用于确定眼镜的中心数据的设备和方法

文档序号:2764581阅读:390来源:国知局
专利名称:用于确定眼镜的中心数据的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定眼镜的中心数据的设备,该设备具有可由计算机控制的、拍摄电子图像的、被布置在分配器元件之后的拍摄单元并且具有定影装置。另外,本发明还涉及一种用于确定眼镜的中心数据的方法。
眼镜匹配设备(Brill enanpassgeraete)用于在眼镜框已经在人体结构上匹配时精确地确定光学中心。此外,满足眼睛旋转中心要求所需的、中心点与零视点的垂直距离取决于边框的前倾。与此相应地,配镜设备以恒定的前倾角工作,或者它们允许在自然的头和身体姿势的情况下测量前倾角。
在光学眼镜镜片定心时,必须测量眼镜的垂直的和水平的中心数据XR、XL、YR、YL。由Zeiss Broschüre 20-759-e已知,这利用视频装置来进行,测试者站在该视频装置之前大约5m的距离内。于是,根据视频图像确定中心数据。在该处理方式中必须提供相应大的场所。
最佳矫正的前提是,边框的支座(在人体结构上的眼镜匹配)被包括到眼镜的匹配中。Carl Zeiss公司的设备Video Infral三维地检测边框的支座,因此先前所确定的矫正值、例如眼镜镜片直径、眼镜镜片重量、最小边缘厚度、最小中心厚度可以被转化为最佳的眼镜镜片。在此,通过两个摄像机同时进行前面和侧面的拍摄,进行数字化并且存储在所连接的计算机中。可以在数字图像中标记瞳孔的位置、角膜顶点距离的位置、和边框的表征轮廓的位置。根据这些标记,计算机针对眼镜佩戴者正确的视线确定眼镜镜片的最佳参数。角膜顶点距离一般被理解为像侧眼镜镜片顶点和角膜之间的距离。
在EP 0 812 098 B1中公开了一种视频咨询系统,该视频咨询系统具有可由计算机控制的、拍摄电子图像的拍摄单元。这种视频咨询系统用于在专业店中在选择新的眼睛框时的顾客咨询。
另外,Ulev有限公司的视频装置Visu-Point是公知的,其中测试者从仅仅短的、例如仅仅一米的距离对对象进行定影。该定影对象例如可以是布置在摄像机上方的LED。当测试者观察该定影对象时,摄像机拍摄测试者的图像。缺点在于,一对眼睛的在定影时所产生的聚焦位置通过纯几何的聚焦来计算出。
US 5,129,400公开了一种用于检查眼底的组织的设备,其中使用激光束,并且应该通过眼底产生斑点。
本发明的任务是提供一种用于确定眼镜的中心数据的改进设备,其针对具有极大不同视敏度的测试者允许在习惯姿势时、也即在对测试者而言放松的姿势(例如站着或者坐着)时从短距离测量相对的中心数据XR、XL、YR、YL(根据箱形系(Kastensystem)XR=中心点坐标右侧水平;XL=中心点坐标左侧水平;YR=中心点坐标右侧垂直;YL=中心点坐标左侧垂直)。
本发明的任务通过按照权利要求1所述的设备来解决。在用于确定眼镜的中心数据的本发明设备中,定影装置是产生至少一个斑点图案的定影装置。
此外,本发明的任务通过按照权利要求18所述的方法来解决。在那里公开了一种用于确定眼镜的中心数据的方法,其中产生作为对要检查的顾客的合并刺激的斑点图案,对顾客的至少戴眼镜的眼睛部分进行图像拍摄,并且借助于该图像拍摄按照数学方法来确定眼镜的定心数据。
为了确定中心数据,顾客一般戴着眼睛框、也即没有眼镜镜片的眼镜。在无框眼镜(钻孔眼镜(Bohrbrille),尼龙眼镜(Nylorbrille))的情况下,可以利用支承片,其不消极地影响测量。
聚焦由一对眼睛的运动机能的和感觉的部分组成。运动机能被理解为由肌肉运动所引起的聚焦部分。感觉被理解为由神经元的连接所引起的聚焦部分。过程的整体被称为合并,所述过程由于由对象发出的合并刺激而导致双眼单视,并且维持该双眼单视。这些过程在很大程度上是未知的(合并强制)。在此,运动机能和感觉的合并相互交错。运动机能的合并借助于眼睛运动肌肉引起转向(Vergenz),以便使眼睛尽可能准确地对准合并对象。即使在微小的不一致时、也即如果在一对眼睛中两个配对的单眼图像不是正好位于相应的视网膜位置上,感觉合并也借助于神经系统中的转换过程引起双眼单视。
因此,测试者的眼睛的实际聚焦位置不必是由定影对象的位置所得出的聚焦位置。通常,运动机能的聚焦小于根据几何观察所需的聚焦。测试者通过感觉的聚焦来尝试平衡该差异。因此根据客户的聚焦的运动机能的或者感觉的部分,必然产生中心数据的更大的分散和误差。
利用本发明设备,可以在已经在人体结构上匹配的眼睛框的情况下进行光学中心的确定。满足眼睛旋转中心要求所需的、中心点与零视点的垂直距离取决于边框的前倾。前倾角和侧面的头倾斜角可以在自然的头和身体姿势时被确定。另外,测试者的瞳孔的距离也可以被确定。此外,该设备可以配备用于确定角膜顶点距离的装置。该装置测量边框边缘或者眼镜镜片边缘与角膜正面的垂直于边框平面的距离。弯曲的眼镜镜片的拱深(Scheiteltiefe)必须被添加到该测量值中。
最佳矫正的前提是边框的支座被包括到眼镜的匹配中。为此目的,从前面和从侧面进行对顾客的拍摄,并且根据该拍摄来确定瞳孔的位置、角膜顶点距离的位置和边框的位置。对此,优选地为顾客将卡钳放到眼睛框上。该卡钳例如可以具有目标标记,这些目标标记使得能够根据视差原理来确定有关的角和值。有关的角和值例如是前倾、向侧面的头倾斜、向侧面的头转动、和角膜顶点距离。
眼镜框中的两个眼镜镜片的中心点PR和PL的相互距离称为中心点距离z,并且是右边和左边的单眼中心点距离的和(Z=ZR+ZL)。它对应于矫正眼镜中的视点(Durchblickpunkt)的相互距离,并且在非棱柱形的眼镜镜片的情况下等于中心距离。如果每个规定的棱镜都不起作用,则中心距离按照DIN 13666是眼镜中的眼镜镜片的光学中点之间的水平距离,在滑视眼镜镜片的情况下,中心距离是匹配点之间的距离。为了确定两个中心点,可以使用其坐标x和y。在此,在水平方向上适用ZR+ZL=XR+XL+d,其中d是眼镜镜片之间的距离。
斑点图案具有以下特性,即对于测试者来说不依赖于其视力不正常度总是作为清晰的定影图案出现。这不仅适用于近视眼(近视)而且适用于远视眼(远视)。斑点是在空间中产生的干涉现象。视力不正常的眼睛看到空间平面中的斑点,所述空间平面对应于其远折射点平面。也即将测试者的注意力引导到这种图案上并且在视频拍摄期间维持注意力是很简单的。
另外,通过本发明设备能够从附近、也即从小于2m、优选地小于1.5m的距离测量测试者的中心数据,其中所述定影对象然而被映射到无穷远处,但是至少被映射到至少5m的距离处,并且在那里显现给测试者。
为了顾客的正确定位,用于顾客的标准标记可以被投影到地板上。
利用本发明可以实现测试者的眼睛在确定中心数据期间不聚焦,也即两只眼睛的中心线不向内移动。
本发明的有利的实施形式在从属权利要求中被考虑。
在本发明设备的情况下可以规定,将定影装置构造为产生至少一个确定的斑点图案的定影装置。针对确定的顾客、例如高度近视的顾客,本发明设备的用户可以使用确定的斑点图案,所述确定的斑点图案已经被证实特别好地适用于该顾客圈子。斑点图案例如可以被构造为环形、圆形、十字形或者星形。也可以使用这些斑点图案的组合。也即可以产生斑点,确定的形状(例如十字)作为公共的外部形状被叠加到这些斑点上,使得于是产生确定的斑点图案、例如十字形斑点图案。
在本发明设备的情况下可以规定,将拍摄单元构造为摄像机或者照相机。
定影装置可以包括辐射源,该辐射源将相干光束通过散射元件作为斑点图案投射到分配器元件上。该辐射源可以包括激光发射器。这优选地是激光二极管或者He-Ne激光器。分配器元件可以被构造为部分透光的反射镜、面平行的板或者分光器立方体。因此,辐射源发射相干光束,该相干光束可以已经具有确定的图案、例如通过DOE所引起的十字。该光束射到散射元件上,并且从那里作为斑点图案被投射到分配器元件上。
本发明设备可以配备有可移动的、尤其是可旋转的散射元件。可以借助于电动机使该散射元件处于移动中。该散射元件例如可以以0.5-5U/min、优选地以1-2U/min旋转。在此情况下,为了对测试者触发移动的生理刺激,最小旋转速度是必要的。
另外,在本发明设备的优选实施形式中规定,斑点图案被映射到无穷远处、但是至少被映射到大于5m的距离处。在此,斑点图案通过被布置在散射元件和分配器元件之间的准直仪光学装置被映射到无穷远处、但是至少被映射到大于5m的距离处。
该准直仪光学装置可以通过传统的球形透镜面来实现。为了保持球面像差的影响微小,应该相应大地选择透镜的焦距,例如f′=800-1200mm、优选地f′=1000mm,以便光圈比是可容忍的。准直仪光学装置可以用非球面的透镜面、尤其是用非球面的菲涅耳透镜面来构造。由此,即使在使用较小的透镜焦距、例如f′=300mm时也能够进行球面像差的矫正。此外,通过使用非球面的菲涅耳透镜,在透镜保持时的机械花费被明显减少。在使用球形菲涅耳透镜轮廓的情况下应该优选地使用至少500mm的焦距。
该设备的输出孔径应该与尽可能大的数量的测试者的眼睛距离和瞳孔直径的和相匹配,并且因此至少为60mm、优选地大于90mm。输出孔径通过向无穷远投射的光学装置来给定。在足够大的输出孔径的情况下,测试者的两只眼镜能够检测到斑点图案。
在本发明设备的优选的实施方案中规定,偏转反射镜被布置在散射元件和分配器元件之间、优选地被分配在散射元件和准直仪光学装置之间。通过光学结构的折叠、也即光束偏转,可以明显减小该设备的结构尺寸。
有利地,拍摄装置配备有自动对焦,使得所拍摄的图像始终是清晰的。此外,在所使用的摄像机时,变焦(图像片段)可以有利地由PC控制。
如果拍摄装置对于相应的人来说被布置得太高或者太低,则可以使拍摄装置向上或者向下行进。也可以选择性地使图像拍摄装置倾斜。于是,在计算前倾或者中心值时可以考虑补偿身体尺寸所需要的倾斜角。
此外,定影装置可以有利地包括至少一个衍射光学元件(DOE)或者波阵面调制器、也即空间光调制器(SLM)。利用SLM可以产生可变的DOE。SLM可以被用于反射式以及传递式实施方案中。也可以选择性地依次或者共同使用多个DOE。SLM或者DOE可以被构造用于产生例如十字形或者环形图案、或者十字形和环形图案的组合。
有利地可以规定,将被分配给拍摄装置的闪光灯与光导相连接,其中所述光导优选地是通往要测量的顾客的方向的光导。
借助于激光器和DOE或者SLM在散射元件上所产生的斑点图案能够作为清晰的图案被具有不同视敏度的顾客察觉到。通过能够使用确定的DOE或者SLM、散射元件和激光器,能够产生确定构造的可重复的斑点图案。
最后可以规定,将散射元件构造为散射片或者散射辊。也可以设想散射元件的其他几何形状。因此,散射元件也可以被构造为可横向来回移动的散射板或者被构造为类似于传送带的散射帘。散射元件可以由塑料、玻璃、金属或者其他合适的材料制成。可以例如对散射表面进行喷砂处理。平均粗糙度优选地在5和50μrms之间。
在本发明方法中,优选地使用本发明设备的实施形式。
利用本发明方法和本发明设备,使得能够针对具有极大不同视敏度的测试者在习惯姿势时从短距离测量其相对的中心数据。
本发明设备以及本发明方法的优选实施形式在

图1至9中被示出。
图1示出用于利用定影目标来确定眼镜的中心数据的设备,图2示出用于利用可旋转的散射片和准直仪光学装置来确定眼镜的中心数据的设备,图3示出用于按照图2利用附加的偏转反射镜来确定眼镜的中心数据的设备,图4示出用于利用散射片和DOE来确定中心数据的设备,图5示出用于利用散射片和SLM来确定中心数据的设备,图6示出用于利用散射辊和DOE来确定中心数据的设备,图7示出散射板,图8示出散射帘,图9示出十字形斑点图案。
在图1中示意性地示出测试者的带有眼镜框2的头1,该测试者为了确定其中心数据在小于1.5m(例如0.5m)的距离内望向本发明设备3的实施形式。设备3同样示意性地被示出,并且包括视频装置4形式的拍摄单元、以及定影装置5。定影装置5包括定影目标6、以及准直仪光学装置7和分配器元件8。定影目标6通过将相干光投射到未示出的散射元件(例如具有所定义的粗糙度的散射片)上来产生斑点图案。分配器元件8被构造为部分透光的反射镜。准直仪光学装置7可以包括一个或者多个透镜。
在图2中,代替定影对象6而设有激光发射器9,该激光发射器将光束投射到散射片10形式的散射元件上。分配器元件8被构造为平板形的部分透光的反射镜。分配器元件8能够使定影和观察光路的光束精确的互相重叠。为了确定定影数据,现在测试者望向视频装置4的方向。为了尤其是视力很不正常者也望向正确的方向,激光发射器9产生激光束,该激光束在散射片10上被散射并且因此产生斑点图案。这些斑点图案通过准直仪光学装置7、通过被布置在视频装置4前面的分配器元件8被引入测试者的视野内。散射片10可以选择性地配备有电动机11,该电动机使散射片10旋转或者以其他方式移动。根据测试者的视力不正常度,调节各个斑点的产生的速度。通过斑点总是看起来清晰,视力很不正常者也能够对斑点图案进行定影,并且因此可以占据用于视频拍摄的正确位置。
在图3中,根据图2的设备被扩展了偏转反射镜12。在此情况下,从激光器发射到散射片10上的光首先射到偏转反射镜12上,并且然后才射到准直仪光学装置7上。通过光束偏转,该设备的结构尺寸能够被明显减小。由此也能够在小空间内设置这种设备。
图4、5和6示意性地示出本发明设备的所示实施形式,其给予待测者(例如眼镜制造商的顾客)特别好的合并刺激。
在图4中,本发明设备3具有激光二极管14,该激光二极管可以是功率被调节的并且优选地在610和680nm之间进行窄带发射。
在激光二极管14之前布置有衍射光学元件(DOE)15,该衍射光学元件可以如此改变激光二极管14的激光束22,使得时间相干性得到保持并且在散射片10上产生所期望的能合并的图案(例如十字形斑点图案),该图案对顾客施加合并刺激。不是每个被调制的并且被投射到散射片上的角谱都触发对要检查的顾客的足够的合并刺激。被投射到散射片上的圆形角谱只产生微弱的合并刺激,而圆形或者椭圆环、或者十字、或者多辐射的星、或者这些图的叠加能够触发对顾客的明显的合并刺激。
在图4和6中示出了DOE,在图5中示出了SLM。优选地,通过DOE或者SLM投射的角谱被如此设计,使得它只在最清晰的视觉范围内被察觉到。也就是说优选最大5°的角谱。在视网膜凹槽的用0°表示的中心,相对视敏度是最大的。由此,优选地刺激顾客眼睛中的网膜锥体,并且保护视网膜。
散射元件、例如散射片10被如此构造,使得它优选地提供本振频率的连续光谱。优选地产生0.05-5°的散射角。借助于电动机11可以使散射元件例如以0.5-5U/min、优选地以1-2U/min旋转。
激光束从那里通过反射镜17和透镜18(优选地是菲涅耳透镜)被投射到分配器元件8上,并且穿过保护元件19射到戴上了眼睛框2的顾客13的眼睛上。保护元件优选地具有保护片的实施形式,并且优选地由玻璃制成。菲涅耳透镜18的像侧的焦平面位于散射片10的平面中。
通过利用激光束如此产生的斑点图案促使戴眼镜的顾客13直接望向设备3并且自然地合并所看到的图像。因此,可以快速并且正确地进行顾客数据的确定。利用拍摄单元4(例如视频装置或者照相机)对顾客13的脸或者至少顾客13的戴眼镜的眼睛部分进行拍摄。
被布置在视频装置4上的闪光灯(Blitz)23与光导20相连接。该光导20从闪光灯23延伸到保护片19,并且因此能够更好地利用闪光。
本发明设备3具有集成的控制和分析装置21。该集成的控制和分析装置也可以包括用于内部耗电器的电源。
借助于DOE 15和散射片10,激光束可以产生斑点图案,该斑点图案例如具有十字形外部轮廓。
通过借助于DOE 15写到散射片10上的图案,由散射片产生斑点图案,该斑点图案引起显著的合并刺激。写到散射片10上的图案的形式和由此所产生的斑点图案对于合并刺激的强度来说是决定性的。简单的合并刺激可以通过在散射片上产生具有类似高斯的轮廓的点状图案来获得。十字形图案、环形图案或者两种图案的组合适用于强烈的合并刺激。在此,最大为5°的角度范围被提供给要检查的眼睛。用0°来表示视网膜凹槽的中心、也即具有最高相对视敏度的位置。
在图5中设有波阵面调制器、也即空间光调制器(SLM)16。该SLM16可以产生可变的DOE 15。不仅可以使用反射实施形式的SLM 16,而且也可以使用传递(transmittiv)实施形式的SLM 16。在图5中示出了反射式SLM 16。在图4中,简单的DOE 15也可以用传递式SLM 16来代替。
利用SLM 16能够通过以下方式产生不同的斑点图案,即利用SLM 16以所期望的速度和顺序创建不同地形成的DOE 15。由此,可以利用激光束产生不同的所定义的图案(例如十字),该图案被投射到散射片10上,然后在那里借助所述散射片10产生斑点图案。由此可以为较大的顾客圈子测量瞳孔距离。迄今,不能利用通常的简单的点状图案来测量具有较大棱镜误差的顾客。利用特殊的图案,也为该人群提供合适的合并刺激。
如果不同的图案被产生并且SLM 16不可用,则产生多个不同图案的DOE 15可以选择性地被使用,所述DOE 15可以例如经由滑板依次被推移到光路中。
通过本发明设备,戴着眼睛框的要测量的顾客的、两只眼睛的通过DOE 15改变的光束轮廓可以完整地被检测到。
在图6中,本发明设备3具有代替散射片所安装的散射辊24。该散射辊24被构造为具有散射表面25的可旋转的滚筒。散射辊可以垂直地或者水平地、优选地在相对于由测试者的眼睛所构成的轴大约45°±5°的情况下被安装。散射辊可以通过电动机11来驱动。电动机例如可以位于滚筒的轴上或者被布置在轴的范围内。于是,触发合并刺激的图案可以在相对于滚筒轴大约45°以下被投射、或者与滚筒轴平行地被投射。在要产生的十字形斑点图案的情况下,十字的半轴优选地与滚筒轴平行地被映射。
图7示出具有散射表面25的散射板26。散射板26可以由玻璃或者塑料制成。散射板2能够以可横向来回移动的方式被实施。这通过两个箭头来表示。
图8示出具有散射表面25的散射帘27。散射帘27例如可以由金属制成。散射帘27通过两个旋转滚筒28可转动地被布置。在这种情况下示例性预先规定的旋转方向通过箭头来表示。
图9简单地以简图形式示出十字形斑点图案29。利用叠加的(superponiert)十字形图案31示范性地示出一些斑点30。为了可以更好地识别该简图,该十字形用黑色轮廓来实施。
附图标记清单1 头2 眼镜3 设备4 视频装置/拍摄装置5 定影装置6 定影目标7 准直仪光学装置8 分配器元件/部分透光的反射镜9 激光发射器10 散射片11 电动机12 偏转反射镜13 戴眼镜的测试者/顾客14 激光二极管15 衍射光学元件(DOE)16 空间光调制器(SLM)17 反射镜18 (菲涅耳)透镜19 保护元件/保护片20 光导21 控制和分析装置22 激光束23 闪光灯24 散射辊25 表面26 散射板27 散射帘28 旋转滚筒29 十字形斑点图案30 斑点31 外面的十字形
权利要求
1.用于确定眼镜(2)的中心数据的设备,该设备具有可由计算机控制的、拍摄电子图像的、被布置在分配器元件(8)之后的拍摄单元(4),并且具有定影装置(5),其特征在于,所述定影装置(5)是产生至少一个斑点图案的定影装置。
2.按照权利要求1所述的设备(3),其特征在于,所述定影装置是产生至少一个确定的斑点图案、尤其是环形、十字形或者星形斑点图案的定影装置。
3.按照权利要求1或者2所述的设备(3),其特征在于,所述拍摄装置(4)被构造为摄像机或者照相机。
4.按照上述权利要求之一所述的设备(3),其特征在于,所述定影装置(5)包括辐射源和散射元件(10,24,26,27),其中所述辐射源将相干光束通过所述散射元件(10,24,26,27)作为斑点图案投射到所述分配器元件(8)上。
5.按照权利要求4所述的设备(3),其特征在于,所述辐射源包括作为激光二极管或者He-Ne激光器的激光发射器(9)。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备(3),其特征在于,所述分配器元件(8)被构造为部分透光的反射镜或者分光器立方体。
7.按照权利要求3至6之一所述的设备(3),其特征在于,所述散射元件(10,24,26,27)被布置成可移动、尤其是可旋转。
8.按照权利要求7所述的设备(3),其特征在于,设置有用于移动所述散射元件(10,24,26,27)的电动机(11)。
9.按照上述权利要求之一所述的设备(3),其特征在于,所述斑点图案被映射到无穷远处,但是至少被映射到大于5m的距离处。
10.按照权利要求9所述的设备(3),其特征在于,所述斑点图案通过被布置在散射元件(10,24,26,27)和分配器元件(8)之间的准直仪光学装置(7)被映射到无穷远处,但是至少被映射到大于5m的距离处。
11.按照权利要求10所述的设备(3),其特征在于,所述准直仪光学装置(7)用非球面的透镜面、尤其是用非球面的菲涅耳透镜面来构造。
12.按照权利要求4至11之一所述的设备(3),其特征在于,偏转反射镜(12)被布置在散射元件(10,24,26,27)和分配器元件(8)之间、优选地被布置在散射元件(10,24,26,27)和准直仪光学装置(7)之间。
13.按照上述权利要求之一所述的设备(3),其特征在于,为了产生至少一个斑点图案,所述定影装置(5)包括至少一个衍射光学元件(DOE)(15)。
14.按照上述权利要求之一所述的设备(3),其特征在于,为了产生至少一个斑点图案、优选地任意数目的斑点图案,所述定影装置(5)包括至少一个空间光调制器(SLM)(16)。
15.按照权利要求13或者14所述的设备(3),其特征在于,至少一个衍射光学元件(DOE)(15)或者至少一个空间光调制器(SLM)(16)被构造用于产生十字形或者环形图案、或者十字形和环形图案的组合。
16.按照上述权利要求之一所述的设备(3),其特征在于,被分配给所述拍摄单元(4)的闪光灯(23)与光导(20)相连接,其中所述光导(20)优选地是通往要测量的顾客(13)的方向的光导(20)。
17.按照权利要求4至16之一所述的设备(3),其特征在于,所述散射元件被构造为散射片(10)、散射辊(24)、散射板(16)或者散射帘(27)。
18.用于确定眼镜的中心数据的方法,其特征在于,产生作为对要检查的顾客的合并刺激的斑点图案,对顾客的至少戴眼镜的眼睛部分进行图像拍摄,并且借助于该图像拍摄按照数学方法来确定眼镜的中心数据。
19.按照权利要求18所述的方法,其特征在于,使用按照权利要求1至17之一所述的设备。
全文摘要
本发明涉及用于确定眼镜(2)的中心数据的设备(3),该设备具有可由计算机控制的、拍摄电子图像的、被布置在分配器元件(8)之后的拍摄单元(4),并且具有定影装置(5)。所述定影装置(5)产生至少一个斑点图案。斑点可以与不同的图案、例如十字形图案叠加。此外,本发明涉及用于确定中心数据的方法。利用根据本发明的方法和设备,针对具有极大不同视敏度的测试者能够在习惯姿势时从短距离处测量相对的中心数据。
文档编号G02C13/00GK1910504SQ200580002584
公开日2007年2月7日 申请日期2005年1月14日 优先权日2004年1月16日
发明者M·罗斯-梅泽默, M·库比查, F·赫勒, H·克鲁格, H·维根德特 申请人:卡尔蔡斯视觉股份有限公司
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