专利名称：双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业电视摄像机，具体地说是一种集视频图像、红外报警和远动控制功能于一体的、兼无线及有线双态传输监视报警的钢构工业电视球形摄像机。
背景技术：
本申请人曾先后申请了“灯具式隐型工业电视摄像机”和“隐型智能工业电视摄像机”的两项实用新型专利，其专利号分别是93228396.9和98236829.1。从方便生产要求、降低生产成本和适配用户对产品功能需求的角度来看，上述两项专利都存在以下不足1、产品的整体结构和伺服传动系统较复杂，生产环节多，成本投入大，实现功能较为单一，而且不便拆装和维护。
2、产品不能满足客户的高层次需求，例如对基于同一地点的活动目标产品不能同时完成红外报警、远动控制和摄像一体化的功能；在地理环境和安装条件复杂的情况下，产品不能满足广大客户关于对图像信号和控制信号既可实现无线传输，也可完成有线传送和按需要相互转换传输方式的功能。
3、在产品的外观造型、选材用料和提高产品抗干扰、抗粉尘和在复杂气候条件下的不间断运行能力方面都存在不同程度的缺陷。
4.产品缺少对高挡安装环境和美饰环境的适配性。
发明内容
本发明的目的，就是为了克服上述摄像机存在的缺陷提供一种在产品外观造型、选材用料、整机结构、整体功能以及信号传输方式等方面，面貌全新的工业电视摄像机。
本发明的目的是这样实现的它包括主球体、水平盒，其特征是摄像机芯固定在主球体中环的中垂线上与球型机的俯仰旋转机构同置于主球体内；主球体中环的两侧与其直径沿水平方向的交点处，固定有中环右轴套和中环左轴套与分别插入其中的右中轴和左中轴形成插接滚动配合，左中轴与右中轴均为金属管状，其外开口处分别旋接有左护耳和右护耳，中环左中轴和中环右中轴将导电环内环引线接入主球体内，固定在主球体内侧左中轴金属管外侧的俯仰电机架抱接并固定俯仰电机，锁在俯仰电机输出轴的俯仰转动轮为胶轮，其外径与主球体外壳内壁紧密贴接；电刷式、交互式桥架导电环为电刷式交互式桥架导电环，其上半部是固定在水平盒中心部位的导电环柱及固定在导电环柱上部的由导电环内环与导电环外环构成的输电电刷，下半部是外挂在主球体外侧的中环左中轴和中环右中轴上的半园弧形的导电环桥架，上下两部分直连一体，导电环柱上下通过轴承与水平盒实现铰接，而导电环桥架通过左中轴和右中轴与主球体铰接，上下水平盒通过螺扣实现整体连接，交互式桥架导电环外环通过外环接线插槽固定在水平盒顶部，导电环内环是若干个绕在导电环柱上相互绝缘的导体园环，它与同样相互绝缘的金属外环一、一贴接对应；水平旋转被动轮通过轮内自带的插销将大轮锁定在导电环柱上，固定在水平电机槽架上的水平电机连有水平旋转主动轮，并通过橡胶轮带连接水平旋转被动轮。
本发明可以弥补本申请人上述曾申请的两项专利存在的四点不足，采用不锈钢外壳和球形结构，具有精美的造型，流畅的线形，从而增强了产品应用于各种复杂环境和恶劣气候条件下运行的能力和抗干扰、抗粉尘的能力，方便了生产、降低了成本，增加了客户需求的多项功能，是一种具有红外报警功能、视频监视功能、远动控制功能及双态传输(有线与无线传输)功能的新型工业电视摄像机。其内传动系统结构简单、便于生产和维护。
图1为本发明的整机结构剖视图。
图2为本发明的整机电路结构及电路模块连接原理图。
图3为本发明的双态数字控制编解码电路原理图。
图4-1为本发明的图像射频信号、双态数字控制信号发送及接收系统图。
图4-2为本发明的远动控制信号无线接收电路原理图。
图5-1为本发明的红外探测信号编码发送电路原理图。
图5-2为本发明的红外报警编码射频信号接收电路原理图。
图6为本发明的多路电源分配器电路原理图。
具体实施例方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作详细说明。
本发明的整体机械结构及工作原理图1所示本球型机摄像机芯(2)，它通过摄像镜头窗口(1)实现摄像功能，窗口处装有弧状球面光学玻璃片，是摄像机芯与外界进行光电转换的像素采集口。主球体钢构球型外壳(4)分为前半球壳与后半球壳，两者扣接在主球体中环(3)上形成球型机的主球体(46)，主球体中环(3)内侧中上方是主球体摄像机芯吊架(38)，它通过摄像机芯中心固定螺丝(39)将摄像机芯(3)固定在球体中环的中垂线上。主球体中环(3)内侧的右下方是主球体模块固定卡槽(5)，它可插入并固定图像射频电路模块(7)和双态数字控制信号编解码电路模块(6)，主球体中环(3)的两侧与其直径沿水平方向的交点处，分别固定有中环右轴套(9)和中环左轴套(41)与分别插入其中的右中轴(8)和左中轴(42)形成插接滚动配合。左中轴与右中轴均为金属管状，其外开口处分别旋接有左护耳(40)和右护耳(10)，中环左中轴和中环右中轴将导电环内环引线(49)接入主球体(46)内，它们对通过左、右中轴的进入主球体内的导电环内环引线起保护作用。固定在左中轴金属管外侧的俯仰电机架(44)抱接并固定俯仰电机(43)，锁在俯仰电机输出轴的俯仰转动轮(45)为胶轮，其外径与主球体外壳(4)内壁紧密贴接，当俯仰电机转动时，其俯仰轮与球型机外壳内壁间的磨檫力推动球型机作俯仰(上下)转动。
图1所示的球型机水平盒上盒罩(16)和下盒罩(36)通过螺扣旋接为本球型机水平盒(15)。水平盒下右侧通过红外支架(11)将带有菲涅尔透镜(12)的红外探测电路模块(13)和报警射频电路模块(14)固定其上。锁定在上盒罩(16)右下方的模块固定右卡槽(17)，分别固定有远动数字信号发射电路模块(18)和多路电源分配器(19)。
如图1所示交互式桥架导电环(25)是本球型机上连水平盒下接主球体的关键部件。交互式桥架导电环外环(22)通过外环接线插槽(21)固定在水平盒顶部。导电环内环(27)是若干个绕在导电环柱上相互绝缘的导体园环，它与同样相互绝缘的金属外环(22)一、一贴接并一、一对应。导电环柱(25)顶部通过导电环上轴承(23)与上盒罩(16)铰接，导电环柱(25)的下部与导电环桥架(47)直连一体，并通过导电环下轴承(29)与水平盒(15)的下盒罩(36)铰接。导电环护罩(26)通过螺扣与导电环柱(25)固定，对导电环起保护作用。水平盒(15)的上盒罩(16)左上部固定有天线插槽(48)，天线(30)固定其上。上盒罩左下部的模块固定左卡槽(33)上插接固定有数控接收模块(31)。
水平旋转被动轮(28)通过轮内自带的插销将大轮(28)锁定在导电环柱(25)上，固定在水平电机槽架(37)上的水平电机(35)连有水平旋转主动轮(34)，并通过橡胶轮带(32)连接水平旋转被动轮旋转，从而拖动导电环桥架(47)同步旋转，而导电环桥架(47)通过左中轴(42)和右中轴(8)与主球体(46)铰接，因而当水平被动轮旋转之时，通过导电环桥架(47)的作用，主球体也同步旋转，于是完成了球型机的水平旋转动作。
如图2、3展示了本球型机的整机电路结构及电路系统连接关系。本球型机的电路结构由主球体电路、交互式桥架导电环电路与水平盒电路三大部分组成。主球体电路通过桥架式导电环电路与水平盒电路连接形成图2的整机电路。
主球体电路由图像射频电路(7)、双态数字控制编解码电路(6)、摄像机芯电路(2)和俯仰电机及其控制电路(43)组成。水平盒电路由红外探测电路(13)、红外报警数字编码射频电路(14)、远动数字信号发射电路(18)、水平电机及其控制电路(35)、无线数字信号接收电路(31)和多路电源分配器电路(19)组成。交互式桥架导电环电路由导电环外环(22)、导电环外环引线(20)、导电环内环(27)、连有导电环内环接线端(24)的导电环内环引线(49)、连有球型机电源和信号输入、输出端口(50)的外环插槽(21)组成。导电环电路是主球体电路与水平盒电路的链接电路。
图2给出了整机各部电路之间的连接关系，图3给出了双态数字控制编解码电路对整机电路的中枢控制关系，图4包括图4-1图像射频信号、双态数字控制信号发送与接收的系统图和图4-2远动控制信号无线接收电路原理图两部分组成。图5-1和图5-2重点描述了红外探测电路对红外信号的采集，编码和发射过程并简示了报警信号的接收过程。图6给出了球型机相应各部分电路模块需要的电源和电压是本球型机整机供电与整机工作的核心部件之一。
下面就上述附图并结合实施例详细说明各部电路的连接与工作原理。
图2给出了本球型机共八个电路模块的信号输入输出连接关系和在球型机中的布位，给出了交互式桥架导电环电路对主球体电路与水平盒电路的桥接作用。其中多路电源分配器(19)经外环插槽(21)的Q、B、L三个端子输出双9V交流电压经外环引线(20)进入多路电源分配器(19)，经多路电源分配器(19)整流、稳压、分配等环节共输出四组直流电压，即+6V、+5V、+12V和±5V，详细请见图6，其中+6V电压分别输送给红外探测器电路(13)和红外报警数字编码射频电路(14)，+12V电压则输送给远动数字信号发射电路(18)，+5V电压通过受图3标示的换态控制继电器JC控制的开关(JC-KC1)一路传输给无线数字信号接收电路(31)，另一路通过导电环启动换态开关继电器J0将双态数字控制编解码电路输出的+12V经J0的(K0-1)开关送给图像射频电路(7)的电源输入端，同时J0的另一组(K0-2)开关断开摄像机芯(2)的视频有线传输通路而实现图像射频电路的无线态工作。
图中，摄像机芯(2)的12V电源是由双态控制编解码电路(6)给出的。
本发明专利的视频图像信号是这样产生并可以任意选择有线输出和无线射频输出方式的由图2、3、4，当外环插槽(21)的Q、B、L三端有双9V交流电压输入后，摄像机芯(2)与球型机整机进入正常工作状态，摄像机芯(2)通过摄像机镜头窗口(1)采集的外界目标光信号转换为视频图像电信号，并由摄像机芯(2)的视频信号输出口(W)分两路视频输出，一路直接输出给图像射频电路模块(7)，另一路经换态开关继电器J0的开关(K0-2)和交互式桥架导电环(25)由外环插槽(21)的视频接口T输出，此时由于J0的另一组开关(K0-1)是与(K0-2)互为反向的连动开关，处于断开图像射频电路(7)的+12V电源的位置，图像射频电路处于断电无输出状态，球型机整机处于视频图像信号有线输出状态。当球型机的图像视频信号经有线传输至JWD-2000数字视频硬盘录像主机(53)时，该主机对输入的图像视频信号进行数字处理并在主机显示屏上显示出相应的球型机图像视频信号。相反，当需要球型机转换为无线输出工作状态时，只需接通图3的双态互锁电子开关继电器JA即可，JA接通后，通过双态电子互锁开关电路的作用，带动位于图2的换态控制开关(JC-KC1)吸合，于是+5V电压加至图2的换态开关继电器J0，如前所述，(K0-2)断开，(K0-1)接通，故摄像机芯(2)的整机视频输出口T输出为零，图像射频电路(7)由于接通了+12V电源而进入射频输出状态，从而实现了整机视频图像信号有线输出向无线射频信号输出的转换，其图像射频信号，经导电环电路，(T)输出口和(JC-KC2)及天线(30)输出。经图4-1所示的天线(55)接收到的该图像射频信号进入主机(53)，首先将图像射频信号解调为图像视频信号，并对解调后的视频信号进行数字处理，在该主机显示屏上显示出相应球型机的图像视频信号。
本发明对于球型机的各种伺服控制(上、下、左、右、变焦等)同样具有无线遥控和有线遥控两种工作方式。当本机遥控信号工作在有线状态时，由图4-1可知通过JWD-2000型数字硬盘录像主机的输出接口3脚和5脚输出的数据控制信号，以有线传输方式输入给图3A、B两个端子，其中A为信号输入端，B为零电平接入端，A端输入的信号是JWD-2000型主机给出的数字控制编码信号，它包含地址信号和指令信号。该信号输入到VD5027集成电路的14脚，将地址信号与指令信号分离，并经地址比较，如收到的信号与本机的地址编码一致，就将数据信号从本集成电路的10-13脚译出，同时VD5027的17脚跃升为高电平并驱动发光二极管发光，表示译码工作完成。由10-13脚译出的四位二进制译码信号，再输入到CD4514四——十六线时序译码器，并将VD5027的四位二进制码译为CD4514的Q。—Q15的十六线时序输出。由图可知CD4514的5脚、7脚、8脚、14脚、17脚、19脚以及9脚、20脚、18脚、10脚分别接有继电器驱动器，它们按顺序分别是JF、JD、JE、J′D、J’E、J′F以及J6、J7、JA、JB，其中JE、J′E、JD、J′D、JF、J’F组成三组驱动器，它们依次分别驱动球型机的俯仰电机(43)、水平电机(35)、变焦镜头(52)中的变焦驱动电机，从电路的连接中可以看出，它们可以分别驱动输出正5V和负5V的直流电压供俯仰电机、水平电机、变焦驱动电机作正，反两个方向的转动，从而实现了本球型机上、下、左、右和镜头变焦的各种动作。
当需要球型机工作在无线态控制方式时，只须点击JWD-2000型数字硬盘录像机(53)相应操作界面，给出锁定式换态数据信号(无线/有线锁定式换态数据信号)经本主机3、5端口输出，有线传输至图3双态数字控制信号编解码电路(6)的数据信号输入端A、B端，经VD 5027解码与CD4514时序脉冲分配，在CD4514的18脚输出一个正电位至使JA工作，(JA-KA)吸合，从而带动由CD4001、GC、JC和CD4017组成的双态互锁电子开关电路完成换态工作。由图3可知，F1和F2构成脉冲发生器，其频率取决于R·C的大小，其输出端与CD4017的CL端相接，电路的初始状态为R端的复位态，即Q0为“1”态。当(JA-KA)吸合后，Q1的“0”态，经本振荡器的控制端“d”，使其起振，CD4017开始计数，由于该电路R·C的选值，其频率较高，故瞬间即使Q1为“1”，并加至振荡器的控制端使其停振，且保持Q1为“1”，使图2(JC-KC1)和(JC-KC2)吸合，从而带动换态开关继电器J0吸合，于是多路电源分配器(19)的+5V电源分两路输出，一路通过J0的(K0-1)开关接通图像射频电路(7)的+12V输入端使图像射频电路(7)进入射频发射状态，同时断开J0的(K0-2)开关，即断开视频图像信号输出通道。另一路+5V电源直接输送给无线数字控制信号接收电路(31)，使其进入无线控制信号的接收状态，从而完成了球型机控制信号从有线向无线传输的换态过程，也完成了视频图像信号从有线输出向图像射频信号的无线输出的换态过程。
如上所述，当无线控制数字信号接收电路(31)加电后，进行正常无线信号接收状态，如图4-1所示，无线数字控制信号接收电路(31)的型号是CBJ1，工作频率是303MHz，CBJ1经天线接收到同频的发射信号后，经内部电路调解、放大、整形形成与发端调制前一致的数字信号，由CBJ1的第四脚输出至图3双态数字控制信号编解码器电路(6)，以下的控制过程如前所述。
无线接收模块CBJ1(31)内部采用低压差、微功耗电路，工作稳定可靠，其1脚接OV，6脚接电源+5V，2脚、3脚为测试端，一般为短接。第4脚为信号输出端，第5脚接天线。
当主机端(图4-1，JWD-2000型主机)系统需要再转换为有线态工作时，则只须点击JWD-2000型主机相应操作界面，给出解锁式换态数据信号(复位信号)经本机无线发射，对应球型机无线接收，以下工作过程如前所述，通过双态电路(6)解码，使CD4514的10脚为“1”，则复位开关(GB-JB)工作，(JB-KB)吸合，CD4017复位，Q0为“1”、Q1为“0”于是(JC-KC1)和(JC-KC2)断开，电路恢复有线态工作方式。
当主机端(图4-1，JWD-2000型主机)需要通过现场的球型机对附近置有RCM-TB(54)远动无线接收电路模块的设备实施诸如开启设备电源，启动设备通信、设备音响等操作时，本球型机可方便地实现上述功能。点击JWD-2000型主机相应操作面，主机输出端的3脚对5脚输出相应远动控制数据信号，该信号即可通过如前所述的无线态传输方式，亦可通过有线态传输方式传送给球型机图3所示的双态数字控制信号编解码电路模块(6)，经过该电路中的集成块VD5027的解码和CD4514时序输出，在CD4514的第9脚和第20脚可根据主机(53)的相应指令，按时序可分别获得高电位输出。现以CD4514第9脚输出为例，说明远动控制过程当图3A、B两端接收到JWD-2000型主机(53)输出的相应远动数据信号以后，经过前述解码过程于CD4514第9脚输出高电位，则三极管G6(9014)饱和导通，继电器J6动作，开关K6及(K6-1)同时吸合，而对于VD5026而言，输入了一个与远动接收端相同地址的指令信号，经VD5026编码于其第17脚输出，至远动数字信号发射电路模块RCM-TA(18)的输入端即第2脚，启动该模块工作，该模块为一个受控于输入信号的微型发射电路，工作频率为260MHZ，经调制后的无线射频信号于(RCM-TA)第4脚经天线(30)发出。双态模块(6)的C、B端为信号测试端。如图4-2所示，当置有远动接收电路模块RCM-TB(54)的相关设备接收到(RCM-TA)(18)发射的无线信号后经该模块内高频接收、低频信号解调、放大、整形等过程，恢复为发射端源码信号，由3脚输出入VD5027的14端，经地址比较后于10-13端输出主机端(53)需要的指令码，并驱动相应三极管8050和继电器J1使(J1-K1)吸合带动相应设备开关，使该设备工作。
红外探测电路与红外报警数字编码射频电路的工作原理图5-1给出了红外探测电路与红外报警编码射频电路的原理框图及接收报警器电路模块框图。现将各框图的主要组成部分分别标示和说明(I)Q-1A型菲涅尔透镜(12)(II)新型热释红外线探测电路HN911L，其探测窗口距透镜20-30mm，其水平探测角度85°，探测距离15m。调RP可改变探测灵敏度(III)QT3353一大功率开关集成电路，用于控制无线发射机(14)的电源的通断。(II)与(III)组成探测电路(13)(IV)微型加密编码无线电信号发射电路(14)(V)TWH90与无线发射机配套的接收报警器本电路系统工作原理如下开启电源，本电路系统自动进入探测状态。平时红外探测电路(13)的第1脚低电平输出，故电路(III)内部的电子开关呈“断开”状态，红外报警数字编码射频电路(14)因断电不工作而处于守侯状态。当有人进入红外探测区活动时，人体辐射的微弱红外能量就会被图中(II)电路通过菲涅尔透镜检拾，并经内部电路放大，延时、电平转换等处理过程，从1脚输出高电平，使(III)电路中的电子开关得到探测电压而闭合，于是红外报警数字编码射频电路(14)得电工作，其射频经天线(30)向周围空间辐射频率为380MHZ的编码无线电波。可以在150m距离内，被接收报警器天线接收，经内部电路放大、整形、解码后，触发内部报警电路，响铃报警。
如图所示，本电路收发系统的红外探测电路使用的集成电路型号为HW911L，其大功率开关集成电路型号为QT3353。红外报警数字编码射频电路(14)使用的集成电路型号为HWH90，与之配套的接收电路集成块型号为JWH90。
图中的R为电阻，C为电容，G为晶体三极管，D为二极管，Z为整流桥，JS为接收天线，BY为电源变压器。
权利要求
1.一种双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，具有主球体、水平盒，其特征是摄像机芯(2)固定在主球体中环(3)的中垂线上与球型机的俯仰旋转机构同置于主球体(46)内；主球体中环(3)的两侧与其直径沿水平方向的交点处，固定有中环右轴套(9)和中环左轴套(41)与分别插入其中的右中轴(8)和左中轴(42)形成插接滚动配合，左中轴与右中轴均为金属管状，其外开口处分别旋接有左护耳(40)和右护耳(10)，中环左中轴和中环右中轴将导电环内环引线(49)接入主球体(46)内，固定在主球体(46)内侧左中轴金属管外侧的俯仰电机架(44)抱接并固定俯仰电机(43)，锁在俯仰电机输出轴的俯仰转动轮(45)为胶轮，其外径与主球体外壳(4)内壁紧密贴接；电刷式、交互式桥架导电环(25)为电刷式交互式桥架导电环，其上半部是固定在水平盒(15)中心部位的导电环柱及固定在导电环柱上部的由导电环内环(27)与导电环外环(22)构成的输电电刷，下半部是外挂在主球体(46)外侧的左中轴(42)和中环右中轴(8)上的半园弧形的导电环桥架(47)，上下两部分直连一体，导电环柱(25)上下通过轴承与水平盒实现铰接，而导电环桥架(47)通过左中轴(42)和右中轴(8)与主球体(46)铰接，上下水平盒(15)通过螺扣实现整体连接，交互式桥架导电环外环(22)通过外环接线插槽(21)固定在水平盒顶部，导电环内环(27)是若干个绕在导电环柱上相互绝缘的导体园环，它与同样相互绝缘的金属外环(22)一、一贴接对应；水平旋转被动轮(28)通过轮内自带的插销将大轮(28)锁定在导电环柱(25)上，固定在水平电机槽架(37)上的水平电机(35)连有水平旋转主动轮(34)，并通过橡胶轮带(32)连接水平旋转被动轮。
2.按照权利要求1所述双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，其特征在于主球体钢构球型外壳(4)分为前半球壳与后半球壳，两者扣接在主球体中环(3)上形成球型机的主球体(46)，主球体中环(3)内侧中上方是主球体摄像机芯吊架(38)，它通过摄像机芯中心固定螺丝(39)将摄像机芯(3)固定在球体中环的中垂线上。
3.按照权利要求1所述双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，其特征在于主球体中环(3)内侧的右下方是主球体模块固定卡槽(5)，它可插入并固定图像射频电路模块(7)和双态数字控制信号编解码电路模块(6)。
4.按照权利要求1所述双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，其特征在于球型机水平盒上盒罩(16)和下盒罩(36)通过螺扣旋接为本球型机水平盒(15)，水平盒下右侧通过红外支架(11)将带有菲涅尔透镜(12)的红外探测电路模块(13)和报警射频电路模块(14)固定其上；锁定在上盒罩(16)右下方的模块固定右卡槽(17)，分别固定有远动数字信号发射电路模块(18)和多路电源分配器(19)。
5.按照权利要求1所述双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，其特征在于水平盒(15)内分别固定有红外探测电路模块(13)、红外报警数字编码射频电路模块(14)、远动数字信号发射电路模块(18)、无线数字控制信号接收电路模块(31)、多路电源分配器(19)及水平旋转机构和导电环上半部机构。
6.按照权利要求1所述双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，其特征在于水平盒(15)的上盒罩(16)左上部固定有天线插槽(48)，天线(30)固定其上；上盒罩左下部的模块固定左卡槽(33)上，插接固定有数控接收模块(31)。
7.按照权利要求1所述双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，其特征在于主球体电路由图像射频电路(7)、双态数字控制编解码电路(6)、摄像机芯电路(2)和俯仰电机及其控制电路(43)组成；水平盒电路由红外探测电路(13)、红外报警数字编码射频电路(14)、远动数字信号发射电路(18)、水平电机及其控制电路(35)、无线数字信号接收电路(31)和多路电源分配器电路(19)组成；交互式桥架导电环电路由导电环外环(22)、导电环外环引线(20)、导电环内环(27)、连有导电环内环接线端(24)的导电环内环引线(49)、连有球型机电源和信号输入、输出端口(50)的外环插槽(21)组成；导电环电路是主球体电路与水平盒电路的链接电路。
全文摘要
本发明涉及工业电视摄像机，具体地说是一种集视频图像、红外报警和远动控制的工业电视球形摄像机。其特征是摄像机芯固定在主球体中环的中垂线上与球型机的俯仰旋转机构同置于主球体内；主球体中环的两侧与其直径沿水平方向的交点处，固定有中环右轴套和中环左轴套与右中轴和左中轴形成插接滚动配合，其上半部是固定在水平盒中心部位的导电环柱及固定在导电环柱上部的由导电环内环与导电环外环构成的输电电刷，下半部是外挂在主球体外侧的中环左中轴和中环右中轴上的半圆弧形的导电环桥架。它是一种具有红外报警功能、视频监视功能、远动控制功能及双态传输(有线与无线传输)功能的新型工业电视摄像机。其内传动系统结构简单、便于生产和维护。
文档编号G03B19/00GK1632691SQ20031011918
公开日2005年6月29日 申请日期2003年12月22日 优先权日2003年12月22日
发明者孟令彪, 吴同林 申请人:孟令彪