一种圣诞球自动装扣机的制作方法

本发明涉及一种自动化生产设备,具体涉及一种圣诞球自动装扣机。

背景技术：

圣诞球是装饰在屋内、商场店面的一种装饰性物品，特别是圣诞节时，到处能看到五颜六色的圣诞球。

圣诞球由球体与铁扣组成，球体外表面通过喷涂上色，达到美观的装饰效果，而铁扣则用于连接安装，能够方便将圣诞球固定在指定装饰位置。

通常，圣诞球的球体外一体形成有一凸台，铁扣与凸台通过插装的方式固定连接，但是目前，圣诞球都是通过人工操作将铁扣插在球体上，不仅工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种圣诞球自动装扣机，解决现有圣诞球都是通过人工操作将铁扣插在球体上，不仅工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。

本发明所采用的技术方案：一种圣诞球自动装扣机，包括球体自动进料装置、铁扣自动进料装置、圣诞球下料装置、球体调整装置、自动组装装置；所述球体调整装置设置在球体自动进料装置的出口端，用于调整球体位置；所述自动组装装置设置在球体调整装置与铁扣自动进料装置之间，用于夹持球体与铁扣插接组装。

所述球体自动进料装置包括具有上端开口的进料框，所述进料框的后壁上形成有与球体适配的出料孔，所述进料框的侧壁后端朝向出料孔方向倾斜；所述进料框底部形成有倾斜布置的底板，且底板后端低于前端；所述进料框内设有将进料框分隔成前后两个腔体的挡板，挡板底部的水平高度低于出料孔的水平高度，且与底板之间形成一供球体通过的过料槽；进料框内贴近进料框后壁且与出料孔对应的位置还设有推块，所述推块上端面为倾斜面，且其后端低于前端，所述推块还连接有驱使其上下移动的第一动力源。

所述出料孔设有2个，所述铁扣自动进料装置、球体调整装置、自动组装装置对应设置有两组。

所述推块的前侧还设有挡块，所述挡块连接有驱使其上下移动的第二动力源。

所述球体调整装置包括导向板、整料板、定位组件；所述导向板倾斜布置，且导向板后端低于前端，所述导向板的前端与出料孔相对应；所述整料板设置在导向板上方，呈“n”型结构，所述整料板的侧壁之间间距与球体相适配；所述定位组件设置在导向板后端，包括定位板，所述定位板上对应导向板的位置设有呈“v”型的定位部，所述定位板还连接有驱使其朝向导向板往复活动的第三动力源。

所述铁扣自动进料装置包括振动盘，所述振动盘的出口处连接导向槽，导向槽的末端与所述球体调整装置相对应。

所述自动组装装置设置在球体调整装置与铁扣自动进料装置的上方，包括沿前后方向布置的横向滑轨、第一滑块、纵向滑轨、第二滑块、球体夹持组件；所述第一滑块与横向滑轨滑移配合，并连接有驱使其往复滑移的第四动力源；所述纵向滑轨固定设置在第一滑块上，所述第二滑块与纵向滑轨滑移配合，并连接有驱使其往复滑移的第五动力源；所述球体夹持组件固定安装在第二滑块上。

所述球体夹持组件采用机械手结构，所述球体夹持组件包括夹爪及驱使夹爪夹紧或松开的第六动力源，所述夹爪一端内壁呈与球体适配的弧面结构。

所述圣诞球下料装置设置在铁扣自动进料装置后方，包括下滑板，料框；所述横向滑轨延伸至下滑板上方，且球体夹持组件设有2组，沿前后方向间隔布置。

所述整料板安装在第二滑块上。

本发明的有益效果是：采用以上方案，铁扣通过自动进料装置自动进料，球体通过球体自动进料装置自动进料，并通过球体调整装置调整位置，再通过自动组装装实现球体与铁扣的自动组装并下料，实现圣诞球的球体与铁扣自动装扣的自动化作业，与人工操作相比，工作效率更高，生产成本也更低。

附图说明

图1为本发明实施例圣诞球自动装扣机的侧视面剖视结构示意图。

图2为本发明实施例圣诞球自动装扣机的正视面剖视结构示意图。

图3为本发明实施例圣诞球自动装扣机的俯视面剖视结构示意图。

图4为本发明实施例定位组件的结构示意图。

图5为本发明实施例另一种球体夹持组件的结构示意图。

图6为本发明实施例圣诞球的结构示意图。

图中1-球体自动进料装置，11-进料框，12-出料孔，13-底板，14-挡板，15-过料槽，16-推块，17-挡块，2-铁扣自动进料装置，21-振动盘，22-导向槽，3-圣诞球下料装置，31-下滑板，32-料框，4-球体调整装置，41-导向板，42-整料板，43-定位组件，431-定位板，432-定位部，5-自动组装装置，51-横向滑轨，52-第一滑块，53-纵向滑轨，54-第二滑块，55-球体夹持组件，551-真空泵，552-吸杆，553-吸盘，554-夹爪，6-球体，61-凸台，7-铁扣。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明进行进一步的详细描述，以下给出的实施例仅为了阐明本发明，而不是为了限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系是正常使用圣诞球自动装扣机时常规的方位位置，是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如“前”表示在先步骤的对应位置，“后”表示在后步骤的对应位置，在图中，“前”为右侧，“后”为左侧。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等均是仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图6所示，圣诞球包括球体6以及铁扣7，所述球体6外设有凸台61，与铁扣7插接配合。

如图1-5所示，一种圣诞球自动装扣机，包括球体自动进料装置1、铁扣自动进料装置2、圣诞球下料装置3、球体调整装置4、自动组装装置5。

所述球体自动进料装置1包括进料框11，所述进料框11上端开口，所述进料框11的后壁上形成有与球体适配的出料孔12，所述进料框11底部形成有倾斜布置的底板13，且底板13后端低于前端，所述进料框11内设有将进料框11分隔成前后两个腔体的挡板14，挡板14底部的水平高度低于出料孔12的水平高度，且与底板13之间形成一供球体通过的过料槽15，进料框11内贴近进料框11后壁且与出料孔对应的位置还设有推块16，所述推块16上端面为倾斜面，且其后端低于前端，所述推块16还连接有驱使其上下移动的第一动力源。

球体可直接通过上端开口倒入进料框11的前端腔体内，高于挡板14底部的球体则在挡板14的阻挡下，留在前端腔体内，而底部的球体则能在重力作用下沿底板13向下滚动，进入后端的腔体内，并进入推块16上端，推块16能在第一动力源的作用下上升，带动球体同步上升，当与出料孔12对应时，球体能从出料孔12滚出，进入球体调整装置4中，当球体送出之后，推块16能在第一动力源的作用下下降复位，进料框11内的球体则在重力作用下，自然滚动来到推块上方，等下一次的上升进料。通过球体受重力自然滚动以及推块16的上下活动，实现球体逐步有序地进料，不仅结构简单，而且进料稳定有序，确保后续正常加工。

如图所示，所述球体调整装置4包括导向板41、整料板42、定位组件43；所述导向板41倾斜布置，且导向板41后端低于前端，所述导向板41的前端与出料孔12相对应；所述整料板42设置在导向板41上方，呈“n”型结构，所述整料板42的侧壁之间间距与球体相适配；所述定位组件43设置在导向板41后端，包括定位板431，所述定位板431上对应导向板41的位置设有呈“v”型的定位部432，所述定位板431还连接有驱使其朝向导向板41往复活动的第三动力源。

球体从出料孔12出来后，会落入导向板41中，并在重力作用下沿导向板41下滑，整料板42的宽度与球体适配，整料板42的两个侧边会阻挡球体的凸台，使其转动，确保球体的凸台处于整料板42内，同时由于球体的重心偏向其凸台位置，因此在下滑过程中，其凸台朝向会偏下，当球体沿导向板41下滑至导向板41终点，球体的凸台会落入定位板431与导向板41之间，此时通过第三动力源推动定位板431，使定位板431的定位部432与导向板41夹紧球体的凸台，使得球体调整至凸台朝向正下方的位置，实现自动定位，确保后续与铁扣的准确插接。

如图所示，所述铁扣自动进料装置2包括振动盘21，所述振动盘21的出口处连接导向槽22，振动盘21振动带动铁扣沿导向槽22移动，当移动至导向槽22末端时，与所述球体调整装置4相对应。

进一步的，振动盘21的出口处与导向槽22的中间段连接，所述导向槽22一端设置推动气缸，通过推动气缸推动铁扣使其移动至导向槽22末端，同时由推动气缸顶住夹紧，定位效果更好，进一步确保组装时的精准定位。

如图所示，所述自动组装装置5设置在球体调整装置4与铁扣自动进料装置2的上方，包括沿前后方向布置的横向滑轨51、第一滑块52、纵向滑轨53、第二滑块54、球体夹持组件55；所述第一滑块52与横向滑轨51滑移配合，并连接有驱使其往复滑移的第四动力源；所述纵向滑轨53固定设置在第一滑块52上，所述第二滑块54与纵向滑轨53滑移配合，并连接有驱使其往复滑移的第五动力源；所述球体夹持组件51固定安装在第二滑块54上。

第一滑块52在第四动力源的作用下能实现前后往复运动，第二滑块54在第五动力源的作用下能实现上下往复运动，球体夹持组件51能随之实现前后上下的移动。

球体夹持组件51会先移动至球体上方，并向下移动夹住球体，然后上升、前移，移动至铁扣下方，然后向下移动使球体的凸台插入铁扣，实现自动插铁扣的动作。

进一步的，所述球体夹持组件51设有2组，沿前后方向间隔布置，当其中一组球体夹持组件51夹持球体时，另一组夹持完成装扣的圣诞球，当其中一组球体夹持组件51带动球体使其凸台插入铁扣时，另一组则将完成装扣的圣诞球送入圣诞球下料装置3中，两组球体夹持组件51同时动作，进一步提高了工作效率。

其中，所述球体夹持组件51存在多种可行方案，可以是如图5所示的机械手结构，该球体夹持组件包括夹爪554及驱使夹爪夹紧或松开的第六动力源，所述夹爪一端内壁呈与球体适配的弧面结构，夹持更加牢固可靠，确保组装效果，使用范围广，而且其弧面结构确保在夹持时不会夹破球体；也可以如图1所示，采用真空吸附，其包括真空泵511、吸杆512、吸盘513，所述吸杆512固定在第二滑块54上，其一端通过吸管连接真空泵511，另一端连接吸盘513，所述吸盘513底部呈与球体适配的球面结构，结构更加简单，生产制造更加方便。圣诞球通常需要对球体进行上粉处理，实现对圣诞球的美化，球体的上粉处理工艺可以在插铁扣之前，也可在插铁扣之后，对于未上粉的球体，其表面光滑，因此即可以采用真空吸附的方法进行夹持，也可采用机械手进行夹持，若对已上粉的球体，其表面粗糙，无法用真空吸附的方法进行夹持，只能用机械手进行夹持。

另外，所述整料板42也可以固定安装在第二滑块54上，能随第二滑块54同步运动，从而在自动组装的过程中，整料板42能够主动动作拨动球体的凸台，驱使导向板41上的球体实现位置调整，保证其调整效果。

如图所示，所述圣诞球下料装置3包括下滑板31，料框32，组装完成的圣诞球通过球体夹持组件51送至下滑板31上方，并放入下滑板31上，圣诞球在重力作用下沿下滑板31下滑滑入料框32内，实现自动下料。

如图所示，所述出料孔12设有2个，所述铁扣自动进料装置2、球体调整装置4、自动组装装置5对应设置有两组，通过两组结构同时工作，进一步提高工作效率。

其中，两组球体调整装置4的定位板431呈一体式结构，通过同一第三动力源驱动，两组自动组装装置5均通过同一组第四动力源、第五动力源驱动，进一步降低了成本。

进一步的，所述推块16的前侧还设有挡块17，所述挡块17连接有驱使其上下移动的第二动力源，挡块与推块配合动作，进一步保证进料框11内球体动作，避免堵死，确保出料，保证后续工作。

另外，所述第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源、第六动力源均为气缸，结构简单，操作简单，控制方便。

本发明实施例的有益效果是：采用以上方案，铁扣通过自动进料装置自动进料，球体通过球体自动进料装置自动进料，并通过球体调整装置调整位置，再通过自动组装装置实现球体与铁扣的自动组装并下料，实现圣诞球的球体与铁扣自动装扣的自动化作业，与人工操作相比，工作效率更高，生产成本也更低。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。