一种工件表面雕刻机的制作方法

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种工件表面雕刻机。

背景技术：

书镇，即指写字作画时用以压纸的东西，常见的多为长方条形，因故也称作镇尺、压尺，常作为一种毕业纪念品由母校赠与学生，在生产加工时，需要在书镇表面雕刻一些具有纪念意义的文字，现有技术中采用单次雕刻单个书镇，工作效率低。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种工件表面雕刻机。

本实用新型提出的一种工件表面雕刻机，包括工作台、转盘、第一驱动机构、上料机构、雕刻机构和下料机构；

转盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与转轴连接并驱动转轴间歇式转动，转盘外沿设有多个工件固定座，多个工件固定座以转盘的中心为中心呈圆周分布，并且工件固定座的长度方向与转盘径向一致，工件固定座上设有沿其长度方向布置的工件固定槽，转盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、雕刻工位、下料工位；

上料机构设置在上料工位处，上料机构包括上料板、上料传送装置、夹取组件和第一推料组件，上料板上设有工件放置区，上料传送装置用于传送待加工的工件，夹取组件用于夹取上料传送装置上的工件并将工件上料至工件放置区，第一推料组件安装在上料板上并位于工件放置区远离转盘一侧，用于将上料放置区内的工件推送至处于上料工位的工件固定座的工件固定槽内；

雕刻机构设置在雕刻工位处用于对处于雕刻工位的工件固定槽内的工件进行雕刻加工；

下料机构包括下料传送装置和多个第二推料组件，下料传送装置设置在下料工位处用于将完成雕刻的工件传送出去，多个第二推料组件安装在转盘上并以转盘的中心为中心呈圆周分布，且多个第二推料组件设置在多个工件固定座内部，第二推料组件的数量与工件固定座的数量一致且多个第二推料组件与多个工件固定座一一对应设置，第二推料组件用于将处于下料工位处的工件固定槽内完成雕刻的工件推送至下料传送装置。

优选的，夹取组件包括支撑轴、连接杆、上料机械手和第二驱动机构，支撑轴竖直布置，第二驱动机构安装在工作台上，第二驱动机构与支撑轴连接用于驱动支撑轴转动，连接杆水平布置且连接杆一端与支撑轴连接，上料机械手安装在连接杆上。

优选的，第一推送组件包括第一推板和第三驱动机构，第一推板与第三驱动机构连接并由第三驱动机构驱动沿转盘径向移动。

优选的，雕刻机构包括支撑架、立柱、移动块和第四驱动机构，支撑架安装在工作台上，立柱竖直布置且立柱与支撑架连接，移动块滑动安装在立柱上且移动块靠近转盘一端安装有雕刻刀具，第四驱动机构与移动块连接并驱动移动块在竖直方向上下移动。

优选的，第二推送组件包括第二推板和第五驱动机构，第二推板与第五驱动机构连接并由第五驱动机构驱动沿转盘径向移动。

优选的，工件固定槽槽口两侧设有沿工件固定座长度方向布置的挡块。

本实用新型提出的工件表面雕刻机，通过上料传送装置传送待加工的书镇，当有工件固定座移动至上料工位时，夹取组件夹取上料传送装置上的书镇并将书镇放置在工件放置区，第一推料组件将工件放置区内的书镇推送至工件固定槽内；当有工件固定座移动至雕刻工位时，雕刻机构工作对工件固定槽内的书镇进行雕刻加工；当有工件固定座移动至下料工位时，与该工作固定座对应的第二推料组件工作将工件固定槽内完成雕刻的书镇推送到下料传送装置上，并由下料传送装置传送出去。本实用新型能够实现连续对书镇进行雕刻加工，加工效果好，一次可对多个书镇进行雕刻加工，工作效率高，通过在工件固定槽槽口两侧设置挡块，可以在雕刻加工时防止书镇跳动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机中夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机中雕刻机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机中工件固定座的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，图1为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机中夹取组件的结构示意图；图3为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机中雕刻机构的结构示意图；图4为本实用新型提出的一种工件表面雕刻机中工件固定座的结构示意图。

参照图1-图4，本实用新型提出一种工件表面雕刻机，包括工作台1、转盘2、第一驱动机构、上料机构、雕刻机构和下料机构；

转盘2通过转轴3转动安装在工作台1上，第一驱动机构与转轴3连接并驱动转轴3间歇式转动，转盘2外沿设有多个工件固定座4，多个工件固定座4以转盘2的中心为中心呈圆周分布，并且工件固定座4的长度方向与转盘2径向一致，工件固定座4上设有沿其长度方向布置的工件固定槽5，工件固定槽5槽口两侧设有沿工件固定座4长度方向布置的挡块22，转盘2外周沿其转动方向依次设有上料工位、雕刻工位、下料工位。

上料机构设置在上料工位处，上料机构包括上料板6、上料传送装置7、夹取组件和第一推料组件，上料板6上设有工件放置区，上料传送装置7用于传送待加工的书镇23。夹取组件用于夹取上料传送装置7上的书镇23并将书镇23上料至工件放置区；夹取组件包括支撑轴9、连接杆10、上料机械手11和第二驱动机构12，支撑轴9竖直布置，第二驱动机构12安装在工作台1上，第二驱动机构12与支撑轴9连接用于驱动支撑轴9转动，连接杆10水平布置且连接杆10一端与支撑轴9连接，上料机械手11安装在连接杆10上。第一推料组件安装在上料板6上并位于工件放置区远离转盘2一侧，用于将上料放置区内的书镇23推送至处于上料工位的工件固定座4的工件固定槽5内；第一推送组件包括第一推板13和第三驱动机构14，第一推板13与第三驱动机构14连接并由第三驱动机构14驱动沿转盘2径向移动。

雕刻机构设置在雕刻工位处用于对处于雕刻工位的工件固定槽5内的书镇23进行雕刻加工；雕刻机构包括支撑架15、立柱16、移动块17和第四驱动机构18，支撑架15安装在工作台1上，立柱16竖直布置且立柱16与支撑架15连接，移动块17滑动安装在立柱16上且移动块17靠近转盘2一端安装有雕刻刀具19，第四驱动机构18与移动块17连接并驱动移动块17在竖直方向上下移动。

下料机构包括下料传送装置8和多个第二推料组件，下料传送装置8设置在下料工位处用于将完成雕刻的书镇23传送出去。多个第二推料组件安装在转盘2上并以转盘2的中心为中心呈圆周分布，且多个第二推料组件设置在多个工件固定座4内部，第二推料组件的数量与工件固定座4的数量一致且多个第二推料组件与多个工件固定座4一一对应设置，第二推料组件用于将处于下料工位处的工件固定槽5内完成雕刻的书镇23推送至下料传送装置8；第二推送组件包括第二推板20和第五驱动机构21，第二推板20与第五驱动机构21连接并由第五驱动机构21驱动沿转盘2径向移动。

本实用新型工作时，上料传送装置工作传送待加工的书镇23，当有工件固定座4移动至上料工位时，第二驱动机构12驱动支撑轴9转动，使得连接杆10处于上料传送装置7上方，上料机械手11夹取书镇23后第二驱动机构12驱动支撑轴9转动，使得连接杆10处于工件放置区上方，上料机械手11松开书镇23并将书镇23放置在工件放置区，第三驱动机构14驱动第一推板13移动将工件放置区内的书镇23推送至工件固定槽5内；当有工件固定座4移动至雕刻工位时，第四驱动机构18驱动移动块17下移，以带动雕刻刀具19下移对工件固定槽5内的书镇23进行雕刻加工，雕刻完毕后，第四驱动机构18驱动移动块17上移复位；当有工件固定座4移动至下料工位时，与该工作固定座4对应的第二推料组件的第五驱动机构21驱动第二推板20移动，第二推板20伸入工件固定槽5内将工件固定槽5内完成雕刻的书镇23推送到下料传送装置8上，并由下料传送装置8传送出去，然后第五驱动机构21驱动第二推板20复位。

本实用新型提出的一种工件表面雕刻机，能够实现连续对书镇23进行雕刻加工，加工效果好，一次可对多个书镇23进行雕刻加工，工作效率高，通过在工件固定槽5槽口两侧设置挡块22，可以在雕刻加工时防止书镇23跳动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。