专利名称：马赛克瓷砖自动铺贴机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马赛克瓷砖的成型包装机械。
背景技术：
在国内外墙砖的铺贴其操作方法是靠人工将窑炉出砖滚台上的砖取出放到周转 箱内，再经过人工用手将周转箱内的瓷砖放入铺贴作业线模板上，再经过上浆切纸机在瓷 砖表面贴纸，最后经干燥箱烘干由人工从模板上把贴上纸的瓷砖取出后再打包装箱。其人 数之多，劳动强度非常大，每条铺贴作业线(包括垫板收砖)每日至少需用21人以上。使用 半自动铺贴机每日在同等产量的条件下，只需用工人数12名；因此现在存在人力资源浪 费、生产成本高、劳动强度大等不足的缺点。本申请人之前的专利(200720060684. X、200920050153. 1等)公开了 一些能够自动
收砖、铺贴的铺贴机，但仍然存在效率不够高的问题。
发明内容为了克服以上技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率、实现 马赛克瓷砖自动铺贴操作的成型包装机械系统。本实用新型的技术方案为一种马赛克瓷砖自动铺贴机，包括主回板线和铺贴输 送台，还包括能够辨别不同规格瓷砖的补偿器、整行机械手、整列机械手、铺砖移载机、整行 输送平台、整列输送平台；其中补偿器装配在主回板线前部，整行输送平台与主回板线平 行设置，整行输送平台与主回板线之间通过整行机械手连接，整列输送平台设置在整行输 送平台的垂直方向上，整列输送平台与整行输送平台之间通过整列机械手连接，铺贴输送 台设置在整列输送平台的垂直方向上，铺贴输送台与整列输送平台之间通过铺砖移载机连 接。补偿器包括安装在主回板线上的机架，在机架上部安装升降机构，在升降机构的 下方安装有吊篮，吊篮的平面与主回板线的平面对齐，补偿器上设置有能辨别马赛克瓷砖 规格的识别器，升降机构可以将吊篮提升。吊篮的数量为至少2个，每个吊篮上下串联设置。本实用新型还包括与铺贴输送台平行设置的打包输送台，铺贴输送台与打包输送 台之间装配有收砖机械手，在打包输送台的末端装配有打包机。本实用新型采用了补偿器，可以对主回板线上的马赛克瓷砖进行预先整理，使得 进入整行机械手工作区域的马赛克瓷砖为同规格的成组状态，提高了工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是补偿器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括主回板线1和铺贴输送台2，还包括能够辨别不同规 格瓷砖的补偿器3、整行机械手4、整列机械手5、铺砖移载机6、整行输送平台7、整列输送平 台8 ；补偿器3装配在主回板线1前部，整行输送平台7与主回板线1平行设置并通过整行 机械手4相连接，整列输送平台8设置在整行输送平台7的垂直方向上并通过整列机械手 5相连接，铺贴输送台2设置在整列输送平台8的垂直方向上并通过铺砖移载机6相连接。如图2所示，补偿器3包括安装在主回板线1上的机架31，在机架31上部安装升 降机构32，在升降机构32的下方安装有吊篮33，主回板线1上有孔，吊篮33放在孔中，吊 篮33的平面与主回板线1的平面对齐，补偿器3上设置有能辨别马赛克瓷砖规格的识别器 34，升降机构32可以将吊篮33提升。吊篮33的数量为3个，每个吊篮33上下串联设置。整行机械手4、整列机械手5 各有3个，每个机械手都可以吸起一块耐火垫板12上的一组马赛克瓷砖。如图1所示，在与铺贴输送台2的平行方向上还设置了打包输送台9，铺贴输送台 2与打包输送台9之间装配有收砖机械手10，在打包输送台9的末端装配有打包机11。本实用新型的工作过程是这样窑炉生产线的主回板线1上载有耐火垫板12，诸 多耐火垫板12上载有不同数量、不同规格的马赛克瓷砖，主回板线1上的补偿器3可以按 照预先设置的程序，对每一个耐火垫板12上的马赛克瓷砖进行识别，然后通过吊篮33不断 地提升和释放耐火垫板12，使主回板线1上的耐火垫板12重新排列，使载有同类型马赛克 瓷砖的耐火垫板12成组地输送到整行机械手4下相应的位置，整行机械手4把这些垫板12 上的马赛克瓷砖吸起，转移到整行输送平台7上的分道栅格内，本实用新型的整行机械手4 有3个，可以对送来的成组耐火垫板轮流工作，提高生产效率；而后，整行输送平台7对马 赛克瓷砖进行行对齐，马赛克瓷砖由整行输送平台7继续向前输送到整列机械手5下方，整 列机械手5把马赛克瓷砖吸起、转移到整列输送平台8上，整列输送平台8对已进行了行对 齐的马赛克瓷砖再进行列对齐，并继续输送到铺砖移载机6下方，该铺砖移载机6将经过了 行、列对齐的马赛克瓷砖整齐地转移到铺贴输送台2上的模板13内，在铺贴输送台2上，马 赛克瓷砖再经过表面贴纸、烘干，最后由收砖机械手10从模板13中取出后转移到打包输送 台9上，由打包机11逐一打包。
权利要求1.一种马赛克瓷砖自动铺贴机，包括主回板线(1)和铺贴输送台(2)，其特征在于还 包括能够辨别不同规格瓷砖的补偿器(3)、整行机械手(4)、整列机械手(5)、铺砖移载机 (6)、整行输送平台(7)、整列输送平台(8)；其中补偿器(3)装配在主回板线(1)前部，整行输送平台(7)与主回板线(1)平行设 置，整行输送平台(7)与主回板线(1)之间通过整行机械手(4)连接，整列输送平台(8)设 置在整行输送平台(7)的垂直方向上，整列输送平台(8)与整行输送平台(7)之间通过整列 机械手(5)连接，铺贴输送台(2)设置在整列输送平台(8)的垂直方向上，铺贴输送台(2) 与整列输送平台(8)之间通过铺砖移载机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的马赛克瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述补偿器(3)包括安 装在主回板线(1)上的机架(31)，在机架(31)上部安装有升降机构(32)，在升降机构的下 方安装有吊篮(33)，所述吊篮(33)的平面与主回板线(1)的平面对齐，补偿器(3)上设置有 能辨别马赛克瓷砖规格的识别器(34)，升降机构(32)可以将吊篮(33)提升。
3.根据权利要求2所述的马赛克瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述吊篮(33)的数量 为至少2个，每个吊篮(33)上下串联设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的马赛克瓷砖自动铺贴机，其特征在于还包括与铺贴 输送台平行设置的打包输送台(9)，铺贴输送台(2)与打包输送台(9)之间装配有收砖机械 手(10 )，在打包输送台(9 )的末端装配有打包机(11)。
专利摘要本实用新型属一般建筑陶瓷机械，它公开了一种马赛克瓷砖自动铺贴机，是在现有外墙窑炉生产线和马赛克瓷砖自动铺贴机发展起来的，在现有窑炉的主回板线(1)上新增加了补偿器(3)、整行机械手(4)、整列机械手(5)、铺砖移载机(6)、整行输送平台(7)、整列输送平台(8)，实现了马赛克瓷砖多功能自动铺贴的操作过程。
文档编号B44C3/12GK201863616SQ201020605788
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者郭安华 申请人:郭安华