一种精雕加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种精雕加工装置。

背景技术：

随着科技的发展，精雕加工装置常被广泛使用。而现有的精雕加工装置一般包括精雕机、转运站；而在使用时，所述转运站供工件放置，所述精雕机用于对工件进行加工，而在使用时，常需要操作人员手动将工件从转运站移送至精雕机上，但人工手动将工件移送至精雕机上，存在操作人员手部与精雕机的刀具组件误碰撞而造成被精雕机的刀具组件误切伤的风险，从而存在严重的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精雕加工装置，其通过采用转运站、精雕机、移送机械手的结合设计，并通过合理设置精雕机、移送机械手，从而可利用移送机械手将工件从转运站移送至精雕机的治具上，以避免因操作人员手动将工件移送至精雕机上而造成手部被精雕机的刀具组件切伤的现象。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种精雕加工装置，包括转运站、精雕机、移送机械手；所述精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第一平移驱动装置；所述第一平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述移送机械手用于将工件从转运站移送至精雕机的治具上，并包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第二平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的取放机构。

该精雕机包括基座；所述第一平移驱动装置包括可移动地安装在基座上的第一移动座、呈水平设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一移动座连接的第一丝杆螺母；所述治具固定在第一移动座上。

所述刀具组件包括进退刀机构、用于带动进退刀机构水平移动的第三平移驱动机构；所述进退刀机构包括第二升降座、用于驱动第二升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第二升降座上的电主轴；所述电主轴装夹有刀具，并用于带动刀具转动。

该精雕机还包括位于基座上方的支撑架，所述第三平移驱动机构包括可移动地安装在支撑架上的第二移动座、呈水平设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二移动座连接的第二丝杆螺母；所述第二升降驱动机构设置在第二移动座上，所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆的中心轴线垂直；所述第二升降座可升降地安装在第二移动座上；所述第二升降驱动机构包括呈竖直设置的第三丝杆、机体固定在第二移动座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第二升降座固定连接的第三丝杆螺母。

转运站包括用于放置工件的承放座、用于带动承放座水平移动的气缸。

第二平移驱动机构包括支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在支撑座上并与齿条连接的第三移动座；所述第一升降驱动机构设置在第三移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第四电机，所述第四电机的输出轴与齿轮连接。

所述第一升降驱动机构包括枢接在第三移动座上的主动轮、枢接在第三移动座上的从动轮、设置在第三移动座上并用于驱动主动轮转动的第二动力装置、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述第一升降座与传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第三移动座上的第五电机，所述第五电机的输出轴与主动轮连接。

取放机构包括固定在第一升降座上的吸盘。

所述治具为真空吸附治具，所述真空吸附治具用于与外界的抽真空装置连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种精雕加工装置，其通过采用转运站、精雕机、移送机械手的结合设计，并通过合理设置精雕机、移送机械手，从而可利用移送机械手将工件从转运站移送至精雕机上，而无需操作人员手动将工件移送至精雕机上，可避免因操作人员手动将工件移送至精雕机上而造成手部被精雕机的刀具组件切伤的现象，提高安全性；而且，还可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为精雕机的结构示意图；

图3为第二升降驱动机构的结构示意图；

图4为移送机械手的结构示意图；

图5为第一升降驱动机构的结构示意图；

图6为转运站的结构示意图；

图中：300、精雕机；310、刀具组件；320、进退刀机构；321、第二升降座；322、第二升降驱动机构；323、电主轴；330、第三平移驱动机构；331、第二移动座；332、第二丝杆；333、第二电机；341、第三丝杆；342、第三电机；343、第三丝杆螺母；350、治具；360、第一平移驱动装置；361、第一移动座；362、第一丝杆；363、第一电机；400、移送机械手；410、持件机构；411、第一升降座；420、第一升降驱动机构；421、主动轮；422、从动轮；423、第二动力装置；424、传送带；430、取放机构；431、吸盘；440、第二平移驱动机构；441、支撑座；442、齿轮；444、齿条；445、第三移动座；500、转运站；510、承放座；520、气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，一种精雕加工装置，包括转运站500、精雕机300、移送机械手400；所述精雕机300包括刀具组件310、用于承载工件的治具350、第一平移驱动装置360；所述第一平移驱动装置360用于驱动治具350运动至移送机械手400的下方，还用于驱动治具350运动至刀具组件310的下方；所述移送机械手400用于将工件从转运站500移送至精雕机300的治具350上，并包括持件机构410、用于带动持件机构410水平移动的第二平移驱动机构440；所述持件机构410包括第一升降座411、用于驱动第一升降座411升降的第一升降驱动机构420、设置在第一升降座411上并用于取放工件的取放机构430。

在使用时，移送机械手400的第二平移驱动机构440工作，并带动持件机构410向前水平移动，然后利用第一升降驱动机构420带动第一升降座411下降，并利用取放机构430从转运站500上提取工件，然后再通过利用第一升降驱动机构420带动第一升降座411连同取放机构430、工件上升，然后再利用第二平移驱动机构440带动持件机构410向后水平移动，此时，第一平移驱动装置360驱动治具350运动至移送机械手400的下方，而通过第一升降驱动机构420带动第一升降座411连同取放机构430、工件下降，再通过取放机构430释放工件，如此，便可将工件从转运站500移送至精雕机300的治具350上。因此，本实用新型提供的一种精雕加工装置，其通过采用转运站500、精雕机300、移送机械手400的结合设计，并通过合理设置精雕机300、移送机械手400，从而可利用移送机械手400将工件从转运站500移送至精雕机300上，而无需操作人员手动将工件移送至精雕机300上，可避免因操作人员手动将工件移送至精雕机300上而造成手部被精雕机300的刀具组件310切伤的现象，提高安全性；而且，还可提高效率。

该精雕机300包括基座；所述第一平移驱动装置360包括可移动地安装在基座上的第一移动座361、呈水平设置的第一丝杆362、用于驱动第一丝杆362转动的第一电机363、匹配地套接在第一丝杆362上并与第一移动座361连接的第一丝杆螺母；所述治具350固定在第一移动座361上。在使用时，第一电机363工作，带动第一丝杆362转动，从而可促使第一丝杆螺母连同第一移动座361沿第一丝杆362的中心轴线方向移动，以带动治具350运动。而通过将第一平移驱动装置360采用上述结构，可提高治具350运动的精确性。

具体的，所述基座具有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨、第二导轨的长度方向均与第一丝杆362的中心轴线平行，所述第一移动座361具有活动套装在第一导轨上的第一滑块、活动套装在第二导轨上的第二滑块，以此实现第一移动座361可移动地安装在基座上，从而使得第一移动座361的移动更为平稳。

所述刀具组件310包括进退刀机构320、用于带动进退刀机构320水平移动的第三平移驱动机构330；所述进退刀机构320包括第二升降座321、用于驱动第二升降座321升降的第二升降驱动机构322、设置在第二升降座321上的电主轴323；所述电主轴323装夹有刀具，并用于带动刀具转动。而在使用时，可通过第二升降驱动机构322驱动第二升降座321下降，以带动电主轴323连同刀具下降，并通过电主轴323带动刀具转动，以利用刀具对工件进行加工，而在使用过程中，还可通过利用第三平移驱动机构330带动进退刀机构320水平移动，以调节工件的加工位置。

该精雕机300还包括位于基座上方的支撑架，所述第三平移驱动机构330包括可移动地安装在支撑架上的第二移动座331、呈水平设置的第二丝杆332、用于驱动第二丝杆332转动的第二电机333、匹配地套接在第二丝杆332上并与第二移动座331连接的第二丝杆螺母；所述第二升降驱动机构322设置在第二移动座331上，所述第二丝杆332的中心轴线与第一丝杆362的中心轴线垂直；所述第二升降座321可升降地安装在第二移动座331上；所述第二升降驱动机构322包括呈竖直设置的第三丝杆341、机体固定在第二移动座331上并用于驱动第三丝杆341转动的第三电机342、匹配地套接在第三丝杆341上并与第二升降座321固定连接的第三丝杆螺母343。而在使用时，通过第二电机333驱动第二丝杆332转动，可促使第二丝杆螺母连同第二移动座331沿第二丝杆332的中心轴线方向移动，从而可带动进退刀机构320水平移动，而通过第三电机342驱动第三丝杆341转动，可促使第三丝杆螺母343沿第三丝杆341的中心轴线方向移动，以带动第二升降座321升降。而通过合理设置第三平移驱动机构330、第二升降驱动机构322，可提高进退刀机构320运动的精确性、电主轴323运动的精确性。

具体的，所述支撑架具有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨、第四导轨的长度方向与第二丝杆332的中心轴线方向平行，所述第二移动座331具有活动套装在第三导轨上的第三滑块和活动套装在第四导轨上的第四滑块，从而可使第二移动座331的移动更为顺畅、平稳。所述第二移动座331具有第五导轨和第六导轨，所述第五导轨、第六导轨与第三丝杆341的中心轴线方向平行，所述第二升降座321具有活动套装在第五导轨上的第五滑块、活动套装在第六导轨上的第六滑块，从而可使第二升降座321的升降更为平稳。

转运站500包括用于放置工件的承放座510、用于带动承放座510水平移动的气缸520。而在使用时，气缸520工作，从而可通过气缸520的活塞杆带动承放座510水平移动，以使得承放座510可靠近或远离移送机械手400。

第二平移驱动机构440包括支撑座441、齿轮442、用于驱动齿轮442旋转的第一动力装置、与齿轮442啮合的齿条444、可移动地安装在支撑座441上并与齿条444连接的第三移动座445；所述第一升降驱动机构420设置在第三移动座445上；在使用时，第一动力装置驱动齿轮442旋转，从而通过齿轮442带动齿条444连同第三移动座445移动，以带动第一升降驱动机构420沿齿条444的长度方向移动。而通过将第二平移驱动机构440通过采用上述结构，可方便于装配。具体的，所述齿轮442枢接在支撑座441上。

所述第一动力装置包括用于为齿轮442提供旋转动力的第四电机。其中，可将第四电机的输出轴直接与齿轮442连接，也可通过传动机构(例如齿轮组件、同步带传动机构、传送链机构等)与齿轮442传动连接。

所述第一升降驱动机构420包括枢接在第三移动座445上的主动轮421、枢接在第三移动座445上的从动轮422、设置在第三移动座445上并用于驱动主动轮421转动的第二动力装置423、绕设于主动轮421和从动轮422上的传送带424；所述第一升降座411与传送带424连接。在使用时，第二动力装置423工作，可带动主动轮421转动，以带动传送带424传动，从而可带动第一升降座411升降。具体的，所述第一升降座411可升降地安装在第三移动座445，从而可提高第一升降座411升降的稳定性。所述第三移动座445具有第七导轨，所述第一升降座411具有活动套装在第七导轨上的第七滑块。

所述第二动力装置423包括机体固定在第三移动座445上的第五电机，所述第五电机的输出轴与主动轮421连接，从而方便于安装。

取放机构430包括固定在第一升降座411上的吸盘431，以利用吸盘431吸取工件。

所述治具350为真空吸附治具，所述真空吸附治具用于与外界的抽真空装置连接。在使用时，利用真空吸附治具将工件吸附，以实现工件的固定。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。