本实用新型涉及物品的雕刻领域，特别是铜章物料、玉石的3D雕刻技术。
背景技术：
传统的雕刻机存在精度差，效率低的缺点。本实用新型涉及的3D雕刻机具有灵敏度高，精度高、效率高、噪音低的优点，并且运用微电脑技术实时调整雕刻角度和力度，本实用新型主要运用在铜章物料，玉石雕刻方面。
技术实现要素：
本实用新型克服现有技术之不足，提供一种3D微型雕刻机。该3D微型雕刻机在保证雕刻质量情况下，提高了效率，提供一种灵敏度高、精确度高、效率高、噪音低，运用微电脑技术适时调整雕刻角度和力度的3D微型雕刻机。
本实用新型技术方案体现在：3D微型雕刻机，主要包括控制箱、工作台、主轴组合、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构。其中，控制箱固定在机架的下部；工作台设在机架的上部，工作台面可直接用夹具定位物料，也可以选择安装旋转夹具，来固定圆柱形物料；机架底座采用四点定位可直接用螺栓固定在地面，工作台这样使其工作台面更具有稳定性保证雕刻的精度。
所述的X轴驱动机构对称固定设置在工作台的上两侧，X轴驱动机构由步进电机X提供动力，连接X轴驱动机构的连接架通过传动滑杆A、传动滑杆B、丝杠X接安装板，安装板上固定有雕刻机主轴，X轴驱动机构实现主轴的左右运动；X轴驱动机构通过Z轴纵梁连接在Z轴驱动机构的双滑杆滚珠丝杠上，带动Z轴驱动机构中主轴滑块实现左右运动；实现主轴的上下运动，Z轴驱动由步进电机Z提供动力；
Z轴驱动机构具体结构是以步进电机Z提供动力，经过Z轴丝杠传动结构，带动主轴组合实现上下运动；
立柱支撑是支撑X轴驱动机构中X轴横梁的底座，Y轴驱动机构具体结构是以步进电机Y提供动力，经过Y轴丝杠传动结构，经过托板带动工作台实现前后运动；
Y轴驱动机构与X轴驱动机构和Z轴驱动机构原理相同，都由步进电机提供动 力，实现了前后雕刻运动，不同之处是，X轴驱动机构和Z轴驱动机构是通过主轴运动实现雕刻，Y轴驱动机构是通过工作台运动实现雕刻，3轴一起的相对运动实现了物料的3D雕刻。雕刻机主轴采用水冷却的冷却方法；
本实用新型的有益效果是：本实用新型3D微型雕刻机结构简单，使用方便，成本低廉，有效提升了批量工件生产的一致性，减少误差，提高了装置的安全性能，提升了用户体验，还具有报警，电压检测和冷却功能，安全性能高，快捷为客户带来更高的收益。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。其中：1.Z轴驱动机构 2.主轴组合 3.X轴驱动机构 4.工作台 5.Y轴驱动机构 6.控制箱；
图2是本实用新型的X轴驱动机构剖视图。其中：7.步进电机X、8.传动滑杆A、9.传动滑杆B、10.X轴丝杠、11.X轴横梁；
图3本实用新型的Y轴驱动机构剖视图。其中：12.步进电机Y、13.立柱支撑、14.床身、15.托板、16.Y轴丝杠；
图4本实用新型的Z轴驱动机构剖视图。其中：17.步进电机Z、18.Z轴丝杠、19.主轴滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
3D微型雕刻机，如图1所示，主要包括Z轴驱动机构1、主轴组合2、X轴驱动机构3、工作台4、Y轴驱动机构5、控制箱6。其中，控制箱6固定在机架的下部；工作台4设在机架的上部，工作台4台面可直接用夹具定位物料，也可以选择安装旋转夹具，来固定圆柱形物料；机架底座采用四点定位可直接用螺栓固定在地面，工作台4这样使其工作台面更具有稳定性保证雕刻的精度。主轴组合2的运动是通过主轴夹安装在Z轴驱动机构1上，实现主轴的上下运动；控制箱6是3D微型雕刻机的整个控制器，电脑软件编辑后的雕刻图案经过电缆传输到控制箱6中，经过一些列的电气控制实现主轴对物料的3D雕刻。
如图2所示，X轴驱动机构3对称固定设置在工作台4的上两侧，X轴驱动机构3由步进电机X7提供动力，连接X轴驱动机构的连接架通过传动滑杆A8、传动滑 杆B9、丝杠X10接安装板，安装板上固定有雕刻机主轴组合2，X轴驱动机构3实现主轴的左右运动；X轴驱动机构3通过传动滑杆A8、传动滑杆B9、丝杠X10带动Z轴驱动机构1中主轴滑块19实现左右运动；实现主轴的上下运动，Z轴驱动机构1由步进电机Z17提供动力；
如图4所示，Z轴驱动机构1具体结构是以步进电机Z17提供动力，经过Z轴丝杠18传动结构，带动主轴组合2实现上下运动；
如图3所示，立柱支撑13是支撑X轴驱动机构3中X轴横梁11的底座，Y轴驱动机构5具体结构是以步进电机Z12提供动力，经过Y轴丝杠16传动结构，经过托板(15)带动工作台组合(4)实现前后运动。