本技术涉及产品雕刻加工的，尤其涉及一种迷你立式多轴数控雕刻机。
背景技术：
1、在目前的市场上，众多产品需要经过雕刻加工的工艺来完成生产制造，其中需要小尺寸产品如钟表配件、假牙以及珠宝首饰等产品，需要通过雕刻机来进行精细的雕刻加工，而目前市面应用的雕刻机多数设备占用空间大，结构不够紧凑，不便于使用以及维护。
2、针对上述中的相关技术，发明人认为存在占用空间大，结构不够紧凑，不便于使用以及维护的缺陷。
技术实现思路
1、本技术提供一种迷你立式多轴数控雕刻机，以解决传统迷你立式多轴数控雕刻机占用空间大，结构不够紧凑，不便于使用以及维护的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种迷你立式多轴数控雕刻机，所述迷你立式多轴数控雕刻机用于夹持雕刻待加工产品，所述迷你立式多轴数控雕刻机包括：
3、设备框架，所述设备框架为矩形框架结构；
4、纵向移动机构，滑动设置于所述设备框架上，用于为所述迷你立式多轴数控雕刻机提供y轴方向上的移动支持；
5、横向移动机构，滑动设置于所述纵向移动机构上，用于为所述迷你立式多轴数控雕刻机提供x轴方向上的移动支持；
6、竖向移动机构，滑动设置于所述横向移动机构上，用于为所述迷你立式多轴数控雕刻机提供z轴方向上的移动支持，所述竖向移动机构上连接有刻刀机构；
7、夹持机构，转动连接于所述设备框架内，用于旋转夹持所述待加工产品；
8、通过采用上述技术方案，在所述设备框架上设置所述纵向移动机构、所述横向移动机构和所述竖向移动机构，使所述刻刀机构在所述设备框架上可以进行x轴、y轴以及z轴上的空间移动，便于配合所述夹持机构进行雕刻工作。
9、优选的，所述纵向移动机构包括：
10、第一导轨，间隔设置于所述设备框架上，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块；
11、第一承载板，通过所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第一承载板上设置有贯通所述第一承载板的第一避让槽，所述第一避让槽用于避让所述刻刀机构；
12、通过采用上述技术方案，所述第一承载板通过所述第一滑块与所述第一导轨的设置，在所述设备框架上进行y轴方向上的移动，使所述刻刀机构在y轴方向上移动进行雕刻，且所述刻刀机构移动时位于所述第一避让槽内。
13、优选的，所述纵向移动机构包括：
14、第一l型连接座，设置于所述第一承载板的第二表面，并位于所述设备框架一侧；
15、第一电机安装座，设置于所述设备框架靠近所述第一l型连接座一侧，所述第一电机安装座上装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿所述第一电机安装座并与所述第一l型连接座螺纹连接；
16、通过采用上述技术方案，通过所述第一驱动电机的设置，当所述第一驱动电机驱动输出端转动时，由于所述第一驱动电机的输出端与所述第一l型连接座螺纹连接，使所述第一l型连接座在所述第一驱动电机的输出端上移动，从而带动所述第一承载板在y轴方向上移动。
17、优选的，所述横向移动机构包括：
18、第二导轨，间隔设置于所述第一承载板的第一表面，并相对垂直于所述第一导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块；
19、第二承载板，通过所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述第二承载板上还设置有贯穿所述第二承载板的第二避让槽，所述第二避让槽用于避让所述刻刀机构；
20、通过采用上述技术方案，所述第二承载板通过所述第二滑块与第二导轨的设置，使所述第二承载板在所述第一承载板上做x轴方向上的移动，带动所述刻刀机构在x轴方向上移动，使所述刻刀机构在x轴方向上进行移动雕刻。
21、优选的，所述横向移动机构包括：
22、第二l型连接座，设置于所述第二承载板一侧；
23、第二电机安装座，设置于所述第一承载板的第一表面，所述第二电机安装座上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿所述第二电机安装座并与所述第二l型连接座螺纹连接；
24、通过采用上述技术方案，通过所述第二驱动电机驱动输出端转动，所述第二驱动电机的输出端与所述第二l型连接座通过螺纹连接，使所述第二l型连接座在所述第二驱动电机的输出端上移动，使所述第二l型连接座带动所述第二承载板在x轴方向上移动。
25、优选的，所述竖向移动机构包括：
26、梯形连接台，设置于所述第二承载板的第一表面；
27、支架板，所述支架板的第二表面连接于所述梯形连接台并垂直于所述第二承载板设置，所述支架板贯穿所述第二避让槽；
28、第三滑块，间隔固定连接于所述支架板的第一表面上；
29、u型槽板，所述u型槽板的第二表面间隔设置有第三导轨，所述第三导轨滑动连接于所述第三滑块，所述u型槽板的第一表面设置有弧形槽；
30、第三l型连接座，设置于所述u型槽板一侧；
31、第三电机安装座，设置于所述支架板的第一表面，所述第三电机安装座上设置有第三驱动电机，所述第三电机的输出端贯穿所述第三电机安装座并与所述第三l型连接座螺纹连接；
32、通过采用上述技术方案，通过所述第三驱动电机驱动所述第三l型连接座带动所述u型槽板进行z轴上的移动，所述u型槽板在移动时穿过所述第一避让槽和所述第二避让槽，所述u型槽板移动时带动所述刻刀机构在z轴方向上移动，用于使所述刻刀机构靠近或远离所述待加工产品。
33、优选的，所述刻刀机构包括：
34、刻刀夹具，设置于所述弧形槽内，所述刻刀夹具的一端用于磁吸夹取刀头，所述刀头用于对所述待加工产品进行雕刻；
35、通过采用上述技术方案，使所述刻刀夹具通过吸取不同的所述刀头进行雕刻加工，适用于对不同的所述待加工产品进行雕刻加工，提高了设备的泛用性。
36、优选的，所述夹持机构包括：
37、第一转动电机，设置于所述设备框架一侧，所述第一转动电机贯穿所述设备框架设置；
38、l型连接架，包括短边部和长边部，所述短边部连接于所述第一转动电机的输出端；
39、第二转动电机，设置于所述长边部的第二表面，所述第二转动电机的输出端贯穿所述长边部，所述第二转动电机的输出端设置有产品夹具，所述产品夹具为半圆弧型，所述产品夹具包括夹板和夹持底座，所述夹板用于配合所述夹持底座用于夹持所述待加工产品；
40、通过采用上述技术方案，通过所述第二转动电机驱动所述l型连接架在第一方向上转动，所述第一方向平行于所述短边部，所述第三转动电机驱动所述产品夹具在第二方向上转动，所述第二方向平行于所述长边部并相对垂直于所述第一方向，使所述产品夹具夹持所述待加工产品旋转配合所述刻刀机构进行雕刻，提高了整体的工作效率。
41、优选的，所述迷你立式多轴数控雕刻机包括：
42、刀库，设置于所述设备框架内，并与所述夹持机构间隔相对设置，所述刀库用于承载多种所述刀头，用于适用于不同的雕刻工作需求；
43、通过采用上述技术方案，所述刀库用于承载多种不同的所述刀头，便于所述刻刀夹具根据不同的雕刻需求从而吸取不同的所述刀头，提高了所述迷你立式多轴数控雕刻机的泛用性，同时提高了整体工作效率。
44、优选的，所述迷你立式多轴数控雕刻机包括：
45、对刀仪，设置于所述刀库一侧，用于在所述刻刀夹具吸取所述刀头后，移动至所述对刀仪上抵接所述对刀仪，检测所述刀头的长度；
46、通过采用上述技术方案，所述刻刀夹具在吸取所述刀头之后，移动至所述对刀仪上方，并使所述刻刀夹具移动使所述刀头抵接在所述对刀仪上，所述对刀仪用于检测所述刀头的长度，从而检测所述刻刀夹具吸取所述刀头的状态，用于使操作人员及时调整所述刀头，从而提高工作效率。
47、本技术的有益效果是：通过横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构带动刻刀机构进行移动雕刻，夹持机构旋转夹持待加工产品，旋转配合刻刀机构完成雕刻，整体结构设计紧密，占用空间小，便于维护，且自动化程度高，效率高。