专利名称：俯姿折叠滑车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种人力驱动车。具体涉及一种俯姿折叠滑车。
背景技术：
本发明作出以前，滑板和旱冰鞋简单轻便、价格便宜，但是速度较慢，对地面状况要求高，且不适合远行。对于传动式非机动自行车来说，可谓是一种非常经典的交通娱乐工具，行进速度不错且省力；可单人方便使用，也可载人和物品；构造简单，比较轻便；价格适宜。这种自行车的不足之处是适于实用的体积的自行车，其缩小的幅度较小，并且，随着体积的减小，使行进速度与骑行舒适度会明显下降，而大体积的自行车又过于笨重，不易拓展为滑行行进工具。
发明内容
本发明的目的是提供一种新的行进、运动方式与使用姿态，使用方便舒适，折叠后体积小，启动快，适于远行，以滑板替换车轮而成为适合冰面、雪面和水面的滑行代步工具， 构造简单的俯姿折叠滑车。为了达到上述目的，本发明有如下技术方案本发明是一种俯姿折叠滑车，包括车轮、车架、手柄、位于车轮上的止动装置、脚踏、小腿垫、助力鞋护套。车轮与车架的两个端部连接，扶手与车架连接且位于车轮附近， 其特征在于所述车架包括支撑杆I、支撑杆II、支撑杆III、与手柄连接的支撑杆IV、支撑杆 V、用于支撑人体髋部的支撑杆VI、支撑杆通、用于支撑人体肩部的支撑杆通、摆杆组件、弧形髋托带，其中，支撑杆IV的一端与车轮连接，另一端分别与支撑杆III、支撑杆VDI活动连接， 支撑杆III与支撑杆II活动连接，支撑杆II与支撑杆I活动连接，支撑杆I的另一端与车轮连接，支撑杆VD的一端与支撑杆II活动连接，支撑杆Vn的另一端分别与支撑杆V、支撑杆VI 活动连接，所述摆杆组件的一端与支撑杆V活动连接，另一端与托件连接，所述弧形髋托带通过其上的扣与支撑杆VI的套环连接。所述车轮与滑板互换使用。其中，所述支撑杆VI为两根支杆，其中，两根支杆的一端与支撑杆Vn顶部活动连接，两根支杆的另一端为套环，该套环用于套在弧形髋托带的扣上。其中，所述摆杆组件包括摆杆、托件、连杆、脚踏、圆弧外罩、钢丝绳、滑轮、扭转弹簧、三角形卡件、单向凸轮、镰刀形锁件、主轴、固定架、动滑轮支架，其中，摆杆一端的一段通过主轴活动连接在固定架的内侧且位于动滑轮支架的内侧，摆杆的另一端通过轴与连杆连接，连杆与托件连接，托件穿过脚踏上的孔与脚踏活动连接，所述动滑轮支架通过主轴活动连接在固定架的内侧，动滑轮支架的滑轮端与镰刀形锁件用轴活动连接，其中，镰刀形锁件长端的底端有锯齿形凹槽，短端与弹簧接触，弹簧穿于轴上另端固定在固定架上，所述单向凸轮与动滑轮同轴，且位于动滑轮支架一侧的外侧，其中，扭转弹簧套在主轴上，一端在动滑轮支架上，另端在固定架上，所述钢丝绳一端固定在固定架末端，经过滑轮的另端固定在连杆上，所述三角形卡件位于摆杆上端。
其中，所述摆杆组件包括摆杆、托件、圆弧外罩、齿轮、拨杆、钢丝、扭转弹簧、滑轮、 卡件，其中，齿轮与固定轴套连接，摆杆的上端活动连接在齿轮所在的轴上，下端与托件连接，卡件和扭转弹簧以轴活动连接在摆杆上，卡件卡端能与齿轮槽啮合，钢丝一端连接在卡件47端部，另一端经过滑轮与拨杆一端连接，滑轮以轴连接在摆杆下端的一边。其中，所述脚踏由底板，活动底版，提板，轴，扭转弹簧组成。其中，活动底版、扭转弹簧经轴与底板链接。提板下端与底板后部连接，上端的孔套入托件。其中，所述助力鞋护套包括带齿的底板，在底板的两侧有钢丝卷、有系带孔，在系带孔上有系带，在助力鞋护套的后部两侧有挡板，在挡板的后部一侧有内凸板，在挡板的后部另一侧有调节螺杆，在助力鞋护套底部设有L形助蹬板，该助蹬板两端的L形杆与挡板活动连接。其中，所述摆杆上增设有固定轨道，该固定轨道与支撑杆V或支撑杆Vn用十字形调节架活动连接。固定轨道内部设有滑块，外部为弧形轨道，滑块与弧形轨道之间有滚珠， 滑块通过连接杆与摆杆连接。其中，所述支撑杆V包括一根支杆、一根微调伸缩杆、一个后底座，其中，支杆的一端与摆杆组件连接，另一端与支撑杆Vn顶部活动连接，所述微调伸缩杆的一端与支杆活动连接，另一端与支撑杆VD顶部活动连接，后底座活动连接在支杆的上部。其中，所述小腿垫的夹子型圆弧形轨道板上设有柱状小腿垫，包括位于胫骨前侧的夹子型圆弧形轨道板、柱状小腿垫，其中，柱状小腿垫包括底座、内管件、外管件、轴、固定卡件、导板、弹簧、扭转弹簧、弧形挡板、立柱、连杆、螺杆，其中，柱状小腿垫通过其底座的凹槽与圆弧形轨道板连接，外管件经轴与固定卡件固定在底座上，两根立柱分别通过轴连在内管件的顶端，上端分别通过轴以连杆连接，所述，中间立柱一端固定在内管件上，另端与弹簧连接，弹簧另端连接在导板上，导板一端通过轴与弧形挡板连接，导板与立柱其一接触，弧形挡板下端插进立柱其一且之间设有弹簧，所述螺杆穿过立柱分别与中间立柱的两个面接触。牵引弹簧的一端连在立柱上，另一端位于导板的缺口位置。其中，所述摆杆组件由固定架、摆杆、连杆、托件、齿轮、滑轮、齿轮状态控制件、钢丝绳、脚踏、扭转弹簧、圆弧外罩、支撑板、主轴、单向轮、弹簧片组成，其中，支撑板一面连在支撑杆5的一端，一面与主轴固定连接，边缘与圆弧外罩连接，主轴穿过上齿轮和固定架上端，固定架中部、下齿轮、单向轮、上滑轮、扭转弹簧依次穿在下主轴上，其中，单向轮内轴与下齿轮固定，单向轮外层固定在上滑轮上，扭转弹簧一端连在上滑轮侧面，另端固定于固定架，其余滑轮分别装在固定架末端和摆杆下端，齿轮状态控制件以轴连在支撑板上，尖端与上齿轮可啮合。弹簧片连在固定架弧形上沿上。摆杆的一端固定连接在固定架下端，另端以轴与连杆连接，托件一端固定在连杆的末端，另一端套在脚踏孔里，钢丝绳一端连接在上滑轮上，另一端经过两个下滑轮连在连杆上。由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于1本发明使用时，脚对地面的作用力完成后，能轻松顺利地回到预备状态，其使用省力方便舒适。2本发明启动速度快，行进速度快。3本发明折叠后体积小，更为轻便，且能适于实用。4本发明能提供新的行进、运动方式与使用姿态，形成新的娱乐方式，健身方式。
5本发明适于远行，易于拓展为能适应多种路况的滑行代步工具。6本发明构造简单，成本低。
图1为本发明整体结构示例1的示意图；图2为本发明止动装置的放大示意图；图3为本发明扶手的放大示意图；图4为本发明扶手与外套件连接的放大放大示意图；图5为本发明支撑杆III与支撑杆IV连接的放大示意图；图6为本发明支撑杆VDI与支撑杆IV连接和微调角度的放大示意图；图7为本发明支撑杆VDI的放大示意图；图8本发明摆杆组件实施例1的示意图；图9为本发明支撑杆III与支撑杆II连接的放大示意图；图10为本发明支撑杆Vn与支撑杆II连接和固定放大示意图；图11为本发明支撑杆V、支撑杆VI与支撑杆Vn连接和固定的放大示意图；图12为本发明支撑杆V、摆杆、固定齿轮的连接放大示意图；图13为本发明摆杆、托件、拨杆连接的放大示意图；图14为本发明伸缩杆的示意图；图15为本发明摆杆组件实施例2的侧面示意图；图16为本发明摆杆组件实施例2的正面示意图；图17为本发明支撑杆I与支撑杆II连接的放大示意图；图18为本发明弧形髋托带的放大示意图；图19为本发明为助蹬护鞋器的示意图；图20为本发明助蹬护鞋器中助蹬板与挡板连接放大示意图；图21为本发明固定轨道的示意图；图22为本发明固定轨道横截面放大示意图；图23为本发明活动连接装置的示意图；图M为本发明伸缩固定装置的示意图；图25为本发明钢丝固定装置的示意图；图沈为本发明摆杆组件实施例3的示意图；图27为本发明单向凸轮的剖面放大示意图；图观为本发明配合摆杆组件实施例2和摆杆组件实施例3使用的脚踏示意图；图四为本发明配合摆杆组件实施例1使用的小腿垫示意图；图30为本发明配合摆杆组件实施例1使用的小腿垫实施例的放大示意图；图31为本发明整体结构示例2的示意图；图中1、支撑杆I ；2、支撑杆II ；3、支撑杆III ;4、支撑杆IV ；5、支撑杆V ；6、支撑杆VI ；7、支撑杆Vn ；8、支撑杆VDI ；9、手柄；10、止动装置；11、单向卡件；12、摆杆；13、托件； 14、后底座；15、圆弧外罩；16、肩托；17、支杆；18、伸缩杆；19、导板；20、支杆；21、车轮；22、
刹车片；23、扭转弹簧；24、外套件；25、伸缩固定装置；26、弹簧；27、轴套管件；28、轴承；29、加强筋；30、微调伸缩装置；31、齿轮；32、U形止动插杆；33、U形固定件；34、挡板；35、钢丝固定装置；36、钢丝；37、凹槽；38、螺栓；39、支撑板；40、凸起；41、内轴；42、哑铃套；43、 U形套；44、轴；45、齿轮状态控制卡件；g、拨杆；46、弹簧；47、卡件；48、提板；49、活动底版； 50、弹簧；51、圆弧形轨道板；52、固定架；53、底板；54、单向凸轮；55、系带孔；56、内凸板； 57、挡板；58、调节螺杆；59、L形助蹬板；60、弹片；61、动滑轮支架；62、滑块；63、轨道；64、 滑珠；65、管；66、圆环；67、轴；68、外卡套；69、轴杆；70、板；71、钢丝；72、螺栓；73、弧形髋托带；74、扣；75、钢丝绳；76、防转板；77、凹线槽；78、U形卡件；79、内杆；80、外杆；81、动滑轮；82、滑轮；83、主轴；84、内管件；85、外管件；86、底座；87、锯齿；88、固定卡件；89、卡片；90、三角形卡件；91、压杆；92、固定板；93、凸纹；94、弧形挡板；95、螺杆；96、连杆；97、 立柱；98、凹槽；99、镰刀形锁件；100、外凸件；101、柱状小腿垫；102、单向轮；103、弹簧片； 104、滑板；105、减震件。
具体实施例方式以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。参见图1，本发明是一种俯姿折叠滑车，由支撑杆I 1、支撑杆II 2、支撑杆III 3、支撑杆IV 4、支撑杆V 5、支撑杆VI 6、支撑杆Vn 7、支撑杆VDI 8、手柄9、止动装置10、摆杆组件、 脚踏、弧形髋托带73、车轮21、小腿垫组成，其中，支撑杆IV 4的一端与车轮21连接，另一端分别与支撑杆III3、支撑杆VDI8活动连接，支撑杆III3与支撑杆II 2活动连接，支撑杆II 2与支撑杆I 1活动连接，支撑杆I 1的另一端与车轮21连接，支撑杆ΥΠ 7的一端与支撑杆II 2 活动连接，支撑杆ΥΠ 7的另一端分别与支撑杆V 5、支撑杆VI 6活动连接，所述摆杆组件的一端与支撑杆V 5连接，另一端与托件13连接，脚踏活动连接在托件13上，所述弧形髋托带73通过其上的扣74与支撑杆VI 6的套环连接。所述车轮与滑板互换。此外，增设有助力鞋护套。现将具体实施方式
说明如下一、参见图2，本发明的止动装置10由止动杆、刹车片22、复位弹簧23组成，止动杆与支撑杆IV 4连接，刹车片22连接在止动杆的端部且位于车轮边缘的内侧，复位弹簧23 连接在止动杆与支撑杆IV 4之间。二、参见图3、图4，本发明的扶手由手柄9、外套件Μ、弹簧沈、伸缩固定装置25组成，外套件M套在支撑杆IV 4上，弹簧沈的一端与外套件M的外侧连接，另一端与手柄9 的端部接触，所述手柄9的端部为三角形，手柄9通过轴与外套件M的突出部位连接，伸缩固定装置25固定在外套件M与支撑杆IV 4之间，可实现手柄9随外套件M在支撑杆IV 4 上移动和固定。三、参见图5，本发明的支撑杆III3与支撑杆IV 4连接是由支撑杆III3与支撑杆IV 4 上的轴套管件27之间的活动连接组成的，以保证支撑杆III 3与支撑杆IV 4之间的折叠。其中，支撑杆III 3为弯折形，在弯折处设有加强筋四。四、参见图6，本发明支撑杆VDI 8与支撑杆IV 4连接是由支撑杆VDI 8端部与支撑杆 IV 4端部的活动连接组成，其中，在支撑杆VDI 8与支撑杆IV 4之间设有微调伸缩装置30，该微调伸缩装置30分别与支撑杆VDI 8、支撑杆IV 4活动连接；所述支撑杆VDI 8为伸缩杆，在该伸缩杆上有伸缩固定装置25。五、参见图7，本发明支撑杆VDI 8由伸缩杆、两个支杆17、两个齿轮31、U形固定件33、U形止动插杆32、轴组成，其中，U形固定件33与伸缩杆连接，支杆17与齿轮31连接， 齿轮31位于U形固定件33内，且通过轴与U形固定件33连接，U形止动插杆32插接在U 形固定件33与两个齿轮31之间。六、参见图8，本发明摆杆组件实施例1 摆杆组件由摆杆12、托件13、固定齿轮 31、拨杆g、传动钢丝36、扭转弹簧23、卡件47、滑轮82组成，其中，齿轮31与固定轴套连接， 摆杆12的上端活动连接在齿轮31所在的轴上，下端与托件连接，卡件47和扭转弹簧以轴 67活动连接在摆杆12上，卡件卡端能与齿轮槽啮合，钢丝36 —端连接在卡件47端部，另一端经过滑轮82与拨杆g —端连接，滑轮以轴连接在摆杆12下端的一边。七、参见图9，本发明支撑杆III3与支撑杆II 2连接支撑杆II 2在两根支撑杆III3 之间，用一根轴穿过支撑杆III 3、支撑杆II 2，使支撑杆III 3与支撑杆II 2之间实现活动连接。同时，在两根支撑杆III 3的端部设有一个挡条，以保证支撑杆III 3与支撑杆II 2的折叠只朝一个方向。八、参见图10，本发明支撑杆II 2与支撑杆ΥΠ 7的左下角活动连接，支撑杆II 2与支撑杆Vn 7的右下角间有固定装置。该固定装置由钢丝36、两根管子39、螺栓38、底板组成，钢丝36挂在支撑杆ΥΠ 7右下角的凹槽37内，并穿过管子39与底板连接，管子39焊在支撑杆II 2的两侧。上紧螺栓38即可固定支撑杆II 2与支撑杆ΥΠ 7。九、参见图11，本发明支撑杆ΥΠ 7与支撑杆V 5、支撑杆VI 6的连接支撑杆V 5由一根支杆、一根微调伸缩杆30、一个后底座14组成，其中，支杆的一端与摆杆组件连接，另一端与支撑杆ΥΠ 7顶部活动连接，所述微调伸缩杆30的一端与支杆活动连接，另一端与支撑杆ΥΠ 7顶部活动连接，后底座14通过伸缩固定装置25固定在支杆的上部。支撑杆VI6为两根支杆，其中，两根支杆的一端与支撑杆VD 7顶部活动连接，两根支杆的另一端为套环， 该套环为矩形，用于套在弧形髋托带73的扣74上。所述支撑杆ΥΠ 7的顶部边沿与支撑杆 VI 6底部对应处设有凸起40，当支撑杆VI 6往下时，被该凸起40挡住，以保证支撑杆VI 6的两个支杆之间夹角小于160°。十、参见图12，本发明支撑杆V 5与圆弧外罩15的连接包括齿轮31、钢丝固定装置35、防转板76、凹线槽77、U形卡件78，其中，外罩固定于齿轮31上，支撑杆V 5与U形卡件78连接，钢丝固定装置35通过固定齿轮31和U形卡件78上的凹线槽77固定，在U 形卡件78上设有螺孔，固定齿轮31与其对应处有凹坑，可上螺丝顶紧固定齿轮31。所述防转板76位于U形卡件78与固定齿轮31之间。本发明的摆杆12通过顶部的轴与固定齿轮 31活动连接。十一、参见图13，本发明摆杆12、托件13、拨杆g连接托件13由内轴41、哑铃套 42、U形套43组成，内轴41穿过哑铃套42与U形套43活动连接，U形套43与摆杆12连接；所述拨杆g的一端通过轴与内轴41连接。十二、参见图14，上述伸缩杆由内杆79和外杆80组成，内杆79上有若干孔，外杆 80上有一个对应孔，将伸缩固定装置25通过外杆80上的孔插到内杆79上的孔即可固定。十三、参见图15、图16，本发明摆杆组件实施例2 摆杆组件由固定架52、摆杆12、 连杆96、托件13、齿轮31、滑轮82、齿轮状态控制件45、钢丝绳75、脚踏、扭转弹簧23、圆弧外罩15、支撑板39、主轴83、单向轮102、弹簧片103组成，其中，支撑板39 —面连在支撑杆 5的一端，一面与主轴83固定连接，边缘与圆弧外罩15连接，主轴83穿过上齿轮31和固定架52上端，固定架52中部、下齿轮31、单向轮102、上滑轮82、扭转弹簧23依次穿在下主轴上，其中，单向轮内轴与下齿轮31固定，单向轮外层固定在上滑轮82上，扭转弹簧23 — 端连在上滑轮侧面，另端固定于固定架52，其余滑轮分别装在固定架52末端和摆杆12下端，齿轮状态控制件45以轴连在支撑板39上，尖端与上齿轮31可啮合。弹簧片103连在固定架52弧形上沿上。摆杆12的一端固定连接在固定架52下端，另端以轴67与连杆96 连接，托件13 —端固定在连杆96的末端，另一端套在脚踏孔里，钢丝绳75 —端连接在上滑轮82上，另一端经过两个下滑轮82连在连杆96上。十四、参见图17，本发明支撑杆I 1与支撑杆II 2连接为活动连接，在支撑杆I 1 与支撑杆II 2连接处设有弹簧50，该弹簧50的一端与支撑杆II 2连接，另一端顶部为弧形， 卡在支撑杆I 1上。十五、参见图18，本发明弧形髋托带73中部为穿有钢丝的软质材料，两端为软材包裹的硬质弹性件，在人体髋骨部两突起部位与弧形髋托带73的对应处以上设有扣74，用于扣在支撑杆VI的套环上配合使用。十六、参见图19，本发明助力鞋护套设有带齿的底板53，在底板53的两侧有钢丝卷M、有系带孔55，在系带孔55上有系带，在助力鞋护套的后部两侧有挡板57，在挡板57 的后部一侧有内凸板56，在挡板57的后部另一侧有调节螺杆58，在助力鞋护套底部设有L 形助蹬板59，该助蹬板两端的L形杆与挡板57活动连接。十六、参见图20，本发明助力鞋护套中L形助蹬板58与挡板57连接L形助蹬板 58端部设有L形杆、弹片60、弹簧50、按压件，弹片60、弹簧50与挡板57连接，L形杆的端部位于弹片60头部的钩头与弹簧50端部之间，按压件与弹片60连接，按下按压件则弹簧将L形助蹬板58顶出，从而可实现L形助蹬板58在助力鞋护套底部的活动。十七、参见图21、图22，本发明固定轨道的一端与支撑杆V或支撑杆ΥΠ以十字形调节架间接固定，固定轨道内部设有滑块62，外部为弧形轨道63，滑块62与弧形轨道63之间有滚珠64，滑块62通过连接杆与摆杆12连接。十八、参见图23，上述活动连接装置由管65、两个圆环66、一根轴67组成，其中，管 65连接在一根杆件上，两个圆环66连接在另一根杆件上，轴67穿插在管65和两个圆环66 中，即两根杆件可实现折叠。十九、参见图对，上述伸缩固定装置由外卡套68、轴杆69、弹簧组成，轴杆69穿过外卡套68，弹簧设在外卡套68与轴杆69间。68有内外螺纹，69有外螺纹二十、参见图25，上述钢丝固定装置由钢丝71、板、螺栓72组成，钢丝71与板连接，螺栓72与钢丝71接触并通过螺纹与板连接，紧固螺栓72则收紧钢丝71，可将两根活动连接的杆件箍住，实现固定。二^^一、参见图沈，本发明摆杆组件实施例3 摆杆组件由摆杆12、托件13、连杆 96、钢丝绳75、滑轮82、扭转弹簧23、三角形卡件90、单向凸轮M、镰刀形锁件99、主轴83、 固定架52、动滑轮支架61、圆弧外罩15，其中，圆弧外罩15连接在固定架52。摆杆12 —端的一段通过主轴83活动连接在固定架52的内侧且位于动滑轮支架61的内侧，摆杆12的另一端通过轴与连杆96连接，连杆96末端与托件13连接，所述动滑轮支架61通过主轴83 连接在固定架52的内侧，动滑轮支架61的滑轮端由轴与镰刀形锁件99和扭转弹簧23活动连接，其中，镰刀形锁件99长端的底端有锯齿形凹槽，短端位于动滑轮支架61外侧，所述单向凸轮M与动滑轮81同轴，且位于动滑轮支架61—侧的外侧，动滑轮81位于动滑轮支架61顶端内侧。其中，扭转弹簧套在主轴83上，一端在动滑轮支架61上，另端在固定架52上，所述钢丝绳75 —端固定在固定架52末端，经过滑轮的另一端固定在连杆96上， 所述三角形卡件90位于摆杆12上端。二十二、参见图27，上述单向凸轮由轴67、外凸件100、弹簧46、单向卡件11组成， 外凸件100内侧有锯齿，外凸件100套在轴67上与单向卡件11接触，单向卡件11活动连在轴67上，其中，弹簧46 —端与单向卡件接触，一端连接在轴67上。二十三、参见图28，上述脚踏由底板53，活动底版49，提板48，轴67，扭转弹簧23 组成。其中，活动底版49、扭转弹簧23经轴67与底板53链接。提板48下端与底板53后部连接，上端的孔套入托件13。二十四、参见图29、图30，本发明配合摆杆组件实施例1使用的小腿垫，包括位于胫骨前侧的夹子型圆弧形轨道板51、柱状小腿垫，其中，柱状小腿垫包括底座86、内管件 84、外管件85、轴67、固定卡件88、导板19、弹簧46、扭转弹簧23、弧形挡板94、立柱97、连杆96、螺杆95，其中，柱状小腿垫通过其底座86上的凹槽98与圆弧形轨道板51连接，外管件85经轴67与固定卡件88固定在底座86上，两根立柱97分别通过轴67连在内管件84 的顶端，上端分别通过轴67以连杆96连接，所述，中间立柱97 —端固定在内管件84上，另端与弹簧46连接，弹簧46另端连接在导板19上，导板19 一端通过轴67与弧形挡板94连接，导板19与立柱97其一接触，弧形挡板94下端插进立柱97其一且之间设有弹簧46，所述螺杆95穿过立柱分别与中间立柱97的两个面接触。牵引弹簧46的一端连在立柱97上， 另一端位于导板的缺口位置。二十五、参见图31，本发明是一种俯姿折叠滑车，包括滑板104、由支撑杆I 1、支撑杆II 2、支撑杆III 3、支撑杆IV 4、支撑杆V 5、支撑杆VI 6、支撑杆ΥΠ 7、支撑杆VDI 8、手柄9、 止动装置10、摆杆组件、脚踏、弧形髋托带73、车轮21、小腿垫、减震件105。其中，支撑杆IV 的一端与车轮21连接，另一端分别与支撑杆II、支撑杆VDI活动连接，支撑杆III的一端与支撑杆II活动连接，另端经过减震件105与滑板104连接，支撑杆II与支撑杆I活动连接，支撑杆I的另一端与滑板104连接，支撑杆ΥΠ的一端与支撑杆II活动连接，支撑杆ΥΠ的另一端分别与支撑杆V、支撑杆VI活动连接，所述摆杆组件的一端与支撑杆V活动连接，另一端与托件13连接，托件13与脚踏的圆孔活动链接，所述弧形髋托带通过其上的扣与支撑杆VI 的套环连接。二十六、本发明使用时，人体以俯姿的形式在滑车上，主要支撑是支撑杆VI的两根支杆与弧形髋托带73间的支撑。其中，两根支杆与弧形髋托带73(内侧留有主支撑点的软凹槽)连接，其主要支撑点是人体髋部前侧两突起部位，并且经后底座保证在舒适位置得以固定，从而能正常顺畅使用。本发明摆杆组件既起到支撑的作用，更重要的是协调作用，其中摆杆组件的实施例1的协调原理当腿部伸至达到运动末期时，托件13在牵引弹簧46拉动下已位于导板19上，由于拨杆g未受压迫使止动卡件47上升处于方向止动态， 此时，托件13不动，腿部自然回收时，迫使柱状小腿垫的弧形挡板94端移向托件13，同时使脚上移高于膝部高度，柱状小腿垫的弧形挡板94触及拨杆g，使拨杆g摆向腿回收方向，随即拉动止动卡件下行离开固定齿轮31，摆杆12处于顺向可动状态，从而托件13随柱状小腿垫回至预备状态，当膝部高于托件13，小腿垫离开拨杆g使得卡件47上升阻止了摆杆12 前摆，发力登出时，所以脚快速回落至地面。后蹬同时在弹簧47的拉引下托件13又位于导板19上，再次重复运行。摆杆组件的实施例2的协调原理调好钢丝绳在连杆96上的位置，当腿部伸至达到运动末期时，齿轮状态控制件45的在扭转弹簧23作用下，凸端已与上齿轮31啮合，使上齿轮31止动，随腿部弯曲、摆杆前摆，位于固定架52上的齿轮在上齿轮31上滚动而逆向转动，此时，与下齿轮31连接的单向轮102处于卡定状态，从而带动下齿轮31同轴上的滑轮 82转动，从而将钢丝绳75缠绕而收紧，将连杆96拉起而使脚提离地面向前回摆至预备态， 同时，摆杆12顶端的弹簧片103，逆时针后摆至齿轮状态控制件45的作用区域，当后蹬时， 摆杆12顺时针后摆，此时上齿轮31还是在止动态，下齿轮31在上齿轮上顺时针滚动，钢丝绳75被逐渐释放，脚逐渐向下向后运动，此时，钢丝绳75 —直被拉紧，同时，弹簧片103顺向转动，当掀起齿轮状态控制件45使凸端离开上齿轮31，上齿轮31可转，此时，钢丝绳75 拉动上滑轮82快速转动释放钢丝绳，从而脚随脚踏快速着地后蹬获得动力。当钢丝绳放的过多时，由于此期间单向轮处于缠绕钢丝绳的滑轮逆转可动态，在扭转弹簧作用下松动的钢丝绳被拉紧，当腿伸至末态时又开始重复此过程。摆杆组件的实施例3的协调原理由于扭转弹簧23的作用，钢丝绳一直被拉紧，脚踏一直贴着鞋底。当腿部伸至达到运动末期的同时，摆杆12上端的三角形卡件90与镰刀形锁件99接触，由于摆杆12上端的三角形卡件90与镰刀形锁件99处于方向锁定态，从而使摆杆12上端的三角形卡件，通过带动镰刀形锁件99而带动滑轮81远离固定架末端，拉动钢丝绳75而带动脚踏随托件13、连杆96上移，从而使脚上移，当发力登出时，脚踏通过托件13带动连杆96、摆杆12后摆，三角形卡件90与镰刀形锁件99同时顺时针转，钢丝绳逐渐释放从而使脚逐渐向下向后移动，此时在钢丝绳75磨察力作用下，单向凸轮讨逆时针转动，凸件抨挤镰刀形锁件99的短端导致另一端的翘起，使三角形卡件90与镰刀形锁件99 解锁，同时由于动滑轮81 —直受绳的拉力，此时，随动滑轮支架61快速顺时针摆动，绳快速释放，从而，脚随脚踏快随着地完成后蹬获得前进动力。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
权利要求
1.一种俯姿折叠滑车，包括车轮、车架、手柄、位于车轮上的止动装置、脚踏、小腿垫、 助力鞋护套。车轮与车架的两个端部连接，扶手与车架连接且位于车轮附近，其特征在于 所述车架包括支撑杆I、支撑杆II、支撑杆III、与手柄连接的支撑杆IV、支撑杆V、用于支撑人体髋部的支撑杆VI、支撑杆通、用于支撑人体肩部的支撑杆通、摆杆组件、弧形髋托带，其中，支撑杆IV的一端与车轮连接，另一端分别与支撑杆III、支撑杆VDI活动连接，支撑杆III与支撑杆II活动连接，支撑杆II与支撑杆I活动连接，支撑杆I的另一端与车轮连接，支撑杆 νπ的一端与支撑杆II活动连接，支撑杆νπ的另一端分别与支撑杆V、支撑杆VI活动连接，所述摆杆组件的一端与支撑杆V活动连接，另一端与托件连接，所述弧形髋托带通过其上的扣与支撑杆VI的套环连接。
2.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述支撑杆VI为两根支杆，其中，两根支杆的一端与支撑杆νπ顶部活动连接，两根支杆的另一端为套环，该套环用于套在弧形髋托带的扣上。
3.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述摆杆组件由摆杆、托件、 连杆、脚踏、钢丝绳、滑轮、扭转弹簧、三角形卡件、单向凸轮、镰刀形锁件、主轴、固定架、动滑轮支架、圆弧外罩，其中，圆弧外罩连接在固定架。摆杆一端的一段通过主轴活动连接在固定架的内侧且位于动滑轮支架的内侧，摆杆的另一端通过轴与连杆连接，连杆末端与托件连接，托件与脚踏孔连接。所述动滑轮支架通过主轴连接在固定架的内侧，动滑轮支架的滑轮端由轴与镰刀形锁件和扭转弹簧活动连接，其中，镰刀形锁件长端的底端有锯齿形凹槽，短端位于动滑轮支架外侧，所述单向凸轮与动滑轮同轴，且位于动滑轮支架一侧的外侧，动滑轮位于动滑轮支架顶端内侧。其中，扭转弹簧套在主轴上，一端在动滑轮支架上，另端在固定架上，所述钢丝绳一端固定在固定架末端，经过滑轮的另一端固定在连杆上，所述三角形卡件位于摆杆上端。
4.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述摆杆组件由固定架、摆杆、连杆、托件、齿轮、滑轮、齿轮状态控制件、钢丝绳、脚踏、扭转弹簧、圆弧外罩、支撑板、主轴、单向轮、弹簧片组成，其中，支撑板一面连在支撑杆5的一端，一面与主轴固定连接，边缘与圆弧外罩连接，主轴穿过上齿轮和固定架上端，固定架中部、下齿轮、单向轮、上滑轮、 扭转弹簧依次穿在下主轴上，其中，单向轮内轴与下齿轮固定，单向轮外层固定在上滑轮上，扭转弹簧一端连在上滑轮侧面，另端固定于固定架，其余滑轮分别装在固定架末端和摆杆下端，齿轮状态控制件以轴连在支撑板上，凸端与上齿轮可啮合。弹簧片连在固定架弧形上沿上。摆杆的一端固定连接在固定架下端，另端以轴与连杆连接，托件一端固定在连杆的末端，另一端套在脚踏孔里，钢丝绳一端连接在上滑轮上，另一端经过两个下滑轮连在连杆上。
5.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述脚踏由底板，活动底版， 提板，轴，扭转弹簧组成。其中，活动底版、扭转弹簧经轴与底板链接。提板下端与底板后部连接，上端的孔套入托件。
6.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述助力鞋护套包括上翘起的端部，带齿的底板，在底板的两侧有钢丝卷、有系带孔，在系带孔上有系带，在助力鞋护套的后部两侧有挡板，在挡板的后部一侧有内凸板，在挡板的后部另一侧有调节螺杆，在助力鞋护套底部设有L形助蹬板，该助蹬板两端的L形杆与挡板活动连接。
7.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述摆杆上增设有固定轨道， 该固定轨道与支撑杆V或支撑杆νπ用十字形调节架活动连接。固定轨道内部设有滑块，夕卜部为弧形轨道，滑块与弧形轨道之间有滚珠，滑块通过连接杆与摆杆连接。
8.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述支撑杆V包括一根支杆、 一根微调伸缩杆、一个后底座，其中，支杆的一端与摆杆组件连接，另一端与支撑杆νπ顶部活动连接，所述微调伸缩杆的一端与支杆活动连接，另一端与支撑杆νπ顶部活动连接，后底座活动连接在支杆的上部。
9.如权利要求1所述的一种俯姿折叠滑车，其特征在于所述摆杆组件包括摆杆、托件、圆弧外罩、齿轮、拨杆、钢丝、扭转弹簧、滑轮、卡件，其中，齿轮与固定轴套连接，摆杆的上端活动连接在齿轮所在的轴上，下端与托件连接，卡件和扭转弹簧以轴活动连接在摆杆上，卡件卡端能与齿轮槽啮合，钢丝一端连接在卡件47端部，另一端经过滑轮与拨杆一端连接，滑轮以轴连接在摆杆下端的一边。
10.一种俯姿折叠滑车，包括滑板、由支撑杆I、支撑杆II、支撑杆III、支撑杆IV、支撑杆 V、支撑杆VI、支撑杆通、支撑杆通、手柄、止动装置、摆杆组件、脚踏、弧形髋托带、车轮、小腿垫、减震件。其中，支撑杆IV的一端与车轮连接，另一端分别与支撑杆II、支撑杆VDI活动连接，支撑杆III的一端与支撑杆II活动连接，另端经过减震件与滑板连接，支撑杆II与支撑杆 I活动连接，支撑杆I的另一端与滑板连接，支撑杆νπ的一端与支撑杆II活动连接，支撑杆 νπ的另一端分别与支撑杆V、支撑杆VI活动连接，所述摆杆组件的一端与支撑杆V活动连接，另一端与托件连接，托件与脚踏的圆孔活动链接，所述弧形髋托带通过其上的扣与支撑杆VI的套环连接。
全文摘要
本发明涉及一种人力驱动车。本发明公开了一种俯姿折叠滑车，包括车轮、车架、扶手、位于车轮上的止动装置、脚踏。车轮与车架的两个端部连接，扶手与车架连接且位于车轮附近，所述车架包括支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、与手柄连接的支撑杆Ⅳ、支撑杆Ⅴ、用于支撑人体髋部的支撑杆Ⅵ、支撑杆Ⅶ、用于支撑人体肩部的支撑杆Ⅷ、摆杆组件、弧形髋托带。所述车轮与滑板互换而成为适合冰面、雪面和水面的滑行工具，本发明提供一种新的代步方式与娱乐、健身方式，适用人群广泛，使用安全舒适方便，折叠后体积小，启动快，适于远行，构造简单。
文档编号B62K15/00GK102556244SQ201010608030
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者陈伟 申请人:陈伟