一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人。

背景技术：

在建筑领域中，墙纸已被广泛应用，墙纸卷出厂时为空心圆柱形，在铺贴墙纸之前，需要将墙纸卷放至上料位置，在铺贴时墙纸均匀放卷。现有的墙纸送料一般将墙纸卷自然放置，由后续机构提供拉拽动力进行送料，由于墙纸卷与转轴之间没有相互固定，墙纸在拉拽的过程中不可避免地会相对转轴打滑，造成墙纸松散，影响墙纸后续的铺贴质量，墙纸的上料位置也不能标准化。

如何在保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于：

提供一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人，能够保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种墙纸上料装置，包括：

转轴，能伸入墙纸卷的中心通孔中；

张紧块，设于所述转轴的周面；以及

凸轮，与所述转轴转动连接，所述凸轮的外周与所述张紧块抵接，能够驱动所述张紧块沿所述转轴的径向顶出，使得所述张紧块与所述中心通孔的内壁抵接以张紧所述墙纸卷。

作为优选，所述墙纸上料装置还包括：

挡边，所述挡边套设于所述转轴外并与所述转轴相互固定，所述挡边与所述墙纸卷的边缘抵接。

作为优选，所述挡边上设有沿所述转轴的径向延伸的让位槽，所述张紧块的一部分设于所述让位槽中，所述让位槽中还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述张紧块抵接或连接，另一端与所述让位槽抵接或连接，所述弹性件能够驱动所述张紧块沿所述让位槽向靠近所述转轴的方向运动。

作为优选，所述弹性件的另一端连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉沿所述转轴的径向旋入所述让位槽的侧壁，且旋入深度可调，以调节所述弹性件的形变量。

作为优选，所述转轴的周面上设有锁紧槽，所述张紧块的一部分容纳于所述锁紧槽中，所述凸轮能够驱动所述张紧块从所述锁紧槽中顶出。

作为优选，所述转轴包括：

滚筒，所述墙纸卷套设于所述滚筒上，所述墙纸卷的长度大于所述滚筒的长度；

连接轴，设于所述滚筒的两端，所述连接轴与所述滚筒可拆卸固定连接。

作为优选，所述张紧块与所述凸轮抵接的一端设有止动凹槽，所述凸轮的凸出端能卡入所述止动凹槽内，以使所述张紧块保持在顶出状态。

作为优选，所述转轴的两端均设置有所述张紧块，所述转轴的每一端沿周向均布有多个所述张紧块，同一端的多个所述张紧块由同一个所述凸轮驱动同步顶出。

作为优选，还包括支座，每一所述连接轴分别与一个所述支座转动连接，至少一个所述支座的底部连接有滑台，对应所述滑台设有沿所述连接轴的轴线方向设置的滑轨，所述滑台与所述滑轨滑动连接。

还提供一种墙纸上料铺贴机器人，包括上述的墙纸上料装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的墙纸上料装置包括转轴、张紧块和凸轮，转轴伸入墙纸卷的中心通孔中，张紧块设于转轴的周面上，在凸轮的驱动下，张紧块沿转轴的径向顶出，使得张紧块与中心通孔的内壁抵接以张紧墙纸卷，将转轴与墙纸卷相互固定，避免了墙纸卷在送料的过程中相对转轴打滑而出现松散，保证了墙纸的上料质量，同时也固定了墙纸的上料位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的墙纸上料装置的示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的墙纸上料装置的拆装示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的墙纸上料装置的侧视图；

图4是图3中的a-a的剖视图；

图5是本实用新型实施例一提供的墙纸上料装置的局部的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的张紧块处于缩回状态的示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的张紧块处于顶出状态的示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的连接轴的示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的张紧块的示意图。

图中：

1、转轴；10、滚筒；11、连接轴；111、凸台；112、锁紧槽；12、锁紧块；13、凸轮；14挡边；141、让位槽；15、压缩弹簧；16紧定螺钉；17、手柄；18、盖板；

2、支座；21、旋转轴；22、卡簧；23、滚动轴承；24、轴承盖板

3、滑台；

4、滑轨；

5、墙纸卷。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图9所示，本实施例提供一种墙纸上料装置，用于卷状的墙纸的供给上料，该墙纸上料装置包括转轴1、张紧块12、凸轮13以及支撑转轴1的支座2，其中转轴1伸入墙纸卷5的中心通孔中，张紧块12设于转轴1的周面，凸轮13与转轴1转动连接，凸轮13的外周与张紧块12抵接，在凸轮13的驱动下，张紧块12沿转轴1的径向顶出，使得张紧块12与中心通孔的内壁抵接以张紧墙纸卷5，将转轴1与墙纸卷5相互固定，避免了墙纸卷在送料的过程中相对转轴1打滑而出现松散，保证了墙纸的上料质量，同时也固定了墙纸的上料位置。

进一步地，墙纸上料装置还包括挡边14，挡边14套设于转轴1的两端并与转轴1相互固定，在放卷送料的过程中，设于墙纸卷5两端的挡边14均与墙纸卷5的边缘抵接，为墙纸卷5边缘导向并使之靠齐，使得墙纸送出时边缘整齐，铺贴的墙纸的效果得到保证。

进一步地，挡边14上设有沿转轴1的径向延伸的让位槽141，张紧块12的一部分设于让位槽141中，限制张紧块12沿转轴1的圆周方向的位移，凸轮13转动时驱动张紧块12沿让位槽141的延伸方向运动。更进一步地，让位槽141中还设有弹性件，弹性件的一端与张紧块12抵接或连接，另一端与让位槽141抵接或连接，当凸轮13转动至容许张紧块12缩回的位置时，弹性件驱动张紧块12沿让位槽141向靠近转轴1的方向运动，使张紧块12缩回。

优选地，弹性件采用压缩弹簧15，压缩弹簧15的一端与让位槽141连接，另一端与张紧块12连接。在本实用新型的其他实施例中，弹性件也可以采用橡胶或硅胶制成的其他弹性元件。

进一步地，压缩弹簧15的另一端连接有紧定螺钉16，紧定螺钉16沿转轴1的径向旋入让位槽141的内壁，且旋入深度可调。当需要调节驱动张紧块12缩回的压力，即张紧块12的复位压力时，调节紧定螺钉16旋入让位槽141的内壁的深度，改变压缩弹簧15的压缩量，张紧块12的复位压力即产生相应的变化。

进一步地，转轴1的周面上设有锁紧槽112，张紧块12的一部分容纳于锁紧槽112中，当需要锁紧墙纸卷5时，凸轮13驱动张紧块12从锁紧槽112中顶出，锁紧墙纸卷5；当锁紧机构从墙纸卷5中脱离时，压缩弹簧15驱动张紧块12缩回至锁紧槽112中。优选地，张紧块12容纳于锁紧槽112中并伸入中心通孔的部分能够完全缩回至锁紧槽112中。具体而言，张紧块12包括依次相连的第一部、第二部和第三部，其中第一部能够容纳于锁紧槽112中，第二部能够在让位槽141中滑动，第三部与凸轮13抵接。

进一步地，转轴1包括滚筒10和连接轴11，墙纸卷5套设于滚筒10上，墙纸卷5的长度大于滚筒10的长度，连接轴11设于滚筒10的两端，张紧块12设于连接轴11的周面，连接轴11与滚筒10可拆卸固定连接。具体而言，滚筒10的两端设有沿轴线方向延伸的让位孔，连接轴11伸入中心通孔的一端的端部上设有与让位孔相互配合的凸台111，凸台111伸入让位孔中，能够限制连接轴11和滚筒10的相对转动，并在连接轴11与滚筒10之间传递扭矩。可选地，凸台111的截面形状可以是矩形、其他多边形或者在圆形的基础上铣削平面而得到的形状。

优选地，张紧块12与凸轮13抵接的一端设有止动凹槽。当凸轮13驱动张紧块12处于顶出状态时，凸轮13的凸出端能卡入止动凹槽中并形成自锁，使张紧块12保持在顶出状态。

进一步地，凸轮13与连接轴11转动连接于背离墙纸卷5的一端，凸轮13上设有手柄17，通过手柄17能够驱动凸轮13绕连接轴11的轴线转动。具体而言，墙纸上料装置还包括旋转轴21，凸轮13套设于旋转轴21外并与旋转轴21相互固定，连接轴11背离墙纸卷5的一端设有连接孔，旋转轴21的一端伸入连接孔中与连接孔转动连接。

进一步地，旋转轴21穿设于支座2的连接孔上，并与支座2通过滚动轴承23转动连接，旋转轴21背离连接轴11的一端上设有卡簧22，用于限制旋转轴21相对滚动轴承23在轴向上的窜动，连接孔上还设有轴承盖板24，限制旋转轴21和滚动轴承23在轴向上的窜动。

优选地，滚动轴承23采用深沟球轴承。在本实用新型的其他实施例中，也可以根据载荷和送料速度等具体调节，选用滚针轴承、角接触轴承等其它类型的滚动轴承23。

进一步地，墙纸上料装置还包括盖板18，盖板18与挡边14抵接于挡边14背离墙纸卷5的一侧，用以限制锁紧块在轴向上的窜动，盖板18与挡边14抵接的一侧设有能够容纳凸轮13的让位槽141，盖板18上设有贯穿其两侧的限位孔，手柄17设于盖板18背离凸轮13的的一侧，手柄17与凸轮13通过穿设于限位孔的销钉连接，限位孔能够限制销钉和手柄17绕轴向的转动极限，当手柄17处于两端的转动极限位置时，张紧块12刚好处于张紧和非张紧状态。

优选地，连接轴11上设有两个或两个以上张紧块12，张紧块12沿连接轴11的周向均匀分布，在张紧墙纸卷5时提供均匀的张紧力，同一个连接轴11上的多个张紧块12由同一个凸轮13驱动同步顶出，凸轮13上的凸出部设有多个，每个凸出部一一对应地与一个张紧块12配合。在本实施例中，连接轴11上设有沿周向均匀分布的三个张紧块12，凸轮13上的凸出部相应地设有三个。

优选地，至少一个支座2的底部连接有滑台3，对应滑台3设有沿连接轴11的轴线方向设置的滑轨4，滑台3与滑轨4滑动连接。当需要更换墙纸卷5时，先通过凸轮13解除张紧块12的顶出状态，张紧块12在压缩弹簧15的作用下缩回，然后使连接轴11和支座2一同沿滑轨4背离墙纸卷5滑动，便能使连接轴11从中心通孔中脱离，方便更换。

实施例二

本实施例提供一种墙纸上料铺贴机器人，用于墙纸的上料和铺贴，包括实施例一提供的墙纸上料装置。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。