一种沙画艺术设计创作台的制作方法

本发明属于沙画器材领域，具体涉及一种沙画艺术设计创作台。

背景技术：

艺术设计是一门独立的艺术学科，主要包含：工艺美术品制作与设计、环境设计、平面设计、多媒体设计等，它的研究内容和服务对象有别于传统的艺术门类，艺术设计，实际上是设计者自身综合素质(如表现能力、感知能力、想象能力)的体现，沙盘是现代艺术设计、造型能力训练等实用型设备，其原理就是利用沙的可塑性及重复使用性能，进行三维造型的能力培养，或进行个性沙画创作。在进行沙画创作时，创作者需要长时间站立或坐在创作台旁边，而现有的沙画创作台通常是直接放置在桌子上，或者采用固定支架进行支撑，无法适应不同身高创作者，使用舒适性较差，另外，现有的沙画平台无法进行沙画的自动绘制，趣味性较差。

因此，需要一种能够根据沙画创作者的身高，适应性的调节沙画平台的高度的沙画艺术设计创作台，同时该创作台具有机械臂，该机械臂可以自动绘制沙画，趣味性较强。

技术实现要素：

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种沙画艺术设计创作台，底座，所述底座底部设有万向轮；

沙画平台，所述沙画平台设有沙画画板和用于容纳沙子的储物格；

可伸缩支撑柱，所述可伸缩支撑柱固定于所述底座与沙画平台之间，其可调节所述沙画平台的支撑高度；

自动沙画画笔，所述自动沙画画笔包括笔杆，设置于笔杆的进沙口、排沙口和设置于所述笔杆内用于控制排沙流量的控制阀；

机械臂，所述机械臂用于带动所述自动沙画画笔在沙画平台上方移动；

进一步的，所述可伸缩支撑柱包括与所述沙画平台固定的上部丝杆、与所述底座固定的下部丝杆和调节套筒；所述调节套筒设有内螺纹并通过该内螺纹同时与所述上部丝杆和下部丝杆的外螺纹配合，所述上部丝杆和下部丝杆的外螺纹旋向相反；

进一步的，所述可伸缩支撑柱包括固定于所述底座上的安装立柱，以及以可滑动的方式插入所述安装立柱的中心孔内的支撑杆；所述支撑杆固定于所述沙画平台底部；所述支撑杆的外圆上分布有多个定位环槽；所述安装立柱的侧壁设有定位孔以及通过螺纹连接于定位孔的调节螺钉，所述定位孔内设有钢珠和用于推动钢珠嵌入所述定位环槽内弹簧。

进一步的，所述沙画画板位于沙画平台中部，所述储物格分设在所述沙画画板两侧；所述沙画画板与储物格之间设有用于引导沙子滑入储物格内的斜面；

进一步的，所述沙画平台上设有可沿其长边滑动的l型摄像头支架；

进一步的，所述可伸缩支撑柱通过爪型连接件固定连接所述沙画平台；所述爪型连接件包括一短柱和沿短柱圆周方向均匀分布的四个弧形杆，所述弧形杆的下端固定于所述短柱的外圆面，其上端固定于所述沙画平台的底面。

进一步，所述机械臂包括固定座，绕竖直方向可转动连接于所述固定座上的旋转座，绕水平方向可转动连接于所述旋转座的摇臂，可转动连接于所述摇臂外端的转动座，可转动连接于所述转动座的摆臂，固定连接于所述摆臂外端用于夹持自动沙画画笔的机械手，用于分别驱动所述旋转座、摇臂、转动座、摆臂转动的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。

进一步，所述流量控制阀包括阀芯；所述笔杆底部设有出口，且出口处形成圆锥形阀座；所述阀芯包括同轴一体成型的圆柱段和圆锥段；所述圆柱段与圆锥段之间形成用于与所述阀座配合的过渡锥面，所述笔杆设有可转动的内螺纹套，该内螺纹套通过与其固定的凸缘和卡环与笔杆进行轴向固定，内螺纹套固定有齿轮，所述自动沙画画笔还包括设置于所述笔杆外的控制电机，所述控制电机用于驱动内螺纹套转动。

本发明的有益效果为：本发明的沙画艺术设计创作台，其沙画平台由可伸缩支撑柱所支撑，通过调节支撑柱的伸缩可以调节沙画平台的高度，从而可以适应不同高度的创作者使用，调高创作者创作时的舒适性，同时该创作台具有机械臂，该机械臂可以自动绘制沙画，趣味性较强。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例的沙画平台结构示意图；

图3为本发明第二实施例的沙画平台结构示意图；

图4为本发明的沙画平台的俯视图；

图5为图4中a-a剖视图；

图6为图3中b处的局部放大图；

图7为本发明的摄像头支架的示意图；

图8为本发明的机械臂的示意图；

图9为本发明的流量控制阀的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实施例的一种沙画艺术设计创作台，包括：底座2，所述底座2底部设有万向轮1，万向轮1可采用现有技术中带有刹车的万向轮1结构；沙画平台9，所述沙画平台9设有沙画画板15和用于容纳沙子的储物格14，沙画平台9为一矩形平板结构，其中部设有用于安装沙画画板15的凹槽，沙画画板15为白板并嵌入该凹槽内，储物格14为长条形凹槽，用于容纳沙粒；可伸缩支撑柱，所述可伸缩支撑柱固定于所述底座2与沙画平台9之间，其可调节所述沙画平台9的支撑高度；通过调节支撑柱的伸缩可以调节沙画平台9的高度，从而可以适应不同高度的创作者使用，调高创作者创作时的舒适性；自动沙画画笔，所述自动沙画画笔包括笔杆，设置于笔杆的进沙口、排沙口和设置于所述笔杆内用于控制排沙流量的控制阀；机械臂，所述机械臂用于带动所述自动沙画画笔在沙画平台上方移动。

本实施例中的所述可伸缩支撑柱包括与所述沙画平台9固定的上部丝杆6、与所述底座2固定的下部丝杆3和调节套筒5；所述调节套筒5设有内螺纹并通过该内螺纹同时与所述上部丝杆6和下部丝杆3的外螺纹配合，所述上部丝杆6和下部丝杆3的外螺纹旋向相反；因此，通过旋转调节套筒5可以使上部丝杆6和下部丝杆3同时伸出或者同时缩回调节套筒5内，从而实现调节沙画平台9高度的功能。

本实施例中，所述沙画画板15位于沙画平台9中部，所述储物格14分设在所述沙画画板15两侧；所述沙画画板15与储物格14之间设有用于引导沙子滑入储物格14内的斜面17；如图4所示，使用者需要重新创作时，可以通过毛刷将沙画平台9上的沙粒向储物格14的方向清扫，沙粒将通过该斜面17滑入储物格14中。

本实施例中，所述沙画平台9上设有可沿其长边滑动的l型摄像头支架13；沙画平台9靠近边缘的位置设有燕尾型滑槽16，摄像头支架13底部固定有与所述燕尾型滑槽16配合的燕尾型滑块，可采用现有带有夹持装置的摄像头(例如公开号为cn106101514a所公开的摄像头结构)夹持在摄像头支架13上，对沙画的创作过程进行拍摄。

本实施例中，所述可伸缩支撑柱通过爪型连接件固定连接所述沙画平台9；所述爪型连接件包括一短柱7和沿短柱7圆周方向均匀分布的四个弧形杆8，所述弧形杆8的下端固定于所述短柱7的外圆面，其上端固定于所述沙画平台9的底面，爪型连接件通过四个弧形杆8与沙画平台9固定连接，其连接的强度和稳定性较高。

本实施例中，所述机械臂包括固定座22，绕竖直方向可转动连接于所述固定座22上的旋转座31，绕水平方向可转动连接于所述旋转座31的摇臂24，可转动连接于所述摇臂24外端的转动座26，可转动连接于所述转动座26的摆臂27，固定连接于所述摆臂27外端用于夹持自动沙画画笔28的机械手，用于分别驱动所述旋转座31、摇臂24、转动座26、摆臂27转动的第一电机21、第二电机30、第三电机29和第四电机25；第一电机21设置于所述固定座22内，其转轴竖直设置，其通过带传动的方式带动旋转座31转动；第二电机30水平固定于所述旋转座31上，其转轴与摇臂24固定，用于驱动摇臂24相对于旋转座31摆动；旋转座31上铰接有阻尼器安装筒23，并固定安装阻尼器，阻尼器的阻尼杆与摇臂24之间铰接，通过阻尼器可以减缓摇臂24的摆动速度；第三电机29固定在摇臂24靠近下端的位置，其转轴固定一主动带轮，转动座26固定有一铰轴，并通过该铰轴转动连接于摇臂24的外端，该铰轴上固定一从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动，这种方式将第三电机29设置在远离摇臂24外端的位置，有利于减小摇臂24的载荷以及第二电机30的驱动力矩；第四电机25设置在转动座26上，其转轴33上固定有带轮，摆臂27外壁一体成型有轮齿32，该轮齿32与带轮之间通过皮带传动。

本实施例中：所述流量控制阀包括阀芯；所述笔杆37底部设有排沙口35，且排沙口35处形成圆锥形阀座43；所述阀芯包括同轴一体成型的圆柱段和圆锥段34；所述圆柱段与圆锥段34之间形成用于与所述阀座43配合的过渡锥面，所述笔杆37设有可转动的内螺纹套41，该内螺纹套41通过与其固定的凸缘39和卡环40与笔杆37进行轴向固定，内螺纹套41固定有齿轮，所述自动沙画画笔还包括设置于所述笔杆37外的控制电机42，所述控制电机42用于驱动内螺纹套41转动，从而控制阀芯的圆锥段34伸入出口35的长度，圆锥段34与出口35之间形成的缝隙过沙子流出的间隙，因此，通过控制阀芯的圆锥段34伸入出口35的长度可以调节该缝隙的大小，阀芯的圆柱段还加工有外花键36，笔杆37内固定有与该外花键36配合的内花键套38，用于锁定阀芯的转动。

实施例二

本实施例的沙画艺术创作台，仅仅将实施例一中的可伸缩支撑柱替换为如下结构，如图2所示，本实施例的可伸缩支撑柱包括固定于所述底座上的安装立柱10，以及以可滑动的方式插入所述安装立柱10的中心孔内的支撑杆11；所述支撑杆11固定于所述沙画平台底部；所述支撑杆11的外圆上分布有多个定位环槽12；所述安装立柱10的侧壁设有定位孔以及通过螺纹连接于定位孔的调节螺钉20，所述定位孔内设有钢珠18和用于推动钢珠18嵌入所述定位环槽12内弹簧19，弹簧19可以推动钢珠18嵌入定位环槽12，从而锁定支撑杆11相对于安装立柱10的相对滑动，当需要调节可伸缩支撑柱伸缩时，可以松开调节螺钉20，使钢珠18可以退出定位环槽12内。