专利名称：一种系留气艇地空全景摄像与成像装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种系留气艇地空全景摄像与成像装置，可摄取空中某点对大地和天空观测的全景影像信息，用以对地遥感和天空云量的大气物理研究。
背景技术：
云场观测，对于云观测遥感与评估辐射效应十分关键，全天与全地的辐射分布及其随高度的变化是重要的观测数据。为了获取这些数据，可以采用卫星、飞机、系留气艇在一定高度拍照或摄像的方法，而系留气艇是最易操纵和最为经济的手段。通常的做法是在系留气艇上悬挂安装照相机对地面和天空进行拍照。由于系留气艇在空中的姿态稳定性较差，要摄取空中某处某时对地空全景的影像，很难保证所摄信息的同时性和完整性。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种系留气艇地空全景摄像与成像装置，它能完整获取空中某高度对大地和高空全景的观测信息，而且结构简便，易于操作。
为了实现上述目的，本实用新型提供的系留气艇地空全景摄像与成像装置包括有由异形气艇、绞车、相机安装平台和拍摄控制单元。其中气艇采用聚胺酯薄膜经热压焊接制成，在艇身上下平衡点处各穿一孔。相机安装平台由上下平台和平台安装杆组成，平台安装杆穿过艇身上的管道将上下平台刚性连接在一起，并通过上平台底板和下固定板将平台与气艇牢固连接。上、下孔之间采用多层聚胺酯密封管热压相连，在上、下孔周围焊有连接环以利气艇与该平台牢固连接。
相机安装平台上装有相机机座、数字相机、快门控制器。
拍摄控制单元包括遥控接收机、伺服电机和相机快门控制器。
绞车采用小巧轻便的便携式绞车。
本实用新型整体结构简单，操作方便，可完成同时同地的地空全景拍照摄像，用以对地遥感和天空云量的大气物理研究。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为相机平台连接片示意图。
图3为平台安装杆示意图。
图4为相机、拍摄控制单元总成示意图。
具体实施方式
请参阅图1、2为本实用新型的异型气艇与相机平台连接片的结构示意图。它是由异型气艇1、上、下相机安装平台9以及数字相机26、快门控制器和拍摄控制单元总成7、8组成。气艇1采用聚胺酯薄膜经热压焊接制成，在艇身上、下平衡点2、3处各穿一孔。相机平台的安装杆6穿过艇身1上的管道将上、下平台刚性连接在一起，通过上平台底板和下固定板将平台与气艇牢固连接、并通过热熔焊接在异型气艇上的连接片5及固定在连接杆上的铝固定片14、上、下孔之间采用多层聚胺酯密封管热压相连，在上、下孔周围焊有连接环以利气艇与该平台牢固连接。
异形汽艇采用通用系留气艇加以改造，保持气艇的原结构不变。在气艇1的上、下平衡点的上下孔之间采用多层聚胺酯密封管4热压相连，在下孔处焊有平台连接片5以利气艇与平台牢固连接；固定片焊接处增加聚酯膜层数，以加强艇身强度；固定片由聚胺酯膜片9制作，中间开有一大孔10便于安装杆从中穿过，四角压焊有四个小环11用来穿过绳索和平台安装杆上的铝连接片14连接以固定平台。
图3为本实用新型平台安装杆示意图，由上、下平台座和连接杆组成。连接杆采用材质轻、强度大的较粗碳素管15和较细碳素管16套穿在一起制成，其总长度可以随艇身粗细自动调节。在较细碳素管上套装有铝板制成的固定板14，板的中心开一大孔，便于连接杆从中穿过，大孔周围有一圆坏，可通过螺钉将其与连接杆固定；板的四角开孔，通过绳索与气艇上的焊接的固定片的四个小环连接。杆的两端装有两个相机安装座12和13，座上装有水平测量装置以便保证两平台之间的平行。相机平台和安装座之间使用工程塑料联接件连接，可方便拆装并能保证两平台相对位置精度。上平台的相机朝上安装，下平台的相机朝下安装，上、下机座的轴心相对应，以确保两相机镜头轴心在一条轴线上。
见图4相机安装平台的结构示意图。在底板17上面安装有数字相机26和拍摄控制单元7(8)，下面装有工程塑料联接件和相机安装座连接。拍摄控制单元7(或8)由电池盒25、遥控接收机23、伺服电动机24和相机快门控制器组成。快门控制器由立杆18、活动杆19和快门按压杆20组成。活动杆的一端通过铰链和固定杆连接，另一端通过连杆21和伺服电机轴侧安装的圆轮22连接。遥控拍照时由地面控制人员发出控制指令，平台上的两个接收机收到指令后同时控制上、下伺服电机转动，带动连杆拉动活动杆，通过快门压杆按动快门，控制上、下两个数字相机对天空和地面同布拍照。此外也可通过相机自有的定时拍照功能，控制相机自动拍照。照相机采用日产尼康数字相机，配用尼康180°广角镜头27。上平台底板的四角还开有小孔28，便于和艇身上平台固定片的小环通过绳索连接固定。由于上、下平台通过安装杆刚性连接，两个数字相机的镜头始终处于同一轴线上，这样，即使汽艇随风摆动，相机所拍摄的两个影像合成后也能构成某点对地空观测的全景影像。
权利要求1.一种系留气艇地空全景摄像与成像装置，它是由异形气艇和绞车、相机安装平台、拍摄控制单元组成，其特征在于一异形汽艇采用聚胺酯薄膜经热压焊接制成；艇身的上下平衡点处各穿一孔，相机安装平台的安装杆穿过艇身上的密封管将上、下平台刚性连接在一起并与气艇牢固连接，上、下孔之间采用多层聚胺酯密封管热压相连，上、下孔周围焊有连接环；一相机安装平台是由上、下平台和平台安装杆组成的，在平台的相机座上装有数字相机、拍摄控制器；一拍摄控制单元，包括有遥控接收机、伺服电机和相机快门控制器。
2.根据权利要求1所示的系留气艇地空全景摄像与成像装置，其特征在于，所述平台安装杆采用粗细两根碳素管套在一起制成。
专利摘要一种系留气艇地空全景摄像与成像装置，由异形气艇、绞车、相机安装杆、安装平台和拍摄控制单元组成。其中气艇采用聚胺酯薄膜经热压焊接制成，在球体上下平衡点处各穿一孔，上下孔之间采用多层聚胺酯密封管热压相连，在管的上、下部焊有连接环以利气艇与该平台牢固连接。相机安装平台由上、下平台和平台安装杆组成，平台上装有相机机座、拍摄控制单元。平台安装杆穿过汽艇密封管将上、下平台刚性连接在一起并与气艇牢固连接。拍摄控制单元包括遥控接收机、伺服电机和快门控制器，通过地面无线遥控或定时控制拍照，获取空中某点对地面和天空观测的全景信息。
文档编号G03B43/00GK2608420SQ0229480
公开日2004年3月31日 申请日期2002年12月30日 优先权日2002年12月30日
发明者吕达仁, 王勇, 李立群, 宣越健 申请人:中国科学院大气物理研究所