一种新型可折叠六轴无人机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型可折叠六轴无人机架。

背景技术：

无人飞行载具或称无人飞机系统，俗称无人机或无人飞机，指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。无人机是借由遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行载具；其与传统有人飞机相比具有操作成本低、运用弹性大、支援装备少等特点。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的灵活性与重要性。

无人机架是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。但目前已有的机架往往在组装的便捷性和收纳方面有所欠缺，一体化结构与组装结构的结合运用也有所不足，导致一些安装孔通用性较差，这些都是新型无人机架的设计中值得优化的地方。

所以，如何设计一种新型可折叠六轴无人机架，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型可折叠六轴无人机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型可折叠六轴无人机架，包括中心安装板、飞控安装盒和电池安装盒，所述中心安装板底部安装有电池安装盒，所述电池安装盒内部安装有电源槽，所述电源槽外侧安装有安装槽封盖，所述安装槽封盖与电源槽固定连接，所述安装槽封盖内部设有穿线孔，所述穿线孔贯穿安装槽封盖表面，所述电池安装盒底部安装有云台，所述云台顶部安装有弹簧，所述云台与电池安装槽通过弹簧活动连接，所述中心安装板侧面安装有六根机臂，所述机臂内部为蜂巢状镂空结构，所述机臂顶端安装有电机安装座，所述电机安装座与机臂固定连接，所述电机安装座一侧设有卡线槽，所述机臂底端安装有电调安装槽，所述机臂末端安装有机臂支架，所述机臂与中心安装板通过机臂支架固定连接，所述机臂支架一侧安装有折叠轴，所述折叠轴与中心安装板固定连接，所述折叠轴贯穿机臂支架，所述机臂底端安装有撑杆，所述机臂与中心安装板通过撑杆固定连接，所述撑杆一侧安装有固定旋钮，所述撑杆与中心安装板通过固定旋钮固定连接。

进一步的，所述中心安装板顶部安装有飞控安装盒，所述飞控安装盒与中心安装板焊接，所述飞控安装盒顶部安装有飞控盒封盖，所述飞控盒封盖与飞控安装盒固定连接。

进一步的，所述飞控盒封盖顶部安装有散热板，所述散热板贯穿飞控盒封盖中间部分，所述散热板表面设有环装分布的散热孔，所述散热孔贯穿散热板。

进一步的，所述机臂侧面安装有加固板，所述加固板与电机安装槽固定连接。

进一步的，所述安装槽封盖底端安装有固定磁铁，所述电池安装盒一侧安装有固定磁铁，所述安装槽封盖与电池安装盒通过固定磁铁固定连接。

进一步的，所述中心安装板侧面安装有扣孔，所述扣孔贯穿中心安装板表面，所述机臂底端安装有卡扣，所述卡扣与机臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型可折叠六轴无人机架，蜂巢状镂空的机臂能够极可能减轻机臂重量，同时保证机臂的强度，加固板能够进一步保证机臂与电机安装座支架的稳定性，通过机臂支架能够支撑或折叠机臂，便于在闲置时收纳装置整体，节省存放空间，通过安装槽封盖表面的穿线孔能够简化电源供电电缆的整理，便于使用者组装装置，云台的伸缩设计易固定摄像装置且便于收纳。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电机安装座局部结构示意图；

图3是本实用新型的电池安装盒局部结构示意图；

图4是本实用新型的机臂支架局部结构示意图；

图中：1-飞控安装盒；2-中心安装板；3-电池安装盒；4-机臂支架；5-机臂；6-电机安装座；7-飞控盒封盖；8-散热板；9-散热孔；10-卡线槽；11-电调安装槽；12-加固板；13-电源槽；14-安装槽封盖；15-穿线孔；16-固定磁铁；17-云台；18-弹簧；19-卡扣；20-撑杆；21-扣孔；22-固定旋钮；23-折叠轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型可折叠六轴无人机架，包括中心安装板2、飞控安装盒1和电池安装盒3，所述中心安装板2底部安装有电池安装盒3，所述电池安装盒3内部安装有电源槽13，所述电源槽13外侧安装有安装槽封盖14，所述安装槽封盖14与电源槽13固定连接，所述安装槽封盖14内部设有穿线孔15，所述穿线孔15贯穿安装槽封盖14表面，所述电池安装盒3底部安装有云台17，所述云台17顶部安装有弹簧18，所述云台17与电池安装槽3通过弹簧18活动连接，所述中心安装板2侧面安装有六根机臂5，所述机臂5内部为蜂巢状镂空结构，所述机臂5顶端安装有电机安装座6，所述电机安装座6与机臂5固定连接，所述电机安装座6一侧设有卡线槽10，所述机臂5底端安装有电调安装槽11，所述机臂5末端安装有机臂支架4，所述机臂5与中心安装板2通过机臂支架4固定连接，所述机臂支架4一侧安装有折叠轴23，所述折叠轴23与中心安装板2固定连接，所述折叠轴23贯穿机臂支架4，所述机臂5底端安装有撑杆20，所述机臂5与中心安装板2通过撑杆20固定连接，所述撑杆20一侧安装有固定旋钮22，所述撑杆20与中心安装板2通过固定旋钮22固定连接。

进一步的，所述中心安装板2顶部安装有飞控安装盒1，所述飞控安装盒1与中心安装板2焊接，所述飞控安装盒1顶部安装有飞控盒封盖7，所述飞控盒封盖7与飞控安装盒1固定连接，便于安装飞控。

进一步的，所述飞控盒封盖7顶部安装有散热板8，所述散热板8贯穿飞控盒封盖7中间部分，所述散热板8表面设有环装分布的散热孔9，所述散热孔9贯穿散热板8，防止飞控安装盒1内部过热，同时便于清理散热孔9处的灰尘。

进一步的，所述机臂5侧面安装有加固板12，所述加固板12与电机安装槽6固定连接，提高装置的稳定性。

进一步的，所述安装槽封盖14底端安装有固定磁铁16，所述电池安装盒3一侧安装有固定磁铁16，所述安装槽封盖14与电池安装盒3通过固定磁铁16固定连接，便于拆装使用的同时，能够保证结构稳定性。

进一步的，所述中心安装板2侧面安装有扣孔21，所述扣孔21贯穿中心安装板2表面，所述机臂5底端安装有卡扣19，所述卡扣19与机臂5固定连接，在机臂5折叠状态下固定机臂5，防止结构松散不易收纳。

工作原理：首先，将飞控固定安装在飞控安装盒1内，使用飞控盒封盖7固定，飞控盒封盖7顶部的散热板8能够防止飞控运行过程中飞控安装盒1内部温度过高，同时散热板8属可拆卸结构，在使用完毕后将散热板8拆下，即可便捷清理散热孔9周围沉积的灰尘。电池安装盒3内部的电源槽13内可安装蓄电池等电源，安装槽封盖14表面的穿线孔15能够方便接通电缆，固定磁铁16能够便于安装和打开安装槽封盖14，同时防止使用过程中电源滑落。电池安装盒底部的云台17可通过弹簧18收起，使用时拉出云台17即可快速固定摄像装置使用。机臂5部分采用蜂巢状镂空结构，能够增进装置的整体强度，在机臂5末端电机安装座6内部安装电机，并在电机顶部安装机翼，电机供电用电缆可通过卡线槽固定，防止线路松弛或缠绕混乱，机臂5底部电调安装槽11能够安装电调从而调控对电机输送的电流强度。机臂支架4可用于机臂5的收纳和支撑，收纳过程中，调松固定旋钮22，将机臂5延撑杆20方向折下，机臂5通过机臂支架4延折叠轴23轴心转动，直至卡扣19与扣孔221卡住即可固定收纳；当需要展开机臂5使用时，旋出机臂5并将固定旋钮22调紧，撑杆20即可支撑固定机臂5。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。