一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机的制作方法

本发明涉及木板雕刻加工技术领域，特别涉及一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机。

背景技术：

木板的工艺品由于外形的美观和价格较低被人们所接受。市面上流行的工艺品一般有雕刻在木板平面上的工艺图案或文字，这些工艺图案或文字通常都是由专用的雕刻机雕刻而成，但是由于市场需要，有些木板的上下两个平面都需要雕刻文字或图案，可是传统的雕刻机功能较为单一，对木板的一面雕刻完成后，则需要一旁的人工手动翻转，然后才能雕刻另一个面，所以由于人工在翻转木板的操作的过程会比较的笨重，那么就会直接影响产品的产出效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机，包括工作台、定位部件和夹持部件，工作台的顶部设有贯穿其上下两个端面的翻转通槽，位于翻转通槽内的两端分别设有左侧导向转盘和右侧导向转盘，夹持部件包括两个承载板，两个所述承载板分别位于翻转通槽内的两侧，并且二者的同一端通过一个左侧联动部与左侧导向转盘连接，两个所述承载板相互平行，两个所述承载板相对的一侧分别设有上下对称的第一复位槽和第二复位槽，第一复位槽和第二复位槽内均设有一个能够水平滑动的夹持耳，定位部件包括上下对称设置的第一弹性卡合部和第二弹性卡合部，第一弹性卡合部和第二弹性卡合部分别位于两个承载板的顶部和底部，并且第一弹性卡合部和第二弹性卡合部均与两个承载板能够水平滑动的连接，第一弹性卡合部和第二弹性卡合部的同一端通过一个右侧联动部与右侧导向转盘连接，左侧导向转盘与右侧导向转盘内均设有一个步进电机，位于工作台的顶部还设有雕刻部件。

进一步地，所述第一复位槽内铰接设有第一传动杆，第一传动杆上套设有导向齿轮，第二复位槽内铰接设有第二传动杆，第二传动杆上套设有下导向齿轮，第一复位槽内夹持耳的顶部设有与上导向齿轮相啮合的第一齿槽，第二复位槽内夹持耳的底部设有与下导向齿轮相啮合的第二齿槽，所述第一传动杆与第二传动杆的同一端分别穿过第一复位槽和第二复位槽，并且朝向左侧导向转盘的方向延伸至承载板的外侧，第一传动杆和第二传动杆位于承载板外侧的两端分别设有一个第一被动齿轮和第二被动齿轮，两个所述承载板的顶部和底部分别设有一个驱动电机，驱动电机位于承载板朝向左侧导向转盘的一端，两个所述驱动电机的输出轴分别套设有与第一被动齿轮和第二被动齿轮相啮合的两个主动齿轮。

进一步地，位于所述第一复位槽内的夹持耳的底部设有第一容纳槽，第一容纳槽内铰接设有若干个第一挤压滚轮，第二复位槽内的夹持耳的顶部设有第二容纳槽，第二容纳槽内铰接设有若干个第二挤压滚轮。

进一步地，所述第一弹性卡合部和第二弹性卡合部分别包括第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板均呈水平并且分别位于两个承载板的顶部和底部，第一导向板与第二导向板的同一端分别与两个承载板远离左侧导向转盘的一端固定连接，第一导向板的底部设有能够水平滑动的第一固定板，该第一固定板的底部设有若干呈矩阵分布的第一弹簧，第一弹簧呈竖直设置，并且第一弹簧的末端设有呈水平的第一卡合板，所述第二导向板的顶部设有能够水平滑动的第二固定板，该第二固定板的顶部设有若干呈矩阵分布的第二弹簧，第二弹簧呈竖直设置，并且第二弹簧的上端设有呈水平的第二卡合板，所述第一导向板远离承载板的一端设有连接板，该连接板的底部竖直朝下延伸并且与第二导向板连接。

进一步地，所述第一导向板的顶部设有第一电缸，第一电缸的输出端穿过第一导向板与第一固定板的顶部连接，第一导向板设有供第一电缸的输出端能够水平滑动的第一导向槽，所述第二导向板的底部设有第二电缸，第二电缸的输出端穿过第二导向板与第二固定板的底部连接，第二导向板设有供第二电缸的输出端能够水平滑动的第二导向槽。

进一步地，所述左侧导向转盘的轴线与右侧导向转盘的轴线相重合，两个所述步进电机分别呈水平位于左侧导向转盘与右侧导向转盘圆心处，所述左侧联动部包括第一u型架和两个第一导向杆，第一u型架向外延伸的两端分别与两个承载板的一端固定连接，两个所述第一导向杆分别呈水平位于第一u型架朝向左侧导向转盘一侧的两端，左侧导向转盘设有供两个第一导向杆能够沿左侧导向转盘的圆周方向转动的第一圆形滑槽，左侧联动部的步进电机的输出轴上套设有与第一u型架固定连接的第一圆盘。

进一步地，所述右侧联动部包括第二u型架和两个第二导向杆，第二u型架向外延伸的两端均与连接板的一侧固定连接，两个所述第二导向杆分别呈水平位于第二u型架朝向右侧导向转盘一侧的两端，右侧导向转盘设有供两个第二导向杆能够沿右侧导向转盘的圆周方向转动的第二圆形滑槽，右侧联动部的步进电机的输出轴上套设有与第二u型架固定连接的第二圆盘。

进一步地，所述工作台的顶部设有两个敞口朝上的安装槽，两个所述安装槽分别位于翻转通槽的两侧，并且均与翻转通槽内相连通，两个所述安装槽均位于承载板的中部位置，安装槽内设有呈水平的定位气缸，两个所述定位气缸的输出方向相向设置，定位气缸的输出端上设有一个定位板。

进一步地，所述雕刻部件位于两个承载板的正上方设置。

本发明采用上述技术方案，所能实现的有益效果：本发明提出的一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机，人工将木板放到两个承载板之间，此时默认承载板底部的为第一卡合板，木板就会呈水平摆放在第一卡合板上，然后木板上端面的第一复位槽内的夹持耳通过驱动电机慢慢的移动出第一复位槽内，夹持耳底部的第一挤压滚轮再配合第一弹簧和第一卡合板对木板起到上下限位，然后定位气缸的输出端会通过定位板将承载板定位，随后雕刻部件对木板的上表面进行雕刻，雕刻完成后，承载板另一端的第二固定板被第二电缸驱动位移到木板的上端面位置，此时第一复位槽内的夹持耳会复位到第一复位槽内，提供行程空间，第二固定板移动后，第二卡合板会与木板的上表面重合，同时定位气缸的输出端复位，提供转动空间，然后步进电机开始旋转，使得木板、第一卡合板、第二卡合板和两个承载板能够很好的围绕着左侧导向转盘和右侧导向转盘发生旋转，翻转后，第一卡合板和第二卡合板之间的位置互换，第一卡合板位于木板的上方，木板在翻转的过程中由于重力下坠到此时处于底部的第二卡合板上，那么第一卡合板会和第一固定板被第一电缸驱动远离木板的一端，然后翻转后处于靠近承载板顶部的夹持耳会被驱动，目的继续对木板起到限位，本发明的一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机能够实现对木板的自动翻转，很好的让木板上下两个面都可以得到雕刻，同时也使得产品的产出效率提高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明的局部装配结构示意图一；

图6为图5中b处的放大图；

图7为本发明的局部装配结构示意图二；

图8为本发明的局部装配结构示意图三；

图9为图8中c处的放大图；

图10为本发明的局部装配结构示意图四；

图11为本发明的局部装配结构示意图五；

图12为图11中d处的放大图；

附图标记说明：工作台1，翻转通槽1a，安装槽1b，定位气缸1b1，定位板1b2，左侧导向转盘2，第一圆形滑槽2a，右侧导向转盘3，第二圆形滑槽3a，步进电机3b，承载板4，驱动电机4a，主动齿轮4a1，第一复位槽4b，第二复位槽4c，上导向齿轮4d，第一被动齿轮4d1，下导向齿轮4e，第二被动齿轮4e1，夹持耳4f，第一齿槽4f1，第一挤压滚轮4f3，左侧联动部5，第一u型架5a，第一导向杆5b，第一圆盘5c，第一弹性卡合部6，第一导向板6a，第一固定板6b，第一弹簧6c，第一卡合板6d，第一电缸6e，第一导向槽6f，第二弹性卡合部7，第二导向板7a，第二固定板7b，第二弹簧7c，第二卡合板7d，第二电缸7e，第二导向槽7f，连接板7g，右侧联动部8，第二u型架8a，第二导向杆8b，第二圆盘8c，雕刻部件9，木板10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机，包括工作台1、定位部件和夹持部件，工作台1的顶部设有贯穿其上下两个端面的翻转通槽1a，位于翻转通槽1a内的两端分别设有左侧导向转盘2和右侧导向转盘3，夹持部件包括两个承载板4，两个所述承载板4分别位于翻转通槽1a内的两侧，并且二者的同一端通过一个左侧联动部5与左侧导向转盘2连接，两个所述承载板4相互平行，两个所述承载板4相对的一侧分别设有上下对称的第一复位槽4b和第二复位槽4c，第一复位槽4b和第二复位槽4c内均设有一个能够水平滑动的夹持耳4f，定位部件包括上下对称设置的第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7，第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7分别位于两个承载板4的顶部和底部，并且第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7均与两个承载板4能够水平滑动的连接，第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7的同一端通过一个右侧联动部8与右侧导向转盘3连接，左侧导向转盘2与右侧导向转盘3内均设有一个步进电机3b，位于工作台1的顶部还设有雕刻部件9。

参照图1、图4、图9、图10和图12所示，所述第一复位槽4b内铰接设有第一传动杆，第一传动杆上套设有上导向齿轮4d，第二复位槽4c内铰接设有第二传动杆，第二传动杆上套设有下导向齿轮4e，第一复位槽4b内夹持耳4f的顶部设有与上导向齿轮4d相啮合的第一齿槽4f1，第二复位槽4c内夹持耳4f的底部设有与下导向齿轮4e相啮合的第二齿槽，所述第一传动杆与第二传动杆的同一端分别穿过第一复位槽4b和第二复位槽4c，并且朝向左侧导向转盘2的方向延伸至承载板4的外侧，第一传动杆和第二传动杆位于承载板4外侧的两端分别设有一个第一被动齿轮4d1和第二被动齿轮4e1，两个所述承载板4的顶部和底部分别设有一个驱动电机4a，驱动电机4a位于承载板4朝向左侧导向转盘2的一端，两个所述驱动电机4a的输出轴分别套设有与第一被动齿轮4d1和第二被动齿轮4e1相啮合的两个主动齿轮4a1，首先本发明的整体状态是呈水平的，并且根据实际情况，第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7总有一个位于两个承载板4的底部，然后人工就能够将木板10很好的摆放在两个承载板4之间，并且摆放之前的两个承载板4是在水平状态下，那么位于靠近其上方的夹持耳4f是复位状态的，以便人工将木板10能够摆放在两个承载板4之间，摆放好了以后，驱动电机4a驱动主动齿轮4a1，啮合第一或第二传动齿轮，使得对应的导向齿轮旋转，然后实现对应的夹持耳4f移动，此时对应的夹持耳4f是位于木板10上端面的，目的对木板10上端面进行抵触限位，并且在此说明，雕刻部件9主要是通过专用雕刻模具和电机对木板10表面进行摩擦形成图案文艺，该技术为很成熟的技术，所以在此不再详细的说明。

位于所述第一复位槽4b内的夹持耳4f的底部设有第一容纳槽，第一容纳槽内铰接设有若干个第一挤压滚轮4f3，第二复位槽4c内的夹持耳4f的顶部设有第二容纳槽，第二容纳槽内铰接设有若干个第二挤压滚轮，因为本发明会有一定的翻转，所以上述所说的第一复位槽4b和第二复位槽4c主要根据承载板4翻转后的位置来判定，在此默认为现在木板10摆放好的时候，第一复位槽4b是位于木板10的上表面的，那么木板10放在两个承载板4之间后，第一复位槽4b内的夹持耳4f和上导向齿轮4d啮合进行移动限位，移动出第一复位槽4b内后，首先他的第一挤压滚轮4f3会挤压木板10的上表面，使得木板10通过第一弹性卡合部6或者第二弹性卡合部7的弹力而下降，提供行程给第一挤压滚轮4f3，此时第一挤压滚轮4f3的挤压力和第一弹性卡合部6或者第二弹性卡合部7的弹力使得木板10被限位住，以便雕刻部件9能够对其表面进行雕刻的工作。

参照图1、图4、图5、图7和图8所示的，所述第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7分别包括第一导向板6a和第二导向板7a，第一导向板6a和第二导向板7a均呈水平并且分别位于两个承载板4的顶部和底部，第一导向板6a与第二导向板7a的同一端分别与两个承载板4远离左侧导向转盘2的一端固定连接，第一导向板6a的底部设有能够水平滑动的第一固定板6b，该第一固定板6b的底部设有若干呈矩阵分布的第一弹簧6c，第一弹簧6c呈竖直设置，并且第一弹簧6c的末端设有呈水平的第一卡合板6d，所述第二导向板7a的顶部设有能够水平滑动的第二固定板7b，该第二固定板7b的顶部设有若干呈矩阵分布的第二弹簧7c，第二弹簧7c呈竖直设置，并且第二弹簧7c的上端设有呈水平的第二卡合板7d，所述第一导向板6a远离承载板4的一端设有连接板7g，该连接板7g的底部竖直朝下延伸并且与第二导向板7a连接，由于本发明处于工作中的时候会翻转，那么第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7总有一个处于承载板4的底部，另一个处于承载板4的顶部，并且远离承载板4的一端，以便提供雕刻空间给雕刻部件9对木板10的上表面进行雕刻的工作，所以在此实施例中默认为此时底部位置的是第一弹性卡合部6，第一挤压滚轮4f3从第一复位槽4b内移动出来后，第一挤压滚轮4f3会对木板10挤压，因为此时承放木板10的是第一卡合板6d，所以第一挤压滚轮4f3复位出来后，就会使得第一卡合板6d承重，压迫第一弹簧6c，朝下压缩，提供行程给第一挤压滚轮4f3，实现最后的上下限位，当木板10表面雕刻好了以后，底面也需要雕刻时，此时两个步进电机3b驱动转动，让右侧导向转盘3和左侧导向转盘2同时转动，带着承载板4、第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7一起旋转。

所述第一导向板6a的顶部设有第一电缸6e，第一电缸6e的输出端穿过第一导向板6a与第一固定板6b的顶部连接，第一导向板6a设有供第一电缸6e的输出端能够水平滑动的第一导向槽6f，所述第二导向板7a的底部设有第二电缸7e，第二电缸7e的输出端穿过第二导向板7a与第二固定板7b的底部连接，第二导向板7a设有供第二电缸7e的输出端能够水平滑动的第二导向槽7f，当木板10需要旋转的时候，此时位于承载板4底部的第一弹性卡合部6保持不动，第二固定板7b通过第二电缸7e移动，方向朝向第一固定板6b，与此同时，第一复位槽4b内的夹持耳4f复位至第一复位槽4b内，提供行程给第二固定板7b，第二固定板7b移动后，带着第二卡合板7d和第二弹簧7c一起移动，并且此时的木板10处于第一卡合板6d和第二卡合板7d之间，然后步进电机3b旋转，木板10开始翻转，翻转后使得木板10之前的底部朝上，那么先前位于承载板4底部的第一弹性卡合部6就是在木板10的顶部了，然后第一弹性卡合部6的第一固定板6b会通过第一电缸6e复位，使得木板10此时的上表面能够给雕刻部件9进行雕刻，在翻转时的木板10，会因为自身重力压迫在翻转后的第二卡合板7d上，因为第二卡合板7d处于底部了，物体的坠力会使得木板10的表面与第一卡合板6d不在贴紧，使得翻转后的第一卡合板6d能够复位，远离木板10。

参照图1、图2和图6所示的，所述左侧导向转盘2的轴线与右侧导向转盘3的轴线相重合，两个所述步进电机3b分别呈水平位于左侧导向转盘2与右侧导向转盘3圆心处，所述左侧联动部5包括第一u型架5a和两个第一导向杆5b，第一u型架5a向外延伸的两端分别与两个承载板4的一端固定连接，两个所述第一导向杆5b分别呈水平位于第一u型架5a朝向左侧导向转盘2一侧的两端，左侧导向转盘2设有供两个第一导向杆5b能够沿左侧导向转盘2的圆周方向转动的第一圆形滑槽2a，左侧联动部5的步进电机3b的输出轴上套设有与第一u型架5a固定连接的第一圆盘5c，当木板10需要翻转的时候，并且第一卡合板6d和第二卡合板7d都将木板10贴合后，此时两个步进电机3b开始工作，他们的输出轴会带动第一圆盘5c和第二圆盘8c将第一u型架5a和第二u型架8a带动旋转，此时第一u型架5a的两个第一导向杆5b会围绕着第一圆形滑槽2a在左侧导向转盘2上发生转动，第二u型架8a的两个第二导向杆8b会围绕着第二圆形滑槽3a在右侧导向转盘3上发生转动，实现对木板10的整体翻转，两个步进电机3b是位于左侧导向转盘2和右侧导向转盘3之间的，那么他们的轴线相重合，进一步说也就是步进电机3b工作的时候，木板10整体可以很好的围绕着左侧导向转盘2和右侧导向转盘3的圆周方向进行翻转。

参照图1、图2、图7和图8所示的，所述右侧联动部8包括第二u型架8a和两个第二导向杆8b，第二u型架8a向外延伸的两端均与连接板7g的一侧固定连接，两个所述第二导向杆8b分别呈水平位于第二u型架8a朝向右侧导向转盘3一侧的两端，右侧导向转盘3设有供两个第二导向杆8b能够沿右侧导向转盘3的圆周方向转动的第二圆形滑槽3a，右侧联动部8的步进电机3b的输出轴上套设有与第二u型架8a固定连接的第二圆盘8c，第二u型架8a和第一u型架5a的相配合，能够保证木板10在翻转后保持良好的水平状态，配合雕刻部件9的雕刻工作。

所述工作台1的顶部设有两个敞口朝上的安装槽1b，两个所述安装槽1b分别位于翻转通槽1a的两侧，并且均与翻转通槽1a内相连通，两个所述安装槽1b均位于承载板4的中部位置，安装槽1b内设有呈水平的定位气缸1b1，两个所述定位气缸1b1的输出方向相向设置，定位气缸1b1的输出端上设有一个定位板1b2，当木板10进行雕刻的工作中，定位气缸1b1的输出端会让定位板1b2抵触着承载板4，保持雕刻中的平稳，需要翻转的时候，定位气缸1b1的输出端复位，提供转动空间给承载板4。

所述雕刻部件9位于两个承载板4的正上方设置，雕刻部件9能够对两个承载板4之间的木板10表面进行充分的雕刻。

工作原理：人工将木板10放到两个承载板4之间，此时默认承载板4底部的为第一卡合板6d，木板10就会呈水平摆放在第一卡合板6d上，然后木板10上端面的第一复位槽4b内的夹持耳4f通过驱动电机4a慢慢的移动出第一复位槽4b，夹持耳4f底部的第一挤压滚轮4f3在配合第一弹簧6c和第一卡合板6d对木板10起到上下限位，然后定位气缸1b1的输出端会通过定位板1b2将承载板4定位，随后雕刻部件9对木板10的上表面进行雕刻，雕刻完成后，承载板4另一端的第二固定板7b被第二电缸7e驱动位移到木板10的上端面位置，此时第一复位槽4b内的夹持耳4f会复位到第一复位槽4b内，提供行程空间，第二固定板7b移动后，第二卡合板7d会与木板10的上表面重合，同时定位气缸1b1的输出端复位，提供转动空间，然后步进电机3b开始旋转，使得木板10、第一卡合板6d、第二卡合板7d和两个承载板4能够很好的围绕着左侧导向转盘2和右侧导向转盘3发生旋转，翻转后，第一卡合板6d和第二卡合板7d之间的位置互换，第一卡合板6d位于木板10的上方，木板10在翻转的过程中由于重力下坠到此时处于底部的第二卡合板7d上，那么第一卡合板6d会和第一固定板6b被第一电缸6e驱动远离木板10的一端，然后翻转后处于靠近承载板4顶部的夹持耳4f会被驱动，目的继续对木板10起到限位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。