一种自动绘画装置的制作方法

1.本发明涉及文具技术领域，具体而言，涉及一种自动绘画装置。


背景技术：

2.素描是一种正式的艺术创作，可以用单色线条(也可以用两种或两种以上的颜色)或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物，可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。由木炭，铅笔，钢笔等，以线条来画出物象明暗的单色画，称作素描。以表现的技巧而言，素描有别于水彩、油画，而是重于线条表现方式，以线条的粗细轻重来描述物体的明暗深浅，单色水彩和单色油画也可以算作素描；中国传统的白描和水墨画也可以称之为素描。通常讲的素描多元化指铅笔画和炭笔画。素描是一切绘画的基础，这是研究绘画艺术所必须经过的一个阶段。
3.(1)线和线条技法
4.素描的要素是线，但是线在实质上却是不存在的，它只代表物体、颜色和平面的边界，用来作为物体的幻觉表现。直到近代，线才被人们认为是形式的自发要素，并且独立于被描绘的物体之外。
5.(2)用线条来组成物体的形象
6.素描是用线条来组成物体的形象，并且描绘于平面之上，即由线条形式引起观者的联想。例如两条线相交所构成的角形，可以被认为是某平面的边界；另外加上第三条线可以在画面上造成立体感。弧形的线条可以象征拱顶，交会聚集的线条可表现深度。人们可以从线条的变化当中，得到可以领会的形象。因此透过线条的手段，单纯的轮廓勾勒可以发展成精致的素描。
7.(3)用线条区分立体与平面
8.在绘画过程中可以用线条区分立体与平面，至于色彩明暗是为了加强和分清整体与部分的关系。我们可以运用线条的开始，消失和中断来画出边界，并且形成平面，也可使色彩至边界而上。线条的粗细能表现物体的变化，甚至光和影也可用线条的笔触变化表现出来。
9.同时，在现在的其他绘画过程中，常常会使用绘制多条阴影线以用于表示画面中的阴影部分这一种绘画技巧，由于对于阴影部分的形状和颜色深浅程度需求的不同，需要对绘制部分进行不同角度的多条阴影线的绘制，这样做耗时费力，并且增大了使用者的手腕的负担。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种自动绘画装置，可以不需要使用者反复转动手腕，只需要移动手肘就能使铅笔、橡皮檫或者彩色画笔等绘制工具在绘画载体上自动摩擦，产生线条或者实现揉擦效果，省时省力，也降低了使用者的手腕的使用频率，降低了出现手腕疾病的风险。
11.本发明的实施例是这样实现的：
12.本技术实施例提供一种自动绘画装置，包括内部中空的壳体，壳体一侧设有通孔，壳体内部设有夹持组件、用于驱动夹持组件转动的步进电机、感应组件以及处理器，夹持组件、步进电机以及感应组件均与处理器电连接。
13.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件包括第一夹持片、第二夹持片以及伸缩电机，第一夹持片与第二夹持片相对间隔设置，伸缩电机设于壳体并且伸缩电机的伸缩端与第一夹持片的外侧连接，伸缩电机与处理器电连接，第二夹持片外侧与步进电机连接。
14.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件还包括固定架，第一夹持片以及第二夹持片均滑动设于固定架内，伸缩电机设于固定架，固定架一端与步进电机连接。
15.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述固定架远离步进电机的一端设有转轴，壳体内侧壁设有轴承，转轴部分嵌入轴承。
16.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述伸缩电机与第一夹持片之间设有弹性件，弹性件两侧分别与第一夹持片以及伸缩电机的伸缩端连接。
17.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一夹持片内部设有压力传感器，压力传感器与处理器电连接。
18.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述感应组件包括相对设置的红外光线发射器以及红外光线接收器，红外光线发射器以及红外光线接收器均设于壳体内的远离通孔的一端且均与处理器电连接。
19.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述壳体外侧壁设有电源开关，电源开关与处理器电连接。
20.进一步的，在本发明的一些实施例中，上述通孔为长条形。
21.进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括连接杆以及抹灰头，连接杆穿过夹持组件并被夹持组件夹持，抹灰头可拆卸设于连接杆远离壳体的一端。
22.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
23.本技术实施例提供一种自动绘画装置，包括内部中空的壳体，壳体一侧设有通孔，壳体内部设有夹持组件、用于驱动夹持组件转动的步进电机、感应组件以及处理器，夹持组件、步进电机以及感应组件均与处理器电连接。
24.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
25.本实施例的感应组件设于夹持组件远离通孔的一侧，步进电机一端固定于壳体内侧壁，另一端与夹持组件连接，夹持组件远离步进电机的一端与壳体内侧壁转动连接。
26.在使用时，将绘画笔从通孔伸入壳体内部并穿过夹持组件，直到绘画笔被感应组件检测到，感应组件向处理器输送电信号，处理器先控制夹持组件将绘画笔牢牢固定住，再控制步进电机带动夹持组件连同绘画笔沿夹持组件为圆心进行往返运动。
27.该自动绘画装置可以不需要使用者反复转动手腕，只需要移动手肘就能自动绘制多条阴影线，省时省力，也降低了使用者的手腕的使用频率，降低了出现手腕疾病的风险。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本发明实施例提供的自动绘画装置的剖视图；
30.图2为本发明实施例提供的自动绘画装置的正视图；
31.图3为本发明实施例提供的夹持组件的结构示意图；
32.图4为本发明实施例提供的夹持组件的剖视图；
33.图5为本发明实施例提供的第一夹持片的结构示意图。
34.图标：1-壳体，2-通孔，3-驱动组件，4-处理器，5-第一夹持片，6-第二夹持片，7-伸缩电机，8-转轴，9-轴承，10-固定架，11-弹性件，12-压力传感器，13-红外光线发射器，14-红外光线接收器，15-电源开关，16-连接杆，17-抹灰头，18-防滑纹，19-限位槽，20-第一控制开关，21-第三控制开关，22-第二控制开关。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例1
42.请参照图1，本技术实施例提供一种自动绘画装置，包括内部中空的壳体1，壳体1一侧设有通孔2，壳体1内部设有夹持组件、用于驱动夹持组件转动的步进电机、感应组件以及处理器4，夹持组件、步进电机以及感应组件均与处理器4电连接。
43.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
44.本实施例的感应组件设于夹持组件远离通孔2的一侧，步进电机一端固定于壳体1内侧壁，另一端与夹持组件连接，夹持组件远离步进电机的一端与壳体1内侧壁转动连接。
45.在使用时，将绘画笔从通孔2伸入壳体1内部并穿过夹持组件，直到绘画笔被感应组件检测到，感应组件向处理器4输送电信号，处理器4先控制夹持组件将绘画笔牢牢固定住，再控制步进电机带动夹持组件连同绘画笔沿夹持组件为圆心进行往返运动。
46.该自动绘画装置可以不需要使用者反复转动手腕，只需要移动手肘就能使铅笔、橡皮檫或者彩色画笔等绘制工具在绘画载体上自动摩擦，产生线条或者实现揉擦效果，省时省力，也降低了使用者的手腕的使用频率，降低了出现手腕疾病的风险。
47.可选的，本实施例的壳体1远离通孔2的一侧为椭圆形，便于手掌将其握住，靠近通孔2的一侧为扁平设计，便于使用者的食指和拇指将其夹紧。壳体1外侧壁可以设有用于增大壳体1与所述使用者的手掌之间摩擦力的防滑纹18。该自动绘画装置可以使用蓄电池或者市电给其供电。
48.可选的，本实施例的处理器4可采用at89s51芯片。at89s51是一个低功耗，高性能cmos8位处理器4，芯片内集成了通用8位中央处理器4和isp flash存储单元，能对接收到的信息进行及时有效的处理。需要说明的是，处理器4可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器4可以是通用处理器4，包括中央处理器4、网络处理器4等；还可以是数字信号处理器4、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的at89s51芯片。通过处理器4预设的程序控制步进电机的驱动轴进高频的往复运动。
49.实施例2
50.请参照图3至图4，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件包括第一夹持片5、第二夹持片6以及伸缩电机7，第一夹持片5与第二夹持片6相对间隔设置，伸缩电机7设于壳体1并且伸缩电机7的伸缩端与第一夹持片5的外侧连接，伸缩电机7与处理器4电连接，第二夹持片6外侧与步进电机连接。
51.在绘画笔插入一定的长度后，被感应组件检测到并将电信号输送到处理器4后，处理器4通过控制伸缩电机7启动，使伸缩电机7的伸缩端向第二夹持片6的方向移动，从而缩短第一夹持片5与第二夹持片6之间的距离，从而可以将不同尺寸的绘画笔紧密夹持。
52.可选的，本实施例的第一夹持片5与第二夹持片6可以使用外侧设有橡胶的弧形金属片且倾斜方向朝内。第一夹持片5与第二夹持片6相对的一侧可以设置防滑纹18，增大其对绘画笔的摩擦力。
53.实施例3
54.请参照图3至图4，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件还包括固定架10，第一夹持片5以及第二夹持片6均滑动设于固定架10内，伸缩电机7设于固定架10，固定架10一端与步进电机连接。
55.本实施例通过设置固定架10，固定架10为长方体的框架结构，将第一夹持片5以及第二夹持片6沿固定架10延伸方向相对放置在固定架10内，伸缩电机7安装在固定架10上且伸缩电机7伸缩轴的延伸方向与固定架10的延伸方向平行。
56.在使用时，伸缩电机7的伸缩轴向外伸出，推动第一夹持片5向第二夹持片6移动，第二夹持片6固定在固定架10上，从而使第一夹持片5以及第二夹持片6相互靠近，进而增大其与绘制笔之间的摩擦力，从而使绘制笔被固定夹持住。
57.可选的，本实施例的固定架10内部沿其延伸方向设有用于固定第一夹持片5以及第二夹持片6的限位槽19，第一夹持片5以及第二夹持片6嵌入限位槽19，从而使第一夹持片5以及第二夹持片6在相对固定架10移动时更加稳定。
58.实施例4
59.请参照图3，在本发明的一些实施例中，上述固定架10远离步进电机的一端设有转轴8，壳体1内侧壁设有轴承9，转轴8部分嵌入轴承9。
60.本实施例通过在固定架10远离步进电机的一端设有转轴8，在壳体1内侧壁设置与转轴8配套使用的轴承9，从而可以在减少固定架10与壳体1之间摩擦力的同时还可以起到防止固定架10错位的作用。
61.实施例5
62.请参照图3至图4，在本发明的一些实施例中，上述伸缩电机7与第一夹持片5之间设有弹性件11，弹性件11两侧分别与第一夹持片5以及伸缩电机7的伸缩端连接。
63.本实施例通过在伸缩电机7与第一夹持片5之间设有弹性件11，在伸缩电机7的伸缩端向外移动直到第一夹持片5与绘制笔抵接时，伸缩电机7的伸缩端继续向外移动，使弹性件11发生形变，对第一夹持片5产生一个向第二夹持片6移动的恢复力，从而增大对第一夹持片5施加的压力，以此将绘制笔固定在夹持组件上。
64.可选的，本实施例的弹性件11可以使用橡胶或者硅胶等弹性材质。
65.实施例6
66.请参照图4，在本发明的一些实施例中，上述第一夹持片5内部设有压力传感器12，压力传感器12与处理器4电连接。
67.本实施例通过在第一夹持片5内设置压力传感器12，可以在向壳体1内插入不同的绘制笔，由于不同绘制笔的直径不同，可以在处理器4中设置一个压力数据的阈值，当压力传感器12向处理器4输送的数值大于阈值之后，处理器4控制伸缩电机7停止运行，并启动步进电机带动夹持组件以及绘制笔进行往复运动。
68.实施例7
69.请参照图1，在本发明的一些实施例中，上述感应组件包括相对设置的红外光线发射器13以及红外光线接收器14，红外光线发射器13以及红外光线接收器14均设于壳体1内的远离通孔2的一端且均与处理器4电连接。
70.本实施例的感应组件包括相对设置的红外光线发射器13以及红外光线接收器14，当绘制笔穿过夹持组件后再穿过红外光线发射器13以及红外光线接收器14之间的缝隙时，
会将红外光线发射器13发出的红外光线遮挡住，红外光线接收器14感应到接收到的红外光线发生变化，向处理器4发送电信号，处理器4控制夹持组件将绘制笔夹持，从而可以防止绘制笔直接与壳体1内侧壁的底部接触，对驱动装置带动绘制笔往复运动产生影响。
71.可选的，本实施例的壳体1内侧壁可以设置与处理器4电连接的蜂鸣器，当绘制笔穿过红外光线发射器13以及红外光线接收器14之间的缝隙时，处理器4控制蜂鸣器发出报警。
72.实施例8
73.请参照图1至图2，在本发明的一些实施例中，上述壳体1外侧壁设有电源开关15，电源开关15与处理器4电连接。
74.本实施例通过在壳体1外侧壁设有电源开关15，从而实现对该自动绘画装置开启以及关闭的控制。
75.可选的，本实施例的壳体1外侧壁设有用于控制步进电机转动频率的第一控制开关20，用于控制步进电机转动幅度的第二控制开关22，从而控制第一控制开关20以及第二控制开关22，控制处理器4向步进电机发送不同的脉冲数以及脉冲频率，实现对夹持组件以及绘制笔的转动频率以及转动幅度的调节，从而出现不同的线条效果以达到绘画目的。
76.可选的，本实施例的壳体1外侧壁可以设置用于控制伸缩电机7的第三控制开关21。
77.实施例9
78.请参照图1至图2，在本发明的一些实施例中，上述通孔2为长条形。
79.本实施例的通孔2为长条形，可以进一步限制绘制笔转动的方向，使其能更加稳定的进行往复运动。
80.实施例10
81.请参照图1至图2，在本发明的一些实施例中，还包括连接杆16以及抹灰头17，连接杆16穿过夹持组件并被夹持组件夹持，抹灰头17可拆卸设于连接杆16远离壳体1的一端。
82.本实施例通过设置连接杆16以及抹灰头17，在对于目标进行阴影线条的绘制之后，将绘制笔从壳体1取出，将连接杆16远离抹灰头17的一端插入壳体1，并进行相同的操作，从而使抹灰头17以夹持组件为圆心，进行往复运动，从而将绘制好后的阴影线条抹匀，提升绘画图案的质感。
83.可选的，本实施例的抹灰头17内设有橡胶圈，抹灰头17通过橡胶圈套设于连接杆16。抹灰头17可以使用棉布或者尼龙等材质制作而成。
84.综上，本发明的实施例提供一种自动绘画装置：包括内部中空的壳体1，壳体1一侧设有通孔2，壳体1内部设有夹持组件、用于驱动夹持组件转动的步进电机、感应组件以及处理器4，夹持组件、步进电机以及感应组件均与处理器4电连接。
85.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
86.本实施例的感应组件设于夹持组件远离通孔2的一侧，步进电机一端固定于壳体1内侧壁，另一端与夹持组件连接，夹持组件远离步进电机的一端与壳体1内侧壁转动连接。
87.在使用时，将绘画笔从通孔2伸入壳体1内部并穿过夹持组件，直到绘画笔被感应
组件检测到，感应组件向处理器4输送电信号，处理器4先控制夹持组件将绘画笔牢牢固定住，再控制步进电机带动夹持组件连同绘画笔沿夹持组件为圆心进行往返运动。
88.该自动绘画装置可以不需要使用者反复转动手腕，只需要移动手肘就能自动绘制多条阴影线，省时省力，也降低了使用者的手腕的使用频率，降低了出现手腕疾病的风险。
89.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。
90.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。