地面层静置状态至第二层的静置状态须经历两次上升阶段，首先是载车板由前后四个悬挂点同步进行的第一次上升，使得载车板到达基本高度；然后，载车板的前面两个悬挂点的高度维持不动，后面两个悬挂点同步作第二次上升，上升一定高度之后，维持不动，使得载车板在第二层位置静置时呈现前低后高的状态；两次下降是指载车板从第二层的前低后高的静置状态至地面层静置状态须经历两次下降阶段，首先是载车板的前面两个悬挂点的高度维持不动，后面两个悬挂点同步作第一次下降，下降至载车板处于水平状态之后，维持不动；然后，改为载车板由前后四个悬挂点同步进行的第二次下降，使得载车板到达地面层，保持水平状态静置。

所述载车板的四点悬挂、两次升降功能的实现方案是：电机减速装置的输出直接连结后卷筒4，然后通过离合器6连结前卷筒7；后卷筒4和前卷筒7的结构尺寸相同；其中，后卷筒4利用左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2实现对载车板后面的两个悬挂点的曳引，具体是：左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2的一端紧固安装在后卷筒4的工作区表面，另一端分别绕经换向轮之后到达载车板的后面两个悬挂点；前卷筒7利用左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2实现对载车板前面的两个悬挂点的曳引，具体是：左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2的一端紧固安装在前卷筒7的工作区表面，另一端分别绕经换向轮之后到达载车板的前面两个悬挂点；当离合器6处于结合状态，电机减速装置的输出使得后卷筒4和前卷筒7实现同步运行，从而使得载车板水平同步上升或者水平同步下降；而当离合器6处于脱离状态，电机减速装置的输出使得后卷筒4单独运行，从而使得载车板后段绕前面两个悬挂点同步上升或者同步下降。

载车板在地面层处于静置状态时，与前卷筒7连结的离合器6处于结合状态；当载车板需要从地面层上升至第二层的时候，须经历两次上升阶段：首先是电机减速装置正向启动运行，由于与前卷筒7连结的离合器6处于结合状态，故后卷筒4与前卷筒7同步运行，后卷筒4绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2同步上升，前卷筒7绕卷曳引载车板前面两个悬挂点的左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2同步上升，使得载车板实现四点同步的第一次上升；当载车板到达基本高度，触发与前卷筒7连结的离合器6从结合状态转为脱离状态，电机减速装置的输出对前卷筒7不产生作用；电机减速装置继续正向运行，由于与前卷筒7连结的离合器6处于脱离状态，故后卷筒4单独运行，绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2继续同步上升，使得载车板绕前面两个悬挂点作第二次上升，上升到指定高度之后，触发电机减速装置停止运行，载车板不再上升，在第二层位置呈前低后高的状态静置。

载车板在第二层处于前低后高的静置状态时，与前卷筒4连结的离合器6处于脱离状态；当载车板需要从第二层下降至地面层的时候，须经历两次下降阶段：首先是电机减速装置反向启动运行，由于与前卷筒4连结的离合器6处于脱离状态，电机减速装置的输出对前卷筒6不产生作用，故后卷筒7单独运行，绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2同步下降，使得载车板绕前面两个悬挂点作第一次下降；下降至载车板处于水平位置之后，触发与前卷筒4连结的离合器6从脱离状态转为结合状态；此时，电机减速装置继续反向运行，后卷筒7与前卷筒4同步运行，前卷筒4绕卷曳引载车板前面两个悬挂点的左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2同步下降，后卷筒绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2同步下降，使得载车板整体作第二次同步下降；当载车板到达地面层，触发电机减速装置停止运行，使得载车板在地面层保持水平状态静置。

进一步地，一种四点悬挂、两次升降的停车设备的改进方案，其特征在于：所述载车板的四点悬挂、两次升降功能的实现方案是：电机减速装置为同轴两端输出，其中左侧输出直接连结左侧后卷筒4-1，然后通过左侧离合器6-1连结左侧前卷筒7-1，右侧输出直接连结右侧后卷筒4-2，然后通过右侧离合器6-2连结右侧前卷筒7-2，左侧后卷筒4-1、左侧前卷筒7-1、右侧后卷筒4-2、右侧前卷筒7-2的结构尺寸分别相同；其中，左侧后卷筒4-1利用左后侧钢索5-1实现对载车板左后侧的悬挂点的曳引，具体是：左后侧钢索5-1的一端紧固安装在左侧后卷筒4-1的工作区表面，另一端绕经换向轮之后到达载车板左后侧的悬挂点；左侧前卷筒7-1利用左前侧钢索8-1实现对载车板左前侧的悬挂点的曳引，具体是：左前侧钢索8-1的一端紧固安装在左侧前卷筒7-1的工作区表面，另一端绕经换向轮之后到达载车板左前侧的悬挂点；右侧后卷筒4-2利用右后侧钢索5-2实现对载车板右后侧的悬挂点的曳引，具体是：右后侧钢索5-2的一端紧固安装在右侧后卷筒4-2的工作区表面，另一端绕经换向轮之后到达载车板右后侧的悬挂点；右侧前卷筒7-2利用右前侧钢索8-2实现对载车板右前侧的悬挂点的曳引，具体是：右前侧钢索8-2的一端紧固安装在右侧前卷筒7-2的工作区表面，另一端绕经换向轮之后到达载车板右前侧的悬挂点；当左侧离合器6-1以及右侧离合器6-2同时处于结合状态，电机减速装置的输出使得左侧后卷筒4-1、左侧前卷筒7-1、右侧后卷筒4-2、右侧前卷筒7-2实现同步运行，从而使得载车板水平同步上升或者水平同步下降；而当左侧离合器6-1以及右侧离合器6-2同时处于脱离状态，电机减速装置的输出使得左侧后卷筒4-1和右侧后卷筒4-2同步运行，从而使得载车板后段绕前面两个悬挂点同步上升或者同步下降。

载车板在地面层处于静置状态时，与左侧前卷筒7-1连结的左侧离合器6-1处于结合状态，与右侧前卷筒7-2连结的右侧离合器6-2处于结合状态；当载车板需要从地面层上升至第二层的时候，须经历两次上升阶段：首先是同轴两端输出的电机减速装置正向启动运行，由于与左侧前卷筒7-1连结的左侧离合器6-1处于结合状态，与右侧前卷筒7-2连结的右侧离合器6-2处于结合状态，故左侧后卷筒4-1、左侧前卷筒7-1、右侧后卷筒4-2、右侧前卷筒7-2均同步运行，左侧后卷筒4-1和右侧后卷筒4-2分别绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2同步上升，左侧前卷筒7-1和右侧前卷筒7-2分别绕卷曳引载车板前面两个悬挂点的左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2同步上升，使得载车板实现四点同步的第一次上升；当载车板到达基本高度，触发与左侧前卷筒7-1连结的左侧离合器6-1以及与右侧前卷筒7-2连结的右侧离合器6-2同时从结合状态转为脱离状态，电机减速装置的输出对左侧前卷筒7-1和右侧前卷筒7-2均不产生作用；电机减速装置继续正向运行，使得左侧后卷筒4-1和右侧后卷筒4-2继续运行，分别绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2继续同步上升，使得载车板绕前面两个悬挂点作第二次上升，上升到指定高度之后，触发电机减速装置停止运行，载车板不再上升，在第二层位置呈前低后高的状态静置。

载车板在第二层处于前低后高的静置状态时，与左侧前卷筒7-1连结的左侧离合器6-1以及与右侧前卷筒7-2连结的右侧离合器6-2同时处于脱离状态，电机减速装置的输出对左侧前卷筒7-1和右侧前卷筒7-2均不产生作用；当载车板需要从第二层下降至地面层的时候，须经历两次下降阶段：首先是同轴两端输出的电机减速装置反向启动运行，由于左侧前卷筒7-1连结的左侧离合器6-1和与右侧前卷筒7-2连结的右侧离合器6-2同时处于脱离状态，电机减速装置的输出对左侧前卷筒7-1和右侧前卷筒7-2均不产生作用，故只有左侧后卷筒4-1和右侧后卷筒4-2同时运行，绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2同步下降，使得载车板绕前面两个悬挂点作第一次下降；下降至载车板处于水平位置之后，触发与左侧前卷筒7-1连结的左侧离合器6-1以及与右侧前卷筒7-2连结的右侧离合器6-2同时从脱离状态转为结合状态；此时，电机减速装置继续反向运行，左侧后卷筒4-1、左侧前卷筒7-1、右侧后卷筒4-2、右侧前卷筒7-2均同步运行，左侧后卷筒4-1和右侧后卷筒4-2分别绕卷曳引载车板后面两个悬挂点的左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2同步下降，左侧前卷筒7-1和右侧前卷筒7-2分别绕卷曳引载车板前面两个悬挂点的左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2同步下降，使得载车板实现四点同步的第二次下降；当载车板到达地面层，触发电机减速装置停止运行，使得载车板在地面层保持水平状态静置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：提供一种采用四点悬挂、两次升降的停车设备，采用常用的电机驱动方式，在实现俯仰式停放车辆的前提下，只需生产一种规格的设备型式，通过调整在载车板前段设置的位置传感器（位置开关、行程开关等装置）的高度以及调整在载车板后段设置的位置传感器（位置开关、行程开关等装置）的高度，即可实现载车板在具体项目的最佳俯仰角度和最大升降高度的一定范围内的随意设定和随时调整。

附图说明

图1、图2、图3和图4是本发明一种四点悬挂、两次升降的停车设备其中一个实施例的运行过程示意图。图中，5-1左后侧钢索，5-2右后侧钢索；8-1左前侧钢索，8-2右前侧钢索；9-1地面车辆；9-2上层车辆；10载车板；11地面层。

图5是本发明一种四点悬挂、两次升降的停车设备其中一个实施例的机械传动原理图。图中，1电机；2-1单输出减速装置；3联轴器；4后卷筒；5-1左后侧钢索，5-2右后侧钢索；6离合器；7前卷筒；8-1左前侧钢索，8-2右前侧钢索。

图6是本发明一种四点悬挂、两次升降的停车设备另外一个实施例的机械传动原理图。图中，1电机；2-2双输出减速装置；3-1左侧联轴器；3-2右侧联轴器；4-1左侧后卷筒；4-2右侧后卷筒；5-1左后侧钢索，5-2右后侧钢索；6-1左侧离合器；6-2右侧离合器；7-1左侧前卷筒；7-2右侧前卷筒；8-1左前侧钢索，8-2右前侧钢索。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1、图2、图3和图4所示，为本发明一种四点悬挂、两次升降的停车设备其中一个实施例的工作原理示意图。

其中，图1显示载车板10位于地面层11静置，上层车辆9-2已经驶入载车板10。图中可见，载车板10前面（即图示左侧）的两个悬挂点（图示重合为一个）由左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2这两根钢索（图示重合为一根钢索）悬挂曳引；后面（即图示右侧）的两个悬挂点（图示重合为一个）由左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2这两根钢索（图示重合为一根钢索）悬挂曳引。

图2显示，在图1的基础上，载车板10被左前侧钢索8-1、右前侧钢索8-2、左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2这四根钢索同步曳引、自地面层11作第一次水平同步上升。

图3显示，在图2的基础上，载车板10被左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2这两根钢索同步曳引，使得载车板绕前面两个悬挂点作第二次上升，上升到指定高度之后，触发电机减速装置停止运行，载车板不再上升，在第二层位置呈前低后高的状态静置。

图4显示，在图3的基础上，地面车辆9-1开入载车板10的下方停车位停放。

当图4所示的地面车辆9-1离开载车板10的下方停车位，载车板10可以经历两次下降过程之后，到达地面层11水平静置。其过程为上述过程的逆向运行，这里不作赘述。

图5所示，为本发明一种四点悬挂、两次升降的停车设备其中一个实施例的机械传动原理图。图中可见，电机1驱动单输出减速装置2-1，单输出减速装置2-1的输出端通过联轴器3直接与后卷筒4紧固连结。后卷筒4的工作区紧固连结左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2的一端，左后侧钢索5-1和右后侧钢索5-2的另一端分别绕经换向轮之后到达载车板的后面两个悬挂点（图中未作显示）。后卷筒4与前卷筒7之间设置有离合器6；当离合器6处于结合状态时，后卷筒4与前卷筒7受单输出减速装置2-1的输出驱动、同步运行；当离合器6处于脱离状态时，前卷筒7不再受单输出减速装置2-1的输出驱动，而后卷筒4受单输出减速装置2-1的输出驱动、单独运行。图中可见，前卷筒7的工作区紧固连结左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2的一端，左前侧钢索8-1和右前侧钢索8-2的另一端分别绕经换向轮之后到达载车板的前面两个悬挂点（图中未作显示）。很明显，当需要载车板水平同步上升或者水平同步下降时，只需触发离合器6处于结合状态，使得后卷筒4与前卷筒7同步运行；当需要载车板绕前面两个悬挂点同步上升或者需要载车板绕前面两个悬挂点同步下降时，只需触发离合器6处于脱离状态，使得后卷筒4单独运行。

图6所示，为本发明一种四点悬挂、两次升降的停车设备另外一个实施例的机械传动原理图。

图中可见，电机1驱动双输出减速装置2-2，双输出减速装置2-2的左侧输出端通过左侧联轴器3-1直接与左侧后卷筒4-1紧固连结，右侧输出端通过右侧联轴器3-2直接与右侧后卷筒4-2紧固连结。左侧后卷筒4-1的工作区紧固连结左后侧钢索5-1，左后侧钢索5-1的另一端绕经换向轮之后到达载车板的左后侧悬挂点（图中未作显示）；右侧后卷筒4-2的工作区紧固连结右后侧钢索5-2，右后侧钢索5-2的另一端绕经换向轮之后到达载车板的右后侧悬挂点（图中未作显示）。

图中可见，左侧后卷筒4-1与左侧前卷筒7-1之间设置有左侧离合器6-1；当左侧离合器6-1处于结合状态时，左侧后卷筒4-1与左侧前卷筒7-1受双输出减速装置2-2的左侧输出驱动、同步运行；当左侧离合器6-1处于脱离状态时，左侧前卷筒7-1不再受双输出减速装置2-2的左侧输出驱动，而左侧后卷筒4-1受双输出减速装置2-2的输出驱动、单独运行。

图中可见，右侧后卷筒4-2与右侧前卷筒7-2之间设置有右侧离合器6-2；当右侧离合器6-2处于结合状态时，右侧后卷筒4-2与右侧前卷筒7-2受双输出减速装置2-2的右侧输出驱动、同步运行；当右侧离合器6-2处于脱离状态时，右侧前卷筒7-2不再受双输出减速装置2-2的右侧输出驱动，而右侧后卷筒4-2受双输出减速装置2-2的输出驱动、单独运行。

图中可见，左侧前卷筒7-1的工作区紧固连结左前侧钢索8-1的一端，左前侧钢索8-1的另一端绕经换向轮之后到达载车板的左前侧悬挂点（图中未作显示）；右侧前卷筒7-2的工作区紧固连结右前侧钢索8-2的一端，右前侧钢索8-2的另一端绕经换向轮之后到达载车板的右前侧悬挂点（图中未作显示）。很明显，当需要载车板水平同步上升或者水平同步下降时，只需同时触发左侧离合器6-1以及右侧离合器6-2处于结合状态，使得左侧后卷筒4-1、左侧前卷筒7-1、右侧后卷筒4-2、右侧前卷筒7-2同步运行；当需要载车板绕前面两个悬挂点同步上升或者需要载车板绕前面两个悬挂点同步下降时，只需触发左侧离合器6-1以及右侧离合器6-2处于脱离状态，使得左侧后卷筒4-1和右侧后卷筒4-2同步运行。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。